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標(biāo)題: 自動(dòng)控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社 [打印本頁(yè)]
作者: wbm    時(shí)間: 2008-6-9 21:59
標(biāo)題: 自動(dòng)控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社
自動(dòng)控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社( n' o" y0 f6 ^
$ z( c' B0 f" U  _
壓縮文件 共 4 Part。 1 U6 Q* I4 `3 [1 w' v! x
文件格式：pdf' y  S( q) _/ W( R: b- k; b* U

- G& h& L9 S! p9 m6 l+ V8 _　　作　　者: 胡壽松 / ~$ v5 F' v$ Z5 V( A6 |- r
　　出 版 社: 科學(xué)出版社　　 ( u. m8 r0 E8 h# e5 U
　　出版日期: 2001-02-22
7 L5 q4 a* U5 B　　ISBN: 703008881
2 r: Y  A! l. |- r( z' e3 ~. U5 }- Y　　市 場(chǎng) 價(jià): ￥39.0 $ r# X' M3 l4 X* }3 v  y% o
) f+ T7 O- @' E. P
圖書簡(jiǎn)介：2 n2 _+ {2 ]4 q
　　本書系《自動(dòng)控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
. }" R. [% h( u1 K7 Z9 s　　本書精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過(guò)程中查詢之用。
9 f, {* k0 z: A+ Z, Q& p　　本書1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九五”重點(diǎn)教材。
/ ~% J* h- z  y* @/ E" ?# R" S  Z　　本書可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。2 }; }% F+ c) V5 H* b

& G! {" P3 o3 z9 e: h4 _+ u( S! |目錄：! E' }4 B( d+ F9 }9 C, {
　　前言' @; ?2 f: O# }- A- g. r
　　第一章 自動(dòng)控制的一般概念$ N( @5 A  t+ P
　　　1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
  T+ ~* v. o9 x% j+ o　　　l.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例0 \% U' T. Z2 u6 U. P
　　　1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
- V, P* N" a0 e　　　1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
4 T) E/ W3 Z( `( q9 i7 Q0 H& Z　　　習(xí)題: X7 w- j) Z1 N+ O2 x9 K
　　第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型
- H" B3 d9 X) E" K( ~9 g4 @0 W　　　2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
: B5 M( }5 u. y$ P) ]　　　2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
( w) K4 P, w5 O, _　　　2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖. O+ v& }( N2 F0 x$ m1 o
　　　2.4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
. b2 d; {/ u7 Y. E* N" Y8 j　　　習(xí)題
0 b. f- q, N8 ^# e% ]　　第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法. U7 k2 f" z9 w  I8 \7 S
　　　3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)7 w8 l! A2 ^: D8 m
　　　3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
9 Y8 X! k% {0 {# F! Q! v6 Q. G& n　　　3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
( A* ^9 |! R6 K　　　3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
) o( {2 k9 |: Y　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5 l4 T# u! o5 ~
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算; K+ p  J7 a0 i* W1 P5 R' B; l
　　　習(xí)題
4 G4 t7 Y5 y( x. j1 E( l3 L8 e　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法, O7 n/ _) Q* ?
　　　4.1 根軌跡法的基本概念, `" p/ H5 C. V2 z, x! z: e9 o
　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
/ t  @, V: j$ c$ c　　　4.3 廣義根軌跡
! H8 t1 [# K. h- e" _0 X" l　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
0 f  W8 I2 a8 f% ?% u　　　習(xí)題
" O# ^7 S* J: v% ~+ g　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
" s; ^0 q4 u6 O0 f: U" S　　　5.1 引言
3 G) C+ R1 e4 g" F% g0 U  b　　　5.2 頻率特性% ^0 B8 O0 |# K# k/ a/ C
　　　5.3 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制
# E3 V) \. V/ o! p　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
' S/ X, h" a; W' y" w; u+ v' O　　　5.5 穩(wěn)定裕度
+ \. a+ p/ `% f　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)! s% B+ g3 D" I0 M/ \! f; O" o  \
　　　習(xí)題+ V! k6 }7 G/ ?% }- h+ S
　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法8 e' r9 r$ |, Z7 ?* P
　　　6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
; T& Y: E# c# E' e4 E& j0 w　　　6.2 常用校正裝置及其特性" G9 s+ q8 j; `; D* H  ?/ T
　　　6.3 串聯(lián)校正
) W- z7 P2 o" f4 y8 C  ^　　　6.4 反饋校正
9 V1 B5 T  j9 M0 B. |7 S: Y' n　　　6.5 復(fù)合校正& T: N1 q0 K! Y* ?
　　　習(xí)題: |( e# }2 ~3 U5 H  D) g- s  Q
　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正/ c% \1 \: k& G2 I, v8 x7 f6 V
　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
) T1 A6 t: `) x1 P% ~) }1 }- G　　　7.2 信號(hào)的采樣與保持' O" r: t  N$ H" t9 w
　　　7.3 Z變換理論  q6 x  ?( @8 `2 b
　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
! O6 [; _' {% \$ u　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
) G/ b: Y' z2 X　　　7.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析& u- i' G; D1 j& Z$ i1 B' g. R; l
　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正4 c, e" |5 g. @" A* P
　　　習(xí)題
: g: G$ G: o8 \" ?# N+ i　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析' D) p/ I2 q; ^. o1 y& \. \
　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
  A( i! O) M4 e0 ?. H: D/ j2 x6 R　　　8.2 常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
7 K+ Q  y; Q$ y% _3 H　　　8.3 相平面法& N+ ^2 ?. }" y, U4 u0 o& y; d
　　　8.4 描述函數(shù)法0 ?& {) w1 R$ @
　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法. B6 ^/ M& T7 v4 K& k& o0 |5 b+ J6 D
　　　習(xí)題
& {! i/ C4 c, k. L& K　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合9 Y4 D& X, d1 N
　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述& Z( P0 N7 H1 s
　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
2 q3 q' p# w7 G9 v+ m　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換. P- m3 Y$ }9 d7 N
　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器
: Z" z6 F$ @3 Q* h1 Y2 F8 J　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析! [( y- C# n+ V
　　　習(xí)題
3 ~, S! {' i0 I; k# R0 J　　第十章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法0 J% }9 ~2 C9 m% _: h* Z
　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念5 `9 @5 j/ G& x
　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法  v% l$ r2 H1 P  G' r
　　　10.3 極小值原理及其應(yīng)用9 u* X$ M+ \% O6 x. _, W* U& `. v; \
　　　10.4 線性二次型問(wèn)題的最優(yōu)控制# X3 {' x: r. J/ G
　　　10.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
# J7 Q: \7 u7 B/ p9 y　　　習(xí)題
0 y4 ?1 A# \$ @! a  o　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
; d' l9 I. P) P" F: C% n: {　　附錄B 矩陣微分法6 e! C- l. ~! U, w" y2 f9 V
　　參考文獻(xiàn)2 O8 S7 C/ D. g  I
% [% \6 P! ^1 Q' _% Z
[ 本帖最后由 wbm 于 2008-6-9 22:14 編輯 ]



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