xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本 矩陣什么的根本看不懂
一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本 矩陣什么的根本看不懂
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:188 o1 }* I# X1 U: P
你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎
一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
我在試圖自學(xué)
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
不容易啊 兄弟
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
機器人系統(tǒng)定位映射，其實可以這樣理解： 在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
機器人系統(tǒng)定位映射，其實可以這樣理解： 在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...
' T& i9 Q6 U* z& x0 A7 F外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41# n* A7 ?0 u) ^
我翻了幾本 矩陣什么的根本看不懂
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