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機械社區

標題: 諧波減速器，終于出來了 [打印本頁]
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 08:07
標題: 諧波減速器，終于出來了
[attach]458321[/attach]' q8 w! O* A! Q7 ~* j% j

% y) S8 [! j, z終于出來了' E' b$ @* g2 B5 J1 O
作者: liuyong453    時間: 2018-7-17 08:31
沒見過的諧波減速器。
作者: 老鷹    時間: 2018-7-17 09:02
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-17 09:09
聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 09:11
贊一個，能看看內臟么
作者: kpps2008    時間: 2018-7-17 09:12
就是，剖開看看
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2018-7-17 09:59
贊一個
作者: 暗空痕    時間: 2018-7-17 10:31
樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？
作者: 星-星    時間: 2018-7-17 11:15
具說0間隙，這玩意的原理還不懂$ ~) z+ S4 y3 Q% B
樓主普及下
作者: XT52000    時間: 2018-7-17 11:41
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。
作者: universal    時間: 2018-7-17 13:34
柔輪怎么做的
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 13:57
老鷹 發表于 2018-7-17 09:026 t9 _. W8 j" Y+ }+ _) k2 n
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？
% A( d  j: k* |2 W- @7 c& D+ U9 N
做的市場標準型號，成熟在做非標。設計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 13:58
liuyong453 發表于 2018-7-17 08:31" m, C" ]4 p. e7 q2 L, V1 g
沒見過的諧波減速器。
1 Y1 R% P9 }0 u+ r
很普遍了% q, r/ S; W" ~
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:01
樓主給科普一下
作者: liuyong453    時間: 2018-7-17 14:22
Simple_Life 發表于 2018-7-17 13:58
! f3 I7 O/ |8 K: \很普遍了

( l0 @2 A! {# |! x3 O看外形象RV
9 ~5 R' `8 E8 Q1 B  Q
作者: 曾建根    時間: 2018-7-17 15:49
贊一個
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:17
刀劍如孟 發表于 2018-7-17 09:09* e& ^* ]& l& ^$ I; I- N* [2 |% n' h
聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面

; r# M$ }0 \# \) H* `1 E常用關節機械手，醫療機械，等' [: v& C: W$ n0 q1 ]6 }4 j; {4 h0 ]
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:18
kpps2008 發表于 2018-7-17 09:12( U- O2 X, [, T+ v) X
就是，剖開看看
0 `7 F$ P1 Y. S- t% c; c9 ~0 b8 Y
結構都一樣的，網上很多資料% ^6 E" j% h1 G) r  ]+ V
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:21
暗空痕 發表于 2018-7-17 10:31
& `! D) L( H- s# E! X& X$ Q樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

; M2 |8 c7 X/ F2 B: F精度20-30arcsec7 v. p* l+ o3 Z/ s  y
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:23
XT52000 發表于 2018-7-17 11:41
3 |+ u7 H, W  U3 S% }: Z$ D7 n樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。
' c8 H9 r" T# J  O6 k. N" e/ y7 x
剛輪插，柔輪滾; x0 F& H% \' A
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 18:03
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:21
5 U. |+ }8 k! K0 j) @精度20-30arcsec
. R+ f5 `/ I9 g
社友有嘗鮮優惠價么？
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 22:47
threetigher 發表于 2018-7-17 18:03
2 U5 B6 P% ]% [6 ]3 N& n社友有嘗鮮優惠價么？
  Y0 ?+ n( _3 b& G7 P! @1 M
你要嗎，貴公司做什么。: b3 U# }9 k: E, w
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 22:57
Simple_Life 發表于 2018-7-17 22:47( T! c* c+ T  w
你要嗎，貴公司做什么。
2 R; V: n( Z# J2 A9 X9 p
好多做機械手臂的會有需求，如果你這邊質量和交貨能穩定的話。
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-18 09:40
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:17
2 W5 [4 H4 ~8 l0 F+ h  F  ]3 ~常用關節機械手，醫療機械，等

# w$ Y2 q& b8 U* _! L& W# \: o, z我們就是做醫療設備的，但是我們設備商現在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優勢特點么？
/ n6 n0 i! O1 b6 [, Z6 z5 K
作者: 韓良佐    時間: 2018-7-18 10:45
9 Y' A# O  O( G3 Z
贊一個
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 11:07
threetigher 發表于 2018-7-17 18:03
& U) m, F: V& T社友有嘗鮮優惠價么？
. u6 B- v  _1 [* D4 P. \
那個價格，比較高哈，都是一兩個數的。3 j3 K# o7 F9 ]: s0 {( u# y
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-23 16:41
3Q
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:38
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:43
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:44
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 紅葉谷    時間: 2018-7-23 18:32
大牛
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-24 09:02
guobiao1988 發表于 2018-7-23 17:44- y1 D) F" D' T0 u+ R
精度高，大減速比，穩定性好。適合重復定位。
  h! x$ @& A3 F) o% |
明白，謝謝
' X6 |; T7 ~& u/ D/ u6 [
作者: xmdesign    時間: 2018-7-24 23:13
刀劍如孟 發表于 2018-7-18 09:40
- x' t# L  J4 v7 ~( E0 Q7 v# t; {6 {我們就是做醫療設備的，但是我們設備商現在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優勢 ...

$ b" `- {3 u0 @4 g3 z, l醫療設備上用的負載一般有多大？2 q* ^7 e4 H- \% [4 m: H
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-25 10:02
xmdesign 發表于 2018-7-24 23:132 e* T: K5 E5 y1 R8 ]
醫療設備上用的負載一般有多大？

+ D; U1 C! g' d% P: v這個和設備有關系，我們做的算是比較大型的X光機，一般電機功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，
作者: xmdesign    時間: 2018-7-25 11:36
刀劍如孟 發表于 2018-7-25 10:02
* L; j) a/ U1 q: g0 x' h! ]+ F3 B這個和設備有關系，我們做的算是比較大型的X光機，一般電機功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，

% T/ V* G" q5 f9 d9 J小負載的我現在把工藝弄好了，低背隙或者零背隙、并且可以定制免油的2 y: u1 l' i! {+ b2 d$ P
作者: 小機123    時間: 2018-7-26 09:56
使用壽命，傳動效率多少，磨損情況怎么樣
作者: 溫斯特    時間: 2018-8-1 08:42
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:21! h3 I. A) j: q$ {: J' f) G. ~* R/ {1 H
精度20-30arcsec

& U" e" y: J* ~+ H1 V% ?樓主，這個精度是重復定位精度還是背隙？
作者: xiangrikuib11    時間: 2018-8-1 20:01
感謝分享！5 E: f' F  T5 a& l8 L0 \" b
作者: 外圓車刀    時間: 2018-8-2 08:01
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:21
) v) g6 W; i. D$ {精度20-30arcsec

, R0 i1 N$ e# V6 F5 d1 x這個數值是怎么測出來的   
) r- y9 h9 p: `/ H  d7 _0 `
作者: 0614051029    時間: 2018-8-2 15:13
是哪個廠家？                  
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:26
guobiao1988 發表于 2018-7-23 17:43
5 E4 A/ Y: X) ?. @柔輪材質選擇，可靠性。原理，大家相似。主要是材料與后處理。國產基本上，運行一段時間后，精度就會降到 ...

- B* T' N' b; U) V2 m柔輪材料，熱處理是關鍵，壽命關鍵之一。還有就是齒型設計。7 j/ |7 s) B( @# c
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:28
小機123 發表于 2018-7-26 09:560 A1 v# E  k/ r- ~  p$ Z! ^+ v
使用壽命，傳動效率多少，磨損情況怎么樣
6 {/ ]; D4 a5 R& Q# u2 s& h
效率的各家都差不多的，壽命肯定不能和小日本比，可以和國產比，而且這個要看使用場合。重載高速最容易出問題
8 U4 L6 V+ t. |; j
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:29
溫斯特 發表于 2018-8-1 08:42$ r8 _7 V  N& _
樓主，這個精度是重復定位精度還是背隙？

4 f& O5 A: z0 s( y3 M這個只是傳動精度
- V( i' _7 l$ B4 ]
作者: menghi    時間: 2018-8-13 15:54
學習一下
& h6 n; T& ]9 _! o$ N5 h& r+ J
作者: liangquan6    時間: 2018-8-13 18:56
挺漂亮，贊一個！



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