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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 可變距吸取機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: Slainet 時(shí)間: 2018-6-4 16:48
標(biāo)題: 可變距吸取機(jī)構(gòu)
(, 下載次數(shù): 61) (, 下載次數(shù): 54) (, 下載次數(shù): 61)

一個(gè)簡單的吸取零件改變間距裝箱的安裝在機(jī)器人上的機(jī)構(gòu)
中間固定軸，采用的角接觸軸承組合，有沒有比這個(gè)簡單并且靠譜的方法可以實(shí)現(xiàn)，最好是少維護(hù)，圖中連桿和一些小零件沒畫全

作者: Slainet 時(shí)間: 2018-6-4 16:58
新帖，回復(fù)一下，怎么看還有去回復(fù)倆年前的帖子的呢，一起討論討論啊！

作者: zj1197598 時(shí)間: 2018-6-4 17:10
有很多

作者: lixingbiao1203 時(shí)間: 2018-6-4 17:24
不錯(cuò)，不錯(cuò)，多個(gè)等距變距，有3D更好

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-6-4 18:23
社區(qū)有很多類似帖子，可以搜索
還有導(dǎo)向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時(shí)候晃動(dòng)的地方多了不好
軸承我看你這個(gè)小氣缸，用深溝球軸承就可以了吧，或者用襯套就可以了吧，為什么用成對(duì)角接觸呢

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-4 18:57
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)比較理論，這么多鉸鏈機(jī)構(gòu)，安裝在一起會(huì)產(chǎn)生較大的累積誤差，到最后一個(gè)氣缸伸縮無法帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，我們之前做的機(jī)械手是采用絲杠定位變距的方式了。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-6-4 20:48

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-4 18:23
社區(qū)有很多類似帖子，可以搜索
還有導(dǎo)向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時(shí)候晃動(dòng)的 ...

我也沒看懂，為什么成對(duì)用了7000型的軸承？

作者: xinzhou6000 時(shí)間: 2018-6-4 21:00
軸承用在哪？？？？？？

作者: cmdhl0421 時(shí)間: 2018-6-4 21:36
采用限位等高螺釘連接豈不更直接？

作者: 轉(zhuǎn)角遇見 時(shí)間: 2018-6-5 08:18
看著怪怪的

作者: idway 時(shí)間: 2018-6-5 08:52
浮動(dòng)接頭跟關(guān)節(jié)頭一起用是不是多余了？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2018-6-5 08:53
(, 下載次數(shù): 12)

作者: 一尾錦鯉 時(shí)間: 2018-6-5 10:08
只有兩次變距那就簡單了，一個(gè)氣缸加上一些溝槽零件相互扣住就可以了，變距的精度取決于加工件的精度，若是多重變距那就復(fù)雜點(diǎn)了

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2018-6-5 11:04
無看懂角軸承用在那個(gè)位置。

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式結(jié)構(gòu)，不過我的基本不受力。
最開始也是考慮用軸承，后來，因?yàn)橛X得我這個(gè)機(jī)構(gòu)沒復(fù)雜，最后選用了Igus塑料卡箍軸承。
我的主要考慮是：他可以自潤滑，免維護(hù)，然后要更換也方便~
https://www.igus.com.cn/clips
我的機(jī)構(gòu)也還沒設(shè)計(jì)好，等會(huì)發(fā)個(gè)帖，大家一起討論一下~

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-5 19:44

hendee 發(fā)表于 2018-6-5 10:08
只有兩次變距那就簡單了，一個(gè)氣缸加上一些溝槽零件相互扣住就可以了，變距的精度取決于加工件的精度，若是 ...

采用類似12#樓的原理，加上一個(gè)氣缸，就能做到。
不僅僅兩次變距，改變氣缸行程可以調(diào)節(jié)為任意間距，

改變氣缸停止工位數(shù)，那么可以多次變距。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-5 19:47

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式結(jié)構(gòu)，不過我的基本不受力。
最開始也是考慮用軸承，后來，因?yàn)橛X得我這個(gè)機(jī)構(gòu)沒復(fù)雜，最后 ...

普通的無油軸承或銅套略貴，有些像砂粒一樣的，磨掉了就虛位大了；

這個(gè)塑料卡箍軸承耐磨么？價(jià)格如何？謝謝

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2018-6-5 20:24
擔(dān)心長時(shí)間使用重復(fù)精度問題。

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-6-5 21:37

threetigher 發(fā)表于 2018-6-5 19:47
普通的無油軸承或銅套略貴，有些像砂粒一樣的，磨掉了就虛位大了；

這個(gè)塑料卡箍軸承耐磨么？價(jià)格如 ...

我也沒用過，最近在論壇里看到Igus，然后去他們那里要了本樣本來看。
低速旋轉(zhuǎn)（0.8m/s）、擺動(dòng)（0.6m/s）、直線（2.5m/s），宣稱的是極度耐磨~

看他們樣品冊(cè)上，很注重宣傳他們測試的可靠性，但是價(jià)格肯定也不便宜~我最近在詢價(jià)，還沒回我，等回我以后再和你們分享吧~

不管怎么說，這個(gè)零件感覺很好用，如果不是很貴的話，我就打算上這個(gè)了。

作者: cmdhl0421 時(shí)間: 2018-6-5 21:54

cmdhl0421 發(fā)表于 2018-6-4 21:36
采用限位等高螺釘連接豈不更直接？

嗯！簡單粗暴一些

作者: weiyufe1 時(shí)間: 2018-6-5 22:44
沒弄個(gè)gif圖演示下

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-6-6 10:08

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式結(jié)構(gòu)，不過我的基本不受力。
最開始也是考慮用軸承，后來，因?yàn)橛X得我這個(gè)機(jī)構(gòu)沒復(fù)雜，最后 ...

IGUS的塑料襯套是很好用的，你這個(gè)除了成本可能稍微高點(diǎn)，其他沒問題

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-6-6 10:21

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料襯套是很好用的，你這個(gè)除了成本可能稍微高點(diǎn)，其他沒問題

價(jià)格大概多少呀，我是選用他們的卡箍軸承。
https://www.igus.com.cn/product/236
這個(gè)用于金屬板的卡箍軸承-雙法蘭固定，這個(gè)在樣本上我看到是標(biāo)準(zhǔn)品，我選用的是他上面的規(guī)格。
這樣的價(jià)格應(yīng)該不會(huì)很貴吧，我昨天詢了他們一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)模塊的價(jià)格，還沒回我。
這樣子一個(gè)應(yīng)該不會(huì)是三位數(shù)吧~

上次他們打電話過來的時(shí)候，說我們公司也有人用，不過因?yàn)楣咎罅耍莻€(gè)人我也不認(rèn)識(shí)。

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-6-6 10:29

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料襯套是很好用的，你這個(gè)除了成本可能稍微高點(diǎn)，其他沒問題

我也沒有選用這個(gè)的經(jīng)驗(yàn)，我們之前同學(xué)做這種剪叉式結(jié)構(gòu)，一開始車了一個(gè)鋁套，后來買了銅棒來車了銅套，運(yùn)作起來也還不錯(cuò)。
我本來也是想這么設(shè)計(jì)來著了，但是有天在論壇里看到Igus的一個(gè)機(jī)械手，然后順著去他們的官網(wǎng)了解了一下，他們的拖鏈系統(tǒng)和塑料軸承好像都不錯(cuò)的。

上周六要來了樣本，所以根據(jù)樣本選型，但是我的設(shè)計(jì)感覺很粗糙，一方面是因?yàn)槲以诓块T里只是出大致方案的，后面的加工制作交給外協(xié)廠家細(xì)化；另一方面也不得不承認(rèn)，接觸新東西，是要有個(gè)過程的，現(xiàn)在只是想當(dāng)然的做設(shè)計(jì)。

一會(huì)兒我把我做的發(fā)在論壇上，懇請(qǐng)您還給點(diǎn)指導(dǎo)~

作者: 普洛-謝小軍 時(shí)間: 2018-6-6 16:15
論壇里有可變距的夾爪，不過就是貴點(diǎn)

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-6 19:56

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料襯套是很好用的，你這個(gè)除了成本可能稍微高點(diǎn)，其他沒問題

IGUS的塑料襯套這么貴，刀俠一般用在什么地方？

防水？防爆？

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-6-6 20:19

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料襯套是很好用的，你這個(gè)除了成本可能稍微高點(diǎn)，其他沒問題

我選的卡箍軸承-雙法蘭固定形式：MCM-06-04，單價(jià)4.66cny/pcs。

小東西，價(jià)格也不算便宜，不過我覺得還好~

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-6 20:39

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 20:19
我選的卡箍軸承-雙法蘭固定形式：MCM-06-04，單價(jià)4.66cny/pcs。

小東西，價(jià)格也不算便宜，不過我覺得 ...

測試下配合間隙，耐磨性，看看如何。

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-6-6 23:01

threetigher 發(fā)表于 2018-6-6 19:56
IGUS的塑料襯套這么貴，刀俠一般用在什么地方？

防水？防爆？

謝謝虎哥抬舉

1. 所有不好用金屬的地方，你可以去看看官方的目錄介紹，很詳細(xì)的
主要是中等以上負(fù)載，有徑向力時(shí)，食品級(jí)（如長期在啤酒環(huán)境下，水下旋轉(zhuǎn)），高溫，耐磨（比普通無憂襯套）
我之前在電子行業(yè)，也有些同事用它在空間緊湊的地方，精度跟普通銅套差不了多少，但是耐磨。

2. 公差帶在5-8絲，所有中低精度適用。自潤滑，無油。由于是塑料可以用軟軸（像不銹鋼，對(duì)應(yīng)上面潮濕環(huán)境）
對(duì)于普通用戶，我跟人認(rèn)為主要是耐磨和免潤滑，價(jià)格也能接受

樓下那個(gè)4塊錢的misumi也有類似產(chǎn)品

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2018-6-7 11:44
角接觸軸承用卡簧限位碼？這樣間隙不是較大嗎/

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-7 12:32
@Slainet IGUS的塑料比普通軸承貴吧，我看的是直線軸承的某寶價(jià)格

作者: 有道科技 時(shí)間: 2018-6-7 17:20
看著很新奇，最近也做了一個(gè)類似的吸嘴，就是不會(huì)發(fā)圖片不然可以互相探討一下，

作者: hhd21 時(shí)間: 2018-6-8 17:28
這個(gè)機(jī)構(gòu)比較理論

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-6-9 13:44

有道科技發(fā)表于 2018-6-7 17:20
看著很新奇，最近也做了一個(gè)類似的吸嘴，就是不會(huì)發(fā)圖片不然可以互相探討一下，

在論壇搜一下，有發(fā)圖片教程

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