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機械社區

標題: 如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個方向 [打印本頁]

作者: chenruihua 時間: 2018-6-9 09:10
標題: 如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個方向
如題，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送，終點有個機械手抓取，齒輪上有鍵槽，需要機械手抓取時齒輪上的鍵槽都朝一個方向，方便后續操作，如何實現？（最好在傳送帶上實現調整方向）
(, 下載次數: 33)

作者: Slainet 時間: 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識別，定位工裝主要是加一個中間序工位，拿起齒輪旋轉下壓放入工裝內，下壓用柔性

作者: 歲月如刀斬紅塵 時間: 2018-6-9 09:18
不懂，先標記等有答案再來看

作者: andriycike 時間: 2018-6-9 09:19
傳送帶上安裝定位裝置

作者: 普洛-謝小軍 時間: 2018-6-9 09:28
加工位，

作者: craftsmaner 時間: 2018-6-9 10:00
做鍵槽夾具

作者: hongshichao0 時間: 2018-6-9 10:15
齒輪是怎么放到傳送帶上的呢？可以在放下去的時候做個軸開鍵槽讓落下去的時候方向固定，不知這樣可不可以實現，僅供參考

作者: 苗子YJ 時間: 2018-6-9 10:19

Slainet 發表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識別，定位工裝主要是加一個中間序工位，拿起齒輪旋轉下壓放入工裝內，下壓用柔 ...

追加一個力覺，爪子在內圓找鍵槽位置再抓取

作者: l99312 時間: 2018-6-9 10:39
一樣不懂，前來學習學習

作者: 山高wo為峰 時間: 2018-6-9 10:48
加一個工位，加一個機械手再用一個視覺就可以了，

作者: 三葉林 時間: 2018-6-9 11:09
學習學習

作者: 魍者歸來 時間: 2018-6-9 11:38
在傳送帶上一道工序處理這個問題比較合適

作者: 東海fyh126 時間: 2018-6-9 12:11
最好是機械手帶芯棒。。。。

作者: 313583581 時間: 2018-6-9 13:22
用一個軸里面搞個彈簧塊，

作者: linqd9613 時間: 2018-6-9 13:37
下壓取料時旋轉工件, 取料夾用真空吸取齒輪外圈.

作者: threetigher 時間: 2018-6-9 13:39

魍者歸來發表于 2018-6-9 11:38
在傳送帶上一道工序處理這個問題比較合適

傳送帶上處理，沒機器手上處理方便。個人意見。

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