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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 采用4軸龍門架的形式將一個(gè)圓盤工件放入圓形桶 [打印本頁]
作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 08:44
標(biāo)題: 采用4軸龍門架的形式將一個(gè)圓盤工件放入圓形桶
情景如下:采用4軸龍門架的形式將一個(gè)圓盤工件放入圓形桶中，工件夾持方式是用一根長桿叉取工件中心孔，可是工件與桶壁之間的間隙只有10mm，也就是我工件放進(jìn)去后Z軸下降，抬升距離都只有10mm，這樣可不可以做到？如果不行有什么方法解決嗎？菜鳥一只，懇求指導(dǎo)

作者: 13185345752    時(shí)間: 2018-6-14 08:58
可以做到的，沒有問題。。但是必須保證工位的定位精度。
作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 09:03
這樣是不是條件不足？就是工件質(zhì)量100KG，夾具大概60-80KG，然后Z軸就是一通過伺服驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)的滑臺(tái)，我想問的就是這種滑臺(tái)從啟動(dòng)到停止距離只有10mm，這種工況能實(shí)現(xiàn)嘛？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-6-14 09:29
不知道你這個(gè)龍門式桁架機(jī)械手跨距尺寸和伸出長度是多少？從圖片上來看，尺寸比較大，因此這個(gè)精度也是很難把控的，間隙只有10毫米，做到也比較難，建議間隙尺寸是否可以放大一些。
作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 09:39
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-14 09:29
不知道你這個(gè)龍門式桁架機(jī)械手跨距尺寸和伸出長度是多少？從圖片上來看，尺寸比較大，因此這個(gè)精度也是很難 ...

跨度有7m，就是在間隙上無法調(diào)整，因?yàn)樵O(shè)備和工件尺寸是確定的。我也是感覺有風(fēng)險(xiǎn)所以來請(qǐng)教下大家

作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 09:42
13185345752 發(fā)表于 2018-6-14 08:58
可以做到的，沒有問題。。但是必須保證工位的定位精度。

定位精度應(yīng)該是可以保證±0.1mm以內(nèi)的，我是怕整體制造安裝精度，以及往復(fù)誤差和夾具的下繞等造成偏差，這樣用了一段時(shí)間會(huì)有撞到設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。我想問下箱這種一般多大間隙比較合理？

作者: 汪云洋    時(shí)間: 2018-6-14 10:09
只要機(jī)械部件剛性足夠，10MM的間隙是安全的，如果是運(yùn)動(dòng)部件剛性不好或是安裝不合理、100MM的間隙也會(huì)出問題的
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-6-14 10:45
如果你的選型沒有問題，龍門剛度足夠，產(chǎn)品外形尺寸和定位特征足夠精確。別說10mm，1mm都完全沒問題
不要小看齒輪齒條的精度，選靠譜的品牌，+-0.02mm一點(diǎn)問題都沒有。實(shí)在要求高，做到+-0.005mm都可以。
作者: Enginer    時(shí)間: 2018-6-14 11:18
10mm的精度都做不到，還敢說是機(jī)械手？。。。。。。。。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-6-14 12:12
可以的，像這種桁架類機(jī)械手可以做到定位精度0.1mm
作者: 轉(zhuǎn)角遇見    時(shí)間: 2018-6-14 12:30
齒輪齒條是可以保證，理論上的，你這個(gè)跨度7米是不算太長，但是對(duì)齒輪齒條要求，電機(jī)要求較高。如果真的做成了估計(jì)報(bào)價(jià)不低的。不知道能不能把上料地方做成可升降的，然后機(jī)械手豎直方向不移動(dòng)，只在水平方向移動(dòng)。我覺得這樣的話倒省去了機(jī)械手升降過程的時(shí)間損耗，上料地方精度不需要太高，而且這樣位置更容易保證，不知道這樣可行不。
作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 13:06
韓寒11 發(fā)表于 2018-6-14 12:12
可以的，像這種桁架類機(jī)械手可以做到定位精度0.1mm

我知道定位一般±0.1mm是沒問題的，我想知道的是定位后，我需要有一個(gè)下降，抬升的動(dòng)作，也就是電機(jī)瞬間啟停的運(yùn)動(dòng)距離只有10mm會(huì)不會(huì)有問題？

作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 13:07
Enginer 發(fā)表于 2018-6-14 11:18
10mm的精度都做不到，還敢說是機(jī)械手？。。。。。。。。

不是定位精度，是定位后我需要有一個(gè)下降，抬升的動(dòng)作，也就是電機(jī)瞬間啟停的運(yùn)動(dòng)距離只有10mm會(huì)不會(huì)有問題？

作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 13:09
轉(zhuǎn)角遇見 發(fā)表于 2018-6-14 12:30
齒輪齒條是可以保證，理論上的，你這個(gè)跨度7米是不算太長，但是對(duì)齒輪齒條要求，電機(jī)要求較高。如果真的做 ...

這個(gè)估計(jì)不行，他其實(shí)是要放進(jìn)一套檢測設(shè)備中去，設(shè)備是定死的

作者: 一條設(shè)計(jì)咸魚    時(shí)間: 2018-6-14 13:38
沒搞懂“定位后需要有一個(gè)下降，抬升的動(dòng)作”為什么要這樣做？
作者: 行而歌兮    時(shí)間: 2018-6-14 13:43
一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-6-14 13:38
沒搞懂“定位后需要有一個(gè)下降，抬升的動(dòng)作”為什么要這樣做？

這么說吧，我把工件放入到桶里后，因?yàn)槭遣鍡U叉取的工件，我需要z軸方向下降10mm把工件擱下來，然后抬升10mm，將插桿退出來

作者: 轉(zhuǎn)角遇見    時(shí)間: 2018-6-14 15:03
行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 13:09
這個(gè)估計(jì)不行，他其實(shí)是要放進(jìn)一套檢測設(shè)備中去，設(shè)備是定死的

你這個(gè)真做出來的話會(huì)比較麻煩的，各方面的因素造成定位精度和重復(fù)定位精度其實(shí)很難達(dá)到，或者達(dá)到了造價(jià)會(huì)較高，不知道這樣你客戶能不能接受。還是從上下料地方入手，真不行，弄個(gè)機(jī)器人，國產(chǎn)的，你這個(gè)弄個(gè)小型的就行，現(xiàn)在也不貴的，絕對(duì)高大上。方便。國產(chǎn)的現(xiàn)在真心不貴。照你這個(gè)做的話估計(jì)價(jià)格會(huì)更高，而且精度難保證。
作者: 山高wo為峰    時(shí)間: 2018-6-14 15:15
如果你害怕啟停會(huì)出問題，那么你在設(shè)備中加上上下兩個(gè)死限位，這樣可以避免超出10MM的限制。不過最好是彈性的那種，終限位小于10mm
作者: 火山145    時(shí)間: 2018-6-14 15:33
長桿叉與工件中心孔間隙是多少
作者: Enginer    時(shí)間: 2018-6-14 16:25
行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 13:07
不是定位精度，是定位后我需要有一個(gè)下降，抬升的動(dòng)作，也就是電機(jī)瞬間啟停的運(yùn)動(dòng)距離只有10mm會(huì)不會(huì)有問 ...

這么短，選擇電機(jī)的原因是什么？直接用氣缸加死限位不行嗎？

作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2018-6-15 08:21
這樣什么難的啊？
作者: lekong83    時(shí)間: 2018-6-16 11:47
我覺得吧，既然你估計(jì)Z軸驅(qū)動(dòng)沒那么精細(xì)，那索性做的精細(xì)點(diǎn)就好了，或者用兩套電機(jī)，一個(gè)粗走，一個(gè)精走，外加一套光學(xué)定位。
作者: 華子324    時(shí)間: 2018-6-19 09:02
你這種定位精度其實(shí)不算太高，我覺得±0.1都?jí)蛄耍唧w多少看你的要求。按我理解的，應(yīng)該是需要把圓筒平穩(wěn)的放上去，然后叉子上升一段退出來(不碰到工件)，這種定位精度理論上來說應(yīng)該齒輪齒條完全可以做到，加幾個(gè)限位開關(guān)，垂直負(fù)載按200kg，剛性做好一點(diǎn)沒什么問題的。
作者: 楊鵬_SWz5Z    時(shí)間: 2018-6-19 15:31
夾具和z軸做成可相對(duì)移動(dòng)的，物料放進(jìn)桶里，夾具接觸到桶了，Z軸還能往下移動(dòng)。
作者: 南通佩奇哥    時(shí)間: 2018-6-19 15:37
精度到了應(yīng)該問題不大
作者: 13185345752    時(shí)間: 2018-7-2 09:53
行而歌兮 發(fā)表于 2018-6-14 09:42
定位精度應(yīng)該是可以保證±0.1mm以內(nèi)的，我是怕整體制造安裝精度，以及往復(fù)誤差和夾具的下繞等造成偏差， ...

這樣的結(jié)構(gòu)我們經(jīng)常用，這個(gè)精度沒有問題，但是保證金加工的質(zhì)量和精度。。。還有電氣和傳感器的選型比較重要，保證穩(wěn)定性。
沒有問題的
作者: 劉一點(diǎn)    時(shí)間: 2018-7-2 10:15
學(xué)習(xí)了！
作者: 1115432780    時(shí)間: 2018-7-2 10:40
中心桿能否作成伸縮式
作者: hehuoren666    時(shí)間: 2018-7-2 21:44
太可以了，步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖的精度都可以達(dá)到



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