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機械社區

標題: 倍數機構案例分享 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 09:16
標題: 倍數機構案例分享
在氣缸傳動機構的設計過程中，經常會遇到此類情況：一個產品得需要移動100毫米，但卻因為安裝空間不足，無法使用100毫米行程得氣缸。那么，今天本人就來分享一個倍速機構，解決此類問題。

如上圖所示，此機構是用于沖壓自動化中產品傳送裝置，鈑金沖壓件在定位基座上，雙導柱氣缸推動定位基座帶動產品移動100mm；因為此裝置兩側有機械抓手，所以氣缸得行程只能選用50mm。但此機構氣缸行程50mm，卻能推動產品移動100mm。

原理解析如下:

氣缸伸出后，分度圓為45mm的直齒輪旋轉20st。此時，在固定齒條(下側)的上方旋轉并伸出，使其旋轉后，通過由直齒輪(小)和導向軸連接的不同齒數的直齒輪(大)的旋轉，伸出移動側的齒條。
該分度圓為45mm的直齒輪與分度圓90mm的齒數比為1:2，因此直齒輪(小)旋轉30st時，直齒輪(大)旋轉60st。
通過以上得齒速比傳動，使氣缸的移動行程放大2倍，從而達到氣缸行程50mm，但能推動產品移動100mm。

設計要點

1、在氣缸的中心線上配置移動底座側齒輪，再左右均等配置固定齒條側齒輪后，可消除力的偏差。

2、安裝下齒條（自由尺寸孔）或增減墊片以調整齒條和齒輪的位置。

作者: Clown_TI4Bt 時間: 2018-5-4 09:33
你這個機構有bug

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 09:56

Clown_TI4Bt 發表于 2018-5-4 09:33
你這個機構有bug

這樣啊，問題點在哪里呢？我現場用這還可以的

作者: Clown_TI4Bt 時間: 2018-5-4 10:05

遠祥發表于 2018-5-4 09:56
這樣啊，問題點在哪里呢？我現場用這還可以的

氣缸應該推的是下面的齒條吧，看你結構上面是推中間的齒輪的

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 10:12
這個機構下面的齒條是做為支撐作用，中間大小齒輪是靠氣缸推動，從而實現差速比，倍數行程，而上面的齒條則做為傳動。

作者: xue428032 時間: 2018-5-4 10:46
直接買個無桿氣缸，方便多了

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 12:13

xue428032 發表于 2018-5-4 10:46
直接買個無桿氣缸，方便多了

無桿氣缸隨然是制造人員的最愛，但卻是設計人員的痛處

作者: xuzhuodage 時間: 2018-5-4 13:37
不錯，有點小用處

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 14:56

xuzhuodage 發表于 2018-5-4 13:37
不錯，有點小用處

很高興能有幫助，后續還會有此類機構，請持續關注

作者: JXTTTTT 時間: 2018-5-4 15:12
氣死我啦！?。。。。。。。?！

作者: JXTTTTT 時間: 2018-5-4 15:13
我好氣啊~！?。?！

作者: 遠祥 時間: 2018-5-4 20:13

JXTTTTT 發表于 2018-5-4 15:13
我好氣啊~?。。。?/blockquote>

咋了？

作者: xuzhuodage 時間: 2018-5-4 20:50

遠祥發表于 2018-5-4 14:56
很高興能有幫助，后續還會有此類機構，請持續關注

共勉

作者: 刀劍如孟 時間: 2018-5-5 09:05
我怎么感覺是1：3呢，即使三個齒輪一樣大，我感覺就是1：2了，再加上齒數比，又放大了一倍，

作者: 遠祥 時間: 2018-5-5 09:39

刀劍如孟發表于 2018-5-5 09:05
我怎么感覺是1：3呢，即使三個齒輪一樣大，我感覺就是1：2了，再加上齒數比，又放大了一倍，

這個你計算一下分度圓的圓弧周長，那這個對比就直接看的出來。

作者: 刀劍如孟 時間: 2018-5-5 10:05

遠祥發表于 2018-5-5 09:39
這個你計算一下分度圓的圓弧周長，那這個對比就直接看的出來。

我是這么想的你看對不對，氣缸移動50mm，那么小齒輪滾過的弧長就是50mm，大齒輪和齒條嚙合滾過的弧長是100mm，再加上齒輪軸移動的50mm是不是就是150mm了，還是我哪里想錯了？

作者: 遠祥 時間: 2018-5-5 10:10

刀劍如孟發表于 2018-5-5 10:05
我是這么想的你看對不對，氣缸移動50mm，那么小齒輪滾過的弧長就是50mm，大齒輪和齒條嚙合滾過的弧長是10 ...

不是這樣的，上下兩個齒條只具備傳動功能，真正算行程的只是大齒輪的分度圓弧長。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-5-5 15:05
如果把齒輪固定，推下齒條，也是能夠實現同樣功能的

作者: dong19920204 時間: 2018-5-9 09:27
很好學習了

作者: hubeixulei 時間: 2018-5-9 10:19
學習學習

作者: yc1990717120 時間: 2018-5-9 10:28
樓主好：
   也不委婉了。
   行程確實計算錯了，傳動比3:1；
   如果是齒輪軸固定，推動下部齒條，傳動比才是2:1，但是會反方向。
   望核實，

作者: lixingbiao1203 時間: 2018-5-9 10:46
謝謝分享，值得學習

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-5-17 14:10
恕我愚鈍，我覺得這個機構和氣缸行程一百沒什么區別，不會節省空間啊，產品行進100是一定的啊

作者: 77296824@qq.com 時間: 2018-5-18 15:24
這個結構傳動效率怎樣

作者: 文林 時間: 2018-5-19 16:21
還可以吧

作者: HAWK1325 時間: 2018-5-19 17:26
這個機構可以借鑒~

作者: superlifeng 時間: 2018-5-21 15:39
不用2邊小齒輪，照樣是行程增大一倍，和倍速鏈原理一樣

作者: superlifeng 時間: 2018-5-21 15:42
在大齒輪下面加一個固定齒條

作者: 漠舞 時間: 2018-6-6 14:48
我咋覺著行程應該是150呢？樓主既然用的效果確定是100？？？

作者: 普洛-謝小軍 時間: 2018-6-6 15:16
實用

作者: DSMC-zhao 時間: 2018-6-10 13:27
用鏈條，兩邊放張緊輪就ok了
這個齒條不好固定，我的現在設計的是氣缸行程100mm，要拉動機器往復1000mm，放大十倍。

作者: 0377zjp 時間: 2018-6-11 09:06
你這個是3倍放大

作者: 劉仍 時間: 2018-6-11 10:28
學習了

作者: 相伴一生 時間: 2018-6-11 14:43
學習了

作者: 虎哥哥 時間: 2018-6-22 17:29
你這個意思就是氣缸頂著小齒輪轉1圈，然后大齒輪也跟著轉一圈。小齒輪和大齒輪是同步，假設氣缸行程剛好夠小齒輪轉一圈那么大齒輪也走一圈，帶動齒條走一個圓周。可是感覺速度和扭矩變的有點多啊

作者: 弓友老王 時間: 2022-10-2 13:07
哈哈，機構確實實用。
但是這個結構的增速是（1+n）倍，n是大小齒輪的齒數比（分度直徑比）。我用3D做了配合（齒輪齒條也做了嚙合配合），氣缸行程100，小齒輪分度直徑50，大齒輪分度直徑100，分度直徑比為2，理論來說工作齒條行程為（1+2）×100=300，最后測量3D模型的齒條位移確實是300來的。

作者: 寒城孤寂 時間: 2022-10-6 16:10
看看倍速鏈跟你這個有啥區別么，不要想當然。

作者: 機械社區934 時間: 2023-11-24 16:47
見過齒輪固定不動，齒條升出2倍數，但沒完全了解原理

作者: 熊貓愛吃魚 時間: 2024-1-31 10:38
最后形成確實150mm。樓主肯定弄錯了

作者: |羽|毛| 時間: 2024-1-31 13:13
感謝樓主分享的思路

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