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機械社區

標題: 這個機構不知道怎么才能改進，困擾我很久了 [打印本頁]

作者: 韓斌_EOoO2 時間: 2018-7-15 20:31
標題: 這個機構不知道怎么才能改進，困擾我很久了
最近，設計了一臺下料機，玻璃從皮帶一端運送在另一端再經過氣缸推塊機構使玻璃到一定位置，有個問題就是玻璃只有0.2mm，推塊推玻璃時與皮帶摩擦，有沒有好辦法能解決推塊不摩擦皮帶又能推玻璃到指定位置？

作者: ak19471100 時間: 2018-7-15 22:30
機器人

作者: threetigher 時間: 2018-7-15 23:05

ak19471100 發表于 2018-7-15 22:30
機器人

是說P&P的機械臂吧，先吸起來，然后挪到指定位置。

作者: vooha 時間: 2018-7-16 01:07
干脆吸盤吸過去算了

作者: 702736 時間: 2018-7-16 07:19
推塊用軟體或刷子

作者: keyman 時間: 2018-7-16 08:19
使玻璃的寬度大于皮帶的寬度。

作者: 堅如磐石 時間: 2018-7-16 08:33
SMC氣缸有一個洗盤的氣缸，采用兩個氣缸，先推過去一個氣缸然后在氣缸桿端固定一個吸盤氣缸就能解決這個問題。

作者: 翱翔天際 時間: 2018-7-16 08:47
外圍多加一個定位把

作者: 七曜神權 時間: 2018-7-16 09:08
用吸盤吸取?；蛘吣┒瞬挥闷В频哪且欢螕Q成球頭柱塞。

作者: gao_cc 時間: 2018-7-16 09:45
使用無痕吸盤

作者: fangyunsheng 時間: 2018-7-16 09:56
在不改變當前結構的情況下，可以在推塊與皮帶接觸的面上想辦法安裝滾輪，把滑動摩擦變為滾動摩擦。

作者: 遠祥 時間: 2018-7-16 10:09
玻璃表面光潔，形狀平整，我們這邊做的專機都是用真空吸盤抓取的，之前調試過程中，用鋼塊推容易震碎掉。。

作者: 702736 時間: 2018-7-16 12:42

遠祥發表于 2018-7-16 10:09
玻璃表面光潔，形狀平整，我們這邊做的專機都是用真空吸盤抓取的，之前調試過程中，用鋼塊推容易震碎掉。。

這個玻璃可能不易砸碎

作者: xueren23 時間: 2018-7-16 14:15
同樣遇到這個問題，坐等高人

作者: awolfbee 時間: 2018-7-16 14:31
皮帶設置成鏤空的，向運動方向設置斜向噴嘴，噴壓縮空氣，不要推塊都能移動，當然，設置個斜坡更有助于滑動。節拍要求高的則需要增加裝置加速。

作者: wjxfchina 時間: 2018-7-16 14:48
有幾個選擇：皮帶做窄或者皮帶做短，把玻璃送出皮帶，也可以采用硅膠片毛刷類的材料推料來試試

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2018-7-16 14:51
用多根圓皮帶輸送，輸送機定位處圓皮帶中間安裝可上下的鋼珠滾輪（參考米思米目錄）多個，玻璃在盡頭時，滾輪向上頂出，現推擠機構推擠定位即可。將原來的摩擦方式改為滾動。

作者: qihaibing 時間: 2018-7-16 15:55
吸盤

作者: 未完待續000 時間: 2018-7-16 16:34
手臂改成粘性圓棒裝，壓在玻璃上方靠摩擦力帶到指定位置？

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-7-16 17:00
用無痕吸盤吸過去

作者: JACKDAW 時間: 2018-7-16 17:02
在皮帶上挖出多段小槽可以么？讓玻璃一部分懸空？

作者: 還珠樓主 時間: 2018-7-16 17:14
建議：末端如果可以加長，在末端增加一段可以摩擦力的裝置

作者: 一星一億 時間: 2018-7-16 17:18
我覺得用真空吸盤的話氣源壓力還得重新算，氣泵這一套設備就得更換了不劃算，建議在推塊底部加滾輪，減小皮帶的摩擦力

作者: kpps2008 時間: 2018-7-16 17:40
感覺發散思維，改變運動主體

作者: 超級圣 時間: 2018-7-16 17:42
小零件就用真空吸盤

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2018-7-16 19:13
做氣浮

作者: 狀態失控 時間: 2018-7-16 20:54

keyman 發表于 2018-7-16 08:19
使玻璃的寬度大于皮帶的寬度。

或者皮帶用幾組拼合，中間縫隙可以走推塊。。

作者: sdwangpeng 時間: 2018-7-16 22:07
感謝分享！

作者: bingjianzuozhan 時間: 2018-7-16 23:27
使用吸盤吸過去就可以

作者: smtc001 時間: 2018-7-17 08:56
玻璃質量很小，用一個圓柱毛刷吧。

作者: Jry_A0Z8l 時間: 2018-7-17 09:17
真空吸盤感覺比較靠譜

作者: 石膏行星輪 時間: 2018-7-17 09:43
這是做屏幕用的玻璃嗎

作者: zsh147zoe 時間: 2018-7-17 09:50
推塊上移至玻璃正上方，在推塊安裝個吸盤，吸盤面離工件1-2mm距離，推之前吸盤負壓將工件吸離皮帶，氣缸再推，全程無碰撞和摩擦

作者: eddyjay 時間: 2018-7-17 12:04
最好用吸盤，這有啥糾結的

作者: 我愛制作jk 時間: 2018-7-18 17:14
用氣浮平臺

作者: seseilive 時間: 2018-7-19 17:33
負壓吸附，或者平臺加推桿

作者: AD8255 時間: 2018-7-19 19:31
停掉輸送機利用皮帶的變形，還是氣缸推

作者: Ryan.seesea 時間: 2018-7-19 22:04
用吸盤就可以解決了吧

作者: 李濤lt 時間: 2018-7-19 23:53
學習下大家方法

作者: zyj870802 時間: 2018-7-20 09:23
用吸盤吸

作者: 山高wo為峰 時間: 2018-7-20 11:13
從皮帶一段開始就用擋條給它規定行走路線，在終點位置到達你需要的位置就好了

作者: czq、 時間: 2018-7-20 13:59
薄的先考慮吸

作者: 戴剛 時間: 2018-7-20 14:19
我覺得幾個辦法，簡單點，你做的那個氣缸推板下面加毛刷，這樣推過去可以不硬摩擦，或者你皮帶分成兩體，這樣輸送帶中間留條縫隙，然后可以裝氣缸將玻璃板推起再推走，或者不用推，一般這種小玻璃片都是用真空吸的

作者: 那時候的事 時間: 2018-7-20 17:25
學到不少啊

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-23 11:49
0.2mm 很薄與皮帶不接觸推到位比較困難?？筛某蓾L子推減小干摩擦。

作者: 化石desmond 時間: 2018-7-23 20:12
夾取拾起，然后再轉位擺放

作者: 心殤yang 時間: 2018-7-23 21:17
支持吸盤，氣浮裝置學習了

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-24 11:16

Jry_A0Z8l 發表于 2018-7-17 09:17
真空吸盤感覺比較靠譜

設計靠感覺呢？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-24 11:17

zsh147zoe 發表于 2018-7-17 09:50
推塊上移至玻璃正上方，在推塊安裝個吸盤，吸盤面離工件1-2mm距離，推之前吸盤負壓將工件吸離皮帶，氣缸再 ...

吸盤來料狀態隨機，你都能吸上？氣缸行程一定，你確保不會推過擊碎玻璃？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-24 11:27
隨手畫一個

作者: Jry_A0Z8l 時間: 2018-7-24 11:39

黑眼豆_W3i3M 發表于 2018-7-24 11:16
設計靠感覺呢？

非標設計，很多關鍵的地方可能都是在設計之初要做實驗，降低后期設計風險的，按照樓主提供的情況，我是覺得用吸盤理論是可行的，但實際使用情況是要具體看的，何必咬文嚼字，能看懂表達的意思就可以了....

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-24 11:47

Jry_A0Z8l 發表于 2018-7-24 11:39
非標設計，很多關鍵的地方可能都是在設計之初要做實驗，降低后期設計風險的，按照樓主提供的情況，我是 ...

不是咬文嚼字，如果這是你過腦子的想法，我只能...
按照樓主的情況能想到吸盤的就是沒過腦子

作者: 宇宙大猩猩 時間: 2018-7-24 14:11
這種一般是吸附后送料

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