2、圓棒自由落體運(yùn)動(dòng)的方程式(初始速度：Vo=0時(shí)，t=經(jīng)過(guò)時(shí)間sec，h=位移量m）
速度：V=G×t；位移量：h=1/2×t2；經(jīng)過(guò)時(shí)間：t=√(2×h/g)
動(dòng)作分解
狀態(tài)①：凸輪下部關(guān)閉，下側(cè)工件已停止
狀態(tài)②：凸輪下部打開(kāi)，下側(cè)工件和下一工件開(kāi)始掉落
狀態(tài)③：凸輪下部完全打開(kāi)，下一工件停在擋塊位置
狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的下一工件位移量：h=4.4mm=0.0044m
以0.8°的角度旋轉(zhuǎn)狀態(tài)②～狀態(tài)③之間的凸輪的行程：L1=2.37mm
此時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間：t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec
根據(jù)凸輪的行程和經(jīng)過(guò)時(shí)間，所需氣缸速度：Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec
凸輪的最高速度在100mm/sec以內(nèi)，下一工件停止，可切斷工件；從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)分離得送料方式。
