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標題: 請問下關于雅馬哈四軸手控制問題 [打印本頁]
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 08:43
標題: 請問下關于雅馬哈四軸手控制問題
1 比如RX340控制器，里面有機器人程序，那么控制器一通電就控制機器手么？如果程序中第一個指令是移動，那么一通電機器手就動么？5 S% A. a. \- e: J( e/ A" T# k/ O
2 如果不是一通電就控制機器手，那么怎么啟動這個程序，讓其控制機械手呢？! t$ [! G7 s6 ^" N( d# L7 k
3 控制器里可以有多個程序，怎么選擇要執行的程序呢？
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- D+ }, A9 x4 P. v5 e0 T- V# c/ I, X5 ?% J  Q5 I: C  h3 y7 X
作者: 求知—求真    時間: 2018-6-7 08:54
我買過用過，不過我是機械，不太了解具體的指令
6 E' t1 ~' g) N據我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓的
) K& p  s5 L: B' g& }8 @2 N% Z- _0 ?) @, D: P3 _' V8 R
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:10
謝謝各位
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:28
zsh147zoe 發表于 2018-6-7 09:01
3 t, w, z+ Y# `上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

; }# j( H  F8 O. B& k: K目前還沒有實物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教- z2 _+ d# B) s2 l

; ]7 o9 R! B' X: \* {4 A0 |4 r# p  I1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時控制器內的機器人程序還未啟用的話，發來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統設置來處理程序啟用前的信息接收，執行？比如啟用控制器里的某個程序。5 A5 Y5 [( t# x6 K8 `3 a( L! T

. }, d4 O$ w. s" R8 T; i2 用端子模式是否也可以選擇執行控制器中的某個程序呢？- s: b1 b) Z3 o1 ~7 G# }8 D) A
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# r$ t* W" R/ }$ ~: R$ i$ U$ k; X6 R% `
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:46
1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號給PLC
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:48
2、不能選擇設定外的其它程序吧
作者: huwangning    時間: 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現一鍵啟動。
作者: 軍CSJ    時間: 2018-6-7 12:45
知道什么叫示教器嗎？/ S; Q9 `; ~8 ^$ g- \4 r
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:07
zsh147zoe 發表于 2018-6-7 09:46# ?/ C9 n2 E1 ?  V# a4 u( f9 A
1、一般都有預留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設置好，接收到信號啟動設定的程序，完成后反饋信號 ...
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就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:24
huwangning 發表于 2018-6-7 12:08  L6 D- k# q. [3 s
幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現一鍵啟動。

' b$ Q- b+ }( {" s4 y/ [7 j如果控制器里有兩個機器人程序，針對兩種不同的產品，在具體生產時通過觸摸屏設定產品類型。如果設置了一個默認程序，但要做的產品需要的是另一個程序，那么是在這個默認程序中通過條件比較，程序啟用等指令去啟用另一個程序？
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作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-8 08:15
jxsjx 發表于 2018-6-7 15:07
( B, a' G! V5 A就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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你說的模式不太懂，但結果是一樣的，應用時哪個簡單方便就用哪個
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