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機械社區

標題: Delta機械手節拍問題 [打印本頁]

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-12 14:48
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作者: 277741987 時間: 2018-7-12 15:17
Delta機械手每分鐘可以抓取180次

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-12 15:22
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作者: ahway 時間: 2018-7-12 16:43
速度倒是不擔心，我主要關心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-12 16:54
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作者: 遠祥 時間: 2018-7-12 17:14
樓主不要設計的太快，會出現抓取不穩的情況，太快了會出異常。

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-13 07:52
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作者: threetigher 時間: 2018-7-13 08:49

guobiao1988 發表于 2018-7-12 16:54
* U6 e* o$ D! ^) k1 x3 S0 t至于如何抓取，我們已經有辦法啦。我現在考慮的是機械手的節拍，能夠實現0.1S/pcs嗎

lz大才，肯定是老板吧。
10pps肯定有能夠做到的，問題是價格感人。

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-13 09:14
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作者: 祥yanite 時間: 2018-7-13 13:57

guobiao1988 發表于 2018-7-13 07:52
- H5 t9 U: }* g5 I所以，多快的速度才是恰當的，作為應用者。當然希望最大化的發揮它的功能，最好能飛起來。

用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-13 15:14
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作者: guobiao1988 時間: 2018-7-13 15:15
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作者: fanyt2000 時間: 2018-7-14 11:01

guobiao1988 發表于 2018-7-13 09:14) n7 T) M/ i7 B. B$ {1 u5 \0 {
推薦個？能推薦一個嗎？

大族機器人可以實現200次/分鐘

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-14 13:31
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作者: 工道之本 時間: 2018-7-15 00:06
說的多少次一分鐘的，有算過真空盤形成真空的時間嗎？

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-17 05:29
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作者: guobiao1988 時間: 2018-7-17 05:32
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作者: linqd9613 時間: 2018-7-17 10:30
可以一次吸兩片

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-17 12:30
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作者: zzf654321 時間: 2018-7-17 19:21
我們單位的應用在實際項目中的，每分鐘100次以內，單抓單放，樓主提的要求沒人可以實現

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