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六級士官發表于 2018-7-11 21:08
( z" n7 x) k- k, T% U: f我們一個客戶，他們現在裝的是磁條的，不過他們在研發說是什么用信號的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

a253874750 發表于 2018-7-11 14:25
' M0 l, m2 b$ {* l0 C6 S! X車體頂部有4個螺紋孔，用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。. F5 k. \, v3 Y7 |" j
...

海角一棵樹發表于 2018-7-11 21:574 a% I! ~5 h+ d. t
二維碼掃描導航的，每一段距離放一個，小車可以讀取信息調整路線和移動位置

francis188301 發表于 2018-7-17 09:222 z! z- f3 J2 T1 A8 `
通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2 ...

xlh1033 發表于 2018-8-15 10:16
4 @9 t( b5 U3 L7 q" Y2 c, M: j( N樓主驅動輪上面要裝減震機構嗎？

yf_fly 發表于 2018-7-31 20:22/ N0 H. Z; F& B3 t5 p
是自動構建地圖嗎

六級士官發表于 2018-7-11 21:08
: u8 F& Z r2 f5 p( s我們一個客戶，他們現在裝的是磁條的，不過他們在研發說是什么用信號的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

0048 發表于 2018-7-13 15:41# E8 c* l) d2 k( D$ w
激光導航室內用可以，室外強光貌似就不可靠了，樓主有解決這個問題嘛？

forbetter 發表于 2018-7-11 16:47' v6 S; ]: j+ g" | A2 x. l2 D
以前在山東見過個AGV。腦袋上有個轉來轉去的東西（據說國內還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？）來定 ...

項目 " u5 W, Z4 _: N8 p! }9 ?! a	參數/ m7 ^# F# p2 }# o	項目 ( O. p, F4 N2 \|1 X: H# E, a( \	參數# \|4 N$ h! g- q5 M
型號 - e2 R: B4 \6 e3 U6 c/ t	A100 / R" b6 o$ A5 V+ K1 D& h	車載音響 " ^- q* ?$ O4 _% Y9 X, K+ M2 D	1個 " E! r; G5 e& m2 J( e: }
額定負載 # k1 i/ {' }; _; Y; o0 }	100KG 9 P# D" l# {- m. o- ?, n; \|, J	磁導航傳感器 ( C p+ c3 f) `' f" r	2個/ H8 h) G' B" X) d' E; i
車體尺寸 + _$ ?# m4 w- w; I	約800mm600mm350mm % b2 G, T. C6 g U% N% E" A	RFID傳感器, [# [7 p% r% N/ a5 R- M	1個2 Z1 t9 N( \|2 D. j6 X; ?. J
行駛速度 - P( v2 n! x) n9 ^2 x	0-1.0m/s9 I0 A2 G3 g6 T8 {: c, i	爬坡能力3 X8 s" h: }" y5 Q8 Z. Z	5度8 V' N [9 ^$ T/ p
電池續航 : Y0 S, P. m% \+ N7 h( R4 q/ B	8小時或20公里 - r6 i" r+ _5 n	牽引棒機構 0 v$ r/ a3 Y8 v5 w9 i	選裝 ! H7 V; [3 o2 B2 q _5 f. t
充電時間 1 v/ c9 ~. g$ `4 ~& @% q	3小時 6 g2 l T, j, ^6 m	自動拖掛機構 6 n, ~ C: B2 Q: }	選裝 ; l M7 O+ ?: n: W8 `$ t
激光雷達檢測范圍 & f. U- Q% }8 P	25m- r* z- F& d) }. o	頂升托舉機構 6 L* @: F; G; k5 I9 n! l	選裝. W& m4 V1 [' O# a7 {
緊急避障距離 3 \|; Q3 m; d- o; W	30cm: A- g# l5 L% ]- K	% g Q3 k# r/ c. \2 }* H8 `2 q4 T. q3 I5 z3 _	7 V" V1 \# H8 \|$ t) V, a2 a* M4 n. h- K3 _# d8 d, p
導航精度9 r" Q$ N* Q2 K3 G9 S8 ?# {	2cm內: }4 L2 H2 J6 L7 C	*: s. s& B% N0 o/ X! q H/ y3 D** 5 C( Y' o; s! r# Y1 y	6 C& t9 N3 P6 R, g) s. w % ^9 j/ j5 O; B/ m
超聲波探頭2 u8 T. }6 S, e# J( p6 C' @+ x	4個，檢測距離5CM~8米4 r( W% B( `# ]* ~: O1 N# @' J, u	* o8 W/ j1 k, R7 Q+ f : o: O( e. c+ z9 b& T6 ]	6 \|7 f. a1 T7 \ p$ v3 Z * T4 ^5 V. F7 e7 y& {+ K+ W
手動控制 ' V1 V& S) L7 g+ m- k6 q# W	支持8 p0 S, p9 X7 D2 D9 T) v	9 c8 Q# s9 [- W7 \|* s4 A ( V3 T& H0 Q7 o. `	# e" b, Q% {% o& N& \/ I 0 O% f2 U& X6 N0 O
自動充電. w4 u1 Y" n, `7 ~; h: c6 L	選裝 ' @2 ?3 x. y0 `" w8 l8 \|, j	$ Q+ L+ Q8 G t1 G $ d# x5 {" ^2 b0 F; C% R	. m3 q( L- ]6 ]/ x) K , X$ f8 Z7 ?3 @6 g) e; X
車載3D相機' d1 t& [8 v7 a+ i: y	1個+ c. k$ l: y* h* q	: Z9 j$ Z% R& b1 @6 y H* r: h0 ~0 J# \5 H8 t- X8 \|' t7 j6 A	' O X: h/ N" k- K/ x! k ; C4 F8 ^3 Y4 t& C2 q- F

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