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機械社區

標題: 求助：流水線上產品的搬送如何實現？ [打印本頁]

作者: 羊吊先生 時間: 2018-6-28 10:53
標題: 求助：流水線上產品的搬送如何實現？
如圖：產品是一張張切好的柔性物件（類似牛皮吧），需要將其移動到旁邊的機子上加工，而且機子入口比較窄，高度只有150mm左右。
請問各位平時這種情況是怎么實現產品搬送的，還有就是用什么方法可以實現產品的定位（流水線上定位和感應產品有無再動作）。
望指教。

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作者: 2361163457 時間: 2018-6-28 11:02
用真空方式吸過去！

作者: 一條設計咸魚 時間: 2018-6-28 11:03
像這種柔性東西，我只能想到讓它固定在固定板上，我們只要移動固定板就行了，當然固定到固定板上是手動固定

作者: 松諾可美 時間: 2018-6-28 11:08
柔性產品不易移動要求生產節拍嗎？

作者: 會新 時間: 2018-6-28 11:12
柔性的不好定位

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-6-28 11:15
真空吸盤，加機械手；或者直接用縱橫交叉的滾輪陣列實現90°轉角運輸。
LCD玻璃基板自動化運輸這些些都是常用的手段。

作者: 羊吊先生 時間: 2018-6-28 11:16

2361163457 發表于 2018-6-28 11:02
用真空方式吸過去！

這個方法可以考慮，關鍵是這東西還可能比較重，用吸盤會不會中間熬進去呢，畢竟尺寸去到1000X500。

作者: 羊吊先生 時間: 2018-6-28 11:17

松諾可美發表于 2018-6-28 11:08
柔性產品不易移動要求生產節拍嗎？

生產節拍的話40s~50s吧，主要是后面加工耗時

作者: 丁一DngZhMn 時間: 2018-6-28 11:24
產品挺度怎么樣，摩擦力如何，運送過來是單張分離的嗎；
分頁機能否實現？

作者: 土豆JX 時間: 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對擺放方向整改吧，這是最符合生產邏輯的，生產也會更流暢

作者: liuping_1966 時間: 2018-6-28 11:50
吸盤，一分鐘可以來回多次。別用滿皮帶運送，用多條皮帶，光電開關監測。

作者: 受不了了 時間: 2018-6-28 12:40

土豆JX 發表于 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對擺放方向整改吧，這是最符合生產邏輯的，生產也會更流暢

嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

作者: 土豆JX 時間: 2018-6-28 14:18

受不了了發表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

對！或者直接將加工機器加大，架在流水線上，作為流水線的一部分，這樣快捷又節省空間。
哈哈，不了解實際現場狀況，我們倆自己想象的很開心啊~

作者: fiyu1314 時間: 2018-6-28 15:02
吸盤多吸幾點呀，真空吸盤加碼垛機器人。

作者: fire_fun007 時間: 2018-6-28 15:19
估計樓主是想在材料上絲印吧，皮革，布料。所以不好移動。那就做底板固定每個工件，或者像樓上說的，把機器和流水線整合在一起。直接在流水線上印刷。

作者: 水光亮 時間: 2018-6-28 16:42
用真空吸

作者: 遠祥 時間: 2018-6-28 18:53
這個肯定是用真空吸盤式機械手來實現，因為你這個有效空間太小，需要根據有限的空間設計機械手的結構。

作者: 咿呀呦 時間: 2018-6-28 21:52
百度一下

作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-6-29 08:09
將左邊的設備整體墊高，使其和皮帶線齊平這邊就好搬運，現在的難度就是因為不是在一個平面，如果用機械手的話，也是沒有活動空間的，個人覺得最好的方法就是講左邊的設備墊高，

作者: Jry_A0Z8l 時間: 2018-6-29 08:46
柔性的東西確實不好定位，我建議有兩個方法去考慮：
1，使用真空吸盤進行搬料，但是因為是柔性的，吸盤吸到位后柔性的易出現變形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具進行移動，只要保證相對運動的穩定性，精度是能達到的
如你圖中所示，完全可以先放在托盤類的治具中利用治具進行移動，這樣就比較好設計了

作者: 非標男 時間: 2018-6-29 13:16
1、關于空間狹小的問題，左邊設備的進料方式能否改動下，像抽屜那樣子。
2、采用吸取方式取料.
3、至于產品的定位，如果定位精度要求高有沒辦法改善來料方式，可以考慮視覺。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2018-6-30 20:14
可以做個旋轉的板子，把物料反轉過去，但是這個板子要有一定吸附性，可加裝吸氣泵

作者: oliver97 時間: 2018-6-30 22:22
報紙印刷全自動生產線有些機構可以借鑒

作者: pengjc2001 時間: 2018-6-30 22:48
坐標，在江浙滬嗎？柔性物體我有解決方案。多大多重？什么材質。

作者: kuoyan 時間: 2018-7-1 12:24
我的建議：在輸送機末端加一個棍子輸送機，完后設計一種夾子（上下型的能將其夾住，而且進出口方向相反），這種夾子和棍子輸送機不干涉，物料不是很重，夾子應該好設計

作者: 活在當下111 時間: 2018-7-3 12:13
真空吸盤對于玻璃板一類的可能好吸一點，牛皮紙會不會太軟了。。直接送進去不好么，像那種剝線機的送料機構似的。

作者: 77296824@qq.com 時間: 2018-7-3 14:08
學習了

作者: 東方無涯5210 時間: 2018-7-3 14:15
氣缸+真空吸盤就可以

作者: Jeffpang 時間: 2018-7-13 11:15
學習

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