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標題: 怎樣控制氣缸的行程、速度和夾緊力？ [打印本頁]

作者: l7612175 時間: 2018-6-15 09:26
標題: 怎樣控制氣缸的行程、速度和夾緊力？
現有我做的一個小東西上面需要兩個氣缸
一個氣缸要求0.56秒一個來回，行程140mm
一個氣缸要求0.56秒一個來回。行程70mm,（但是這個氣缸加緊的東西直徑不一樣，最大的直徑60mm，最小的直徑30mm，夾得粗的東西行程就短了，夾細的東西行程就長了，怎樣讓他實現0.56秒的時間完成不同大小的加緊盒松開呢）
缸徑都不需要帶大，40的就可以。這兩個氣缸要求必須同步，就是同時頂到頭，應為這兩個動作是有關聯的。

之前一直沒用過氣缸，可能這個問題有點低級，但是還是請大俠們請教一下。
要實現如上這些，都需要用到什么東西？

作者: 老馬的外套 時間: 2018-6-15 09:31
如果兩個工件并排用一個氣缸實現同步兩個氣缸的話連在一起 F= P * A - f F:氣缸出力 A：橫截面 P:使用壓力 f：摩擦力注意單位換算氣壓一般不穩定考慮浮動量

作者: 秋杰_XM16w 時間: 2018-6-15 09:41
先說一下我沒有實際用氣缸去設計過東西，但是之前跟著公司的人調試過，氣缸的的進氣出氣都是有閥門的，可以調節進出氣的閥門控制進出氣的量，達到調節氣缸動作快慢的效果，你想要兩個行程不一樣的氣缸相同時間運行不同行程，需要手動調節那個閥門，一個速度快一個慢，調節到合適的值為止吧。不知道是不是有大神知道更加精確方便點的做法。

作者: universal 時間: 2018-6-15 10:02
設計思路錯了，要熟悉各種執行元件的特性再相應設計機構，不要先想當然出個方案再找執行元件

作者: 受不了了 時間: 2018-6-15 10:13
表達能力差，錯別字太多。憑初中物理常識或者說生活常識都不會問這個問題

作者: 按時打卡上課了 時間: 2018-6-15 10:22
兩個氣路回路里分別通過節流閥進行氣壓調節，計算得到施加在活塞桿上的力，調節氣壓，達到同步的目的

作者: 秋杰_XM16w 時間: 2018-6-15 10:22

秋杰_XM16w 發表于 2018-6-15 09:41
先說一下我沒有實際用氣缸去設計過東西，但是之前跟著公司的人調試過，氣缸的的進氣出氣都是有閥門的，可以 ...

一般都是手動調的，調好好鎖緊就好了

作者: 277741987 時間: 2018-6-15 10:41
兩個氣缸完全同步的可能性為零。即使同樣缸徑的氣缸，里面的摩擦力也不一樣，管路的長短，氣壓的變動，電磁閥響應的時間差異等都會影響氣缸的速度。

作者: fangyunsheng 時間: 2018-6-15 11:07
1. 通過氣路控制實現穩定同步，幾乎不可能，即使短時間調同步了，隨著長時間使用也就不同步了；
2. 140mm的往復運動，要在0.56秒內實現，能實現？

作者: 012345zy 時間: 2018-6-15 11:19
上電缸或者氣電混合缸......普通氣缸同步的可能性幾乎為0，氣體可壓縮性這個本質問題無法改變

作者: 受不了了 時間: 2018-6-15 12:17
這速度和行程，夾緊還是壓緊，或是沖壓撞擊。流水線那么多氣缸動作協調一致跟你這個不是一回事，那些氣缸只要在既定的時間內完成動作那就達到控制的目的了，其他邏輯動作是電氣的事，要么你本來想要的就是那種協調一致，只是描述有誤

作者: E米陽光 時間: 2018-6-15 13:04
本帖最后由 E米陽光于 2018-6-15 13:10 編輯

這么精準的控制只能伺服控制了，贊同樓上4樓說的："你不要相信回貼里任何說氣缸可以通過閥控實現同步的"，首先要注意空氣具有可壓縮性，其次氣缸在推送過程中自身內部活塞與缸壁間的摩擦力，以及活塞桿與活塞桿伸出端防塵圈的摩擦力這一干擾因素就會影響時間控制，摩擦力大點空氣會被再次壓縮導致伸出時間延遲，因為這個摩擦力還不小，可以無氣狀態下用手拿活塞桿試下能感覺出來。氣體的可壓縮性導致缸體內到底需要進入多少體積的空氣后才開始推動活塞克服摩擦力開始伸出你根本很難統計與控制，空氣密度還容易受溫度影響，冬天夏天完全不一樣。反正用氣缸實現精密時間控制的沒遇到過，也可能我見識少，功能要求或定位要求可以實現，時間精準要求不太可行。這還只是單個氣缸的情況，你這邊是兩個不同行程的氣缸同時還要求同步，另外夾緊的物件直徑還不一樣，還另+要時間精準控制，氣缸就別想了個人認為！

作者: 米銳司 時間: 2018-6-15 15:31
樓主，以我的經驗，你要兩個氣缸的動作完全同步、沒有時間差是做不到的，但是你要讓兩個氣缸在規定的時間內都剛好實現夾緊和松開這個倒可以實現。除了電磁閥外，調節壓力的調壓閥和調節流量的節流的閥這兩種元件少不了，是要用到的。不過0.56秒這個時間那就有待考驗，我是從氣缸廠里出來的，反正都是畫圖出身，也不瞞你說，資料上寫的氣缸反應速度，電磁閥的反應速度都是在空載下測試得的結果，而且都是新的產品。帶動負載那就不一樣了。

作者: 米銳司 時間: 2018-6-15 16:45

米銳司發表于 2018-6-15 15:31
樓主，以我的經驗，你要兩個氣缸的動作完全同步、沒有時間差是做不到的，但是你要讓兩個氣缸在規定的時間內 ...

樓主，你是不是夾緊工件之后鋸開，然后松開工件呀，如果只是這樣不難哦，前面工序的快慢可以裝感應器來感應啊

作者: 黃工baba 時間: 2018-6-15 17:18
考慮用純機械方式，放棄氣缸的方案吧。用凸輪控制壓桿的動作比較容易實現同步，怕壓力不好控制可使用彈簧力等。

作者: 張曉剛zxg 時間: 2018-6-15 21:32
菜鳥學習了

作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-6-16 08:00
氣缸的進氣量決定了氣缸的工作速度，也就是說單位時間內進氣量越大，氣缸運動速度就越快，這個直接用節流閥就可以控制。至于夾力，這個就更加容易了，氣缸輸出的力和行程無關（同樣的氣壓，走50mm 和走100mm輸出力是一樣的），直接和氣壓大小有直接的關系，氣壓越大，輸出力就越大。兩個氣缸行程不一樣的話，更換一次產品，需要調節一下兩個氣缸的速度即可

作者: 憤怒的小鳥 時間: 2018-6-16 15:45
氣缸不能做到你的要求，用機械模式吧。

作者: Enginer 時間: 2018-6-16 17:42
因為動力源是壓縮空氣，所以：
1、不可能做到絕對的同步，
2、運行時間不能精確計算。

作者: 爬樹看閃電 時間: 2018-6-16 19:47
就算是液壓也不行吧，氣壓液壓傳動本身精度就不高？

作者: mengfeit 時間: 2018-6-16 20:41
現在有電推桿，用電的好控制，不過同步有點難、

作者: 遠祥 時間: 2018-6-16 21:14
樓主可以使用氣控比例閥來實現這個功能。

作者: rpzhang 時間: 2018-6-17 09:10
上位機設置好延時，比如你說的0.56秒，然后氣缸氣閥調開，再配合磁性開關，在這時間內到達，如果沒到位磁性開關起作用，就可以提示報警，一般都是這樣設計的，

作者: 蝸牛1234 時間: 2018-6-18 11:06
SMC官方手冊啊

作者: fangyunsheng 時間: 2018-6-18 21:43

按時打卡上課了發表于 2018-6-15 10:22
兩個氣路回路里分別通過節流閥進行氣壓調節，計算得到施加在活塞桿上的力，調節氣壓，達到同步的目的

z這種方式一定行不通，影響氣缸同步的因素太多，通過調節氣壓解決不了所有問題。而且，這種方式調節氣壓，也不穩定

作者: 普洛-謝小軍 時間: 2018-6-19 08:36
看樣子樓主是設計成了兩氣缸必須在0.56s內同時到位，氣體這東西不好控制，最好還是從工藝上看看有什么新的方案，

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-6-19 08:39
不建議這么做，氣體是可壓縮的，再加上氣壓波動，很難達到穩定的效果

作者: 按時打卡上課了 時間: 2018-6-19 10:48

fangyunsheng 發表于 2018-6-18 21:43
z這種方式一定行不通，影響氣缸同步的因素太多，通過調節氣壓解決不了所有問題。而且，這種方式調節氣壓 ...

使用了氣缸的話，只有這樣操作，不然就是整體方案修正，換掉氣缸

作者: 520zjwtcabc 時間: 2018-6-19 13:05
時間太小，氣缸應該不行，滿足不了要求。

作者: 相伴一生 時間: 2018-6-20 09:50
學習下

作者: 星滿天 時間: 2018-6-20 22:27
油缸精確度高點，可以實現同步，桿腔里油液一樣就可以，就是系統復雜。

作者: liudiqingqing 時間: 2018-6-22 12:59
學習

作者: 桃源閑客 時間: 2018-6-23 09:50
首先，0.56s一個動作，高速氣缸可以達到。
其次，在這樣的速度下，想精確控制氣缸的行程，你就不用想了。氣缸沒這個功能。
再次，想兩個氣缸完全同步，這個你也不用想了。
再再次，夾緊力倒是可以通過高低壓切換實現。
最后，老老實實采用伺服。

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