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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 直線高速往返運(yùn)動(dòng)用什么機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁(yè)]

作者: 賈V 時(shí)間: 2018-7-25 16:18
標(biāo)題: 直線高速往返運(yùn)動(dòng)用什么機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)？
1.5M行程，高速往返，2S一個(gè)來(lái)回，帶3公斤負(fù)載，什么機(jī)械形式可以實(shí)現(xiàn)？滾珠絲桿速度達(dá)不到，曲桿結(jié)構(gòu)估計(jì)行程太長(zhǎng)，希望大家?guī)椭K州地區(qū)做這個(gè)的甚至可以報(bào)個(gè)價(jià)格，公司設(shè)備做個(gè)改造。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-25 21:41):
空間不限，成本20000以?xún)?nèi)吧

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-7-25 16:27
用同步帶，氣缸不知道有這么長(zhǎng)的沒(méi)有

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2018-7-25 16:27
電機(jī)帶動(dòng)皮帶可能能實(shí)現(xiàn)。

作者: 酷酷劍 時(shí)間: 2018-7-25 16:54
磁懸浮應(yīng)該行

作者: 賈V 時(shí)間: 2018-7-25 16:55

酷酷劍發(fā)表于 2018-7-25 16:54
磁懸浮應(yīng)該行

老哥取笑了，磁懸浮~

作者: 藍(lán)天心 時(shí)間: 2018-7-25 16:58
速度太高了

作者: Ghostbeing 時(shí)間: 2018-7-25 17:00
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-7-25 17:03

受不了了發(fā)表于 2018-7-25 16:27
用同步帶，氣缸不知道有這么長(zhǎng)的沒(méi)有

豬哥這個(gè)氣缸是肯定不行了，500行程的大概都要1S單程（含電磁閥反應(yīng)時(shí)間）
同步帶這個(gè)速度怕是沒(méi)用幾天要壞掉，或者磨損比較嚴(yán)重
絲桿，樓主怎么判斷不行的，用大點(diǎn)導(dǎo)程不行嗎？

作者: 銀裝素裹 時(shí)間: 2018-7-25 17:05
直線電機(jī)啊

作者: 702736 時(shí)間: 2018-7-25 17:23
蘇州地區(qū)啊，那你去看看橫機(jī)改造的結(jié)構(gòu)

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-25 17:47

一展刀鋒發(fā)表于 2018-7-25 17:03
豬哥這個(gè)氣缸是肯定不行了，500行程的大概都要1S單程（含電磁閥反應(yīng)時(shí)間）
同步帶這個(gè)速度怕是沒(méi)用幾天 ...

LZ還有好多細(xì)節(jié)不清楚，例如安裝空間，電源還是氣源，成本，可調(diào)節(jié)等等。
btw，不要輕易說(shuō)氣缸不行哦，可以加倍程機(jī)構(gòu)。

絲桿要長(zhǎng)壽，必須滾珠，我覺(jué)得太貴了吧

與刀俠，豬俠討論！

作者: Vecror 時(shí)間: 2018-7-25 18:09
不是太懂滾珠絲杠，問(wèn)下為啥會(huì)達(dá)不到？平均速度1.5m/s，考慮加減速，峰值按3m/s算，絲杠直徑加大點(diǎn)，轉(zhuǎn)速1-2千轉(zhuǎn)也搞得定啊，行程選大點(diǎn)的，轉(zhuǎn)速也不過(guò)幾百轉(zhuǎn)而以。求指教。。。

作者: 看前方 時(shí)間: 2018-7-25 18:13
倍速鏈

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-25 18:47

Vecror 發(fā)表于 2018-7-25 18:09
不是太懂滾珠絲杠，問(wèn)下為啥會(huì)達(dá)不到？平均速度1.5m/s，考慮加減速，峰值按3m/s算，絲杠直徑加大點(diǎn)，轉(zhuǎn)速1- ...

肯定可以達(dá)到。選大導(dǎo)程的。
應(yīng)該主要是這么長(zhǎng)的，不便宜

作者: 菜雞攻城獅 時(shí)間: 2018-7-25 18:51
刨床

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-25 19:07

菜雞攻城獅發(fā)表于 2018-7-25 18:51
刨床

好大的凸輪！

作者: wjxfchina 時(shí)間: 2018-7-25 19:15
還要看你別的要求了，這種速度的可以SMC的同步帶電缸，或者雅馬哈的單軸機(jī)器人（線性馬達(dá)）。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-7-25 20:32
不用說(shuō)了，齒輪齒條，必須的！

作者: 小小cb 時(shí)間: 2018-7-25 20:35

Vecror 發(fā)表于 2018-7-25 18:09
不是太懂滾珠絲杠，問(wèn)下為啥會(huì)達(dá)不到？平均速度1.5m/s，考慮加減速，峰值按3m/s算，絲杠直徑加大點(diǎn)，轉(zhuǎn)速1- ...

估計(jì)覺(jué)得太貴了，或者壽命精度等其他方面，估計(jì)他主要想問(wèn)問(wèn)論壇里面有沒(méi)有更好的方法吧

作者: 小小cb 時(shí)間: 2018-7-25 20:38
連桿機(jī)構(gòu)為什么被你直接否定了？你這空間到底多大？你有沒(méi)有自己嘗試著設(shè)計(jì)這里的連桿機(jī)構(gòu)？無(wú)論從什么方面考慮，如果連桿機(jī)構(gòu)OK，那它就是最優(yōu)秀的方案，所以小弟想問(wèn)問(wèn)樓主為何把連桿機(jī)構(gòu)給直接否定了？

作者: 龍念琪真身 時(shí)間: 2018-7-25 20:49
單程可以的，但是考慮加速度就不行了。可以考慮雙動(dòng)子的直線電機(jī)。交替運(yùn)動(dòng)，規(guī)避回程！

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-7-25 21:11
條件不足

作者: 金龍精工 時(shí)間: 2018-7-25 22:02
用機(jī)械式無(wú)杠氣缸，大約3000左右。可以達(dá)到你的要求。

作者: 正弦塵 時(shí)間: 2018-7-25 22:22
直接用直線電機(jī)吧

作者: yyzzss 時(shí)間: 2018-7-26 07:45
這速度要考慮運(yùn)動(dòng)慣量了

作者: 機(jī)器畫(huà)家 時(shí)間: 2018-7-26 08:42
有粉塵吧？

作者: 裔然 時(shí)間: 2018-7-26 09:08
用來(lái)回軸應(yīng)該可以

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2018-7-26 09:12
沒(méi)見(jiàn)到大神出來(lái)計(jì)算慣量。先聲明，在下不會(huì)，坐等。

作者: rabety 時(shí)間: 2018-7-26 10:25
1500/30*60=3000, 3000轉(zhuǎn)，導(dǎo)程30

作者: universal 時(shí)間: 2018-7-26 11:03
樓主可參考游梁式抽油機(jī)，你這個(gè)負(fù)載小，套用很容易

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-26 14:01

universal 發(fā)表于 2018-7-26 11:03
樓主可參考游梁式抽油機(jī)，你這個(gè)負(fù)載小，套用很容易

(, 下載次數(shù): 62)

意思是用曲柄滑塊？

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-26 14:05

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-7-25 20:32
不用說(shuō)了，齒輪齒條，必須的！

氣缸+齒輪齒條+導(dǎo)向，完全沒(méi)問(wèn)題。

作者: Jry_A0Z8l 時(shí)間: 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線機(jī)做自動(dòng)化上下料的送料機(jī)構(gòu)就是同步帶，速度和樓主提供的差不多，長(zhǎng)度要3M，
就是同步帶機(jī)構(gòu)是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)專(zhuān)門(mén)有賣(mài)的，并不是非標(biāo)自己做的，要求高的話，自己做穩(wěn)定性和疲勞壽命沒(méi)法預(yù)估的，會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)

作者: 廖鵬 時(shí)間: 2018-7-26 15:12
齒輪磁條

作者: zxflyc 時(shí)間: 2018-7-26 16:09
感覺(jué)一般大型的五金件的transfer 模具的氣動(dòng)移料機(jī)構(gòu)就可以

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-7-26 16:29
絲桿可以呀導(dǎo)程在30以上電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rad/min 就夠了呀我們都做過(guò)2m/s的

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-7-26 16:31
或者這么輕的負(fù)載直接上直線電機(jī)呀速度刷刷的

作者: aliujinhua123 時(shí)間: 2018-7-26 16:52
伺服電機(jī)可以，我們公司就是做這個(gè)的，聯(lián)系我QQ 382724848 1.5秒 2米5 來(lái)回

作者: 小小小麥子 時(shí)間: 2018-7-26 18:13

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-7-25 20:32
不用說(shuō)了，齒輪齒條，必須的！

英雄所見(jiàn)略同，哈哈。我們就是用的齒輪齒條行程差不多1.6m樣子，負(fù)載大概20公斤。速度80m/min

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-7-26 18:26

threetigher 發(fā)表于 2018-7-25 17:47
LZ還有好多細(xì)節(jié)不清楚，例如安裝空間，電源還是氣源，成本，可調(diào)節(jié)等等。
btw，不要輕易說(shuō)氣缸不行哦， ...

前面說(shuō)的有點(diǎn)武斷，沒(méi)注意到負(fù)載只有3KG
氣缸確實(shí)可以嘗試用SMC的高速氣缸，倍行程也是辦法之一

皮帶確實(shí)有很多高速的，但是我沒(méi)用過(guò)，對(duì)這個(gè)2S一個(gè)來(lái)回多少心存疑慮
另外倍行程里面也有皮帶這個(gè)選項(xiàng)

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-26 18:39

一展刀鋒發(fā)表于 2018-7-26 18:26
前面說(shuō)的有點(diǎn)武斷，沒(méi)注意到負(fù)載只有3KG
氣缸確實(shí)可以嘗試用SMC的高速氣缸，倍行程也是辦法之一

lz的預(yù)算比較寬裕，我覺(jué)得太多方案可以滿足。關(guān)于皮帶或者同步帶，我提一個(gè)問(wèn)題，高速下如何漲緊？
其他的方案，可以有剛性的導(dǎo)向。
歡迎討論。

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2018-7-26 19:53
鏈條

作者: Wwloe 時(shí)間: 2018-7-26 20:03
兄弟，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，可以參考機(jī)器人第七軸

作者: 583934430@qq.co 時(shí)間: 2018-7-27 08:14
1.直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)你的要求。
2.伺服電機(jī)啊+滾珠絲桿也可以實(shí)現(xiàn)

同步帶不一定能保證精度

作者: Jry_A0Z8l 時(shí)間: 2018-7-27 08:20

Jry_A0Z8l 發(fā)表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線機(jī)做自動(dòng)化上下料的送料機(jī)構(gòu)就是同步帶，速度和樓主提供的差不多，長(zhǎng)度要 ...

額，我有大概復(fù)制的畫(huà)過(guò)一個(gè)版本，但是要求沒(méi)有那么高，張緊的話一個(gè)主要還是靠?jī)蓚?cè)的拉緊機(jī)構(gòu)調(diào)整頂死，下層還有一套隨動(dòng)輪，可以向下調(diào)節(jié)張緊，他那種其實(shí)更應(yīng)該定義為皮帶缸，是買(mǎi)的定制標(biāo)準(zhǔn)件，我記得不便宜，沒(méi)記錯(cuò)的話在2W左右，
我現(xiàn)在已經(jīng)不在那公司了，不然可以拍點(diǎn)照片學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。。

作者: amusoso 時(shí)間: 2018-7-27 17:49
二手的安川直線電機(jī) 2米行程 3公斤妥妥的價(jià)格2W以?xún)?nèi) 樓主考不考慮？

作者: amusoso 時(shí)間: 2018-7-27 17:52
https://cloud.video.taobao.com/play/u/919542608/p/1/e/6/t/1/50084346897.mp4

作者: 麻辣小龍蝦 時(shí)間: 2018-7-30 11:46

amusoso 發(fā)表于 2018-7-27 17:52

大俠請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是怎么驅(qū)動(dòng)的？

作者: amusoso 時(shí)間: 2018-7-30 16:39

麻辣小龍蝦發(fā)表于 2018-7-30 11:46
大俠請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是怎么驅(qū)動(dòng)的？

直線電機(jī)是平板化的伺服電機(jī)而已

作者: why666 時(shí)間: 2018-7-30 20:23
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: krazy18 時(shí)間: 2018-7-31 08:51
用齒輪齒條，建議斜齒輪。。。最經(jīng)濟(jì)實(shí)用方便，注意潤(rùn)滑。。

作者: 醉翁之意不在酒 時(shí)間: 2018-7-31 09:49
偏向直線電機(jī)。。。

作者: 星辰大海 時(shí)間: 2018-8-1 15:21
直線電機(jī)可以的，我用的雙頭行程1米，負(fù)載30公斤的報(bào)價(jià)也才2W

作者: yuanchao_369 時(shí)間: 2018-8-5 00:09
速度太快了

作者: yien 時(shí)間: 2018-8-5 13:04
有定點(diǎn)定位要求嗎？有的話用直線電缸。
IAI的叫法是線性伺服馬達(dá)型電缸，比如LSA-S8SM-I-100-1560-T2 就適合，最高速度2500mm/s。
但是價(jià)格很高。

如果不想用直線電缸，可以在你原有絲桿基礎(chǔ)上，再增加一套倍速機(jī)構(gòu)，但是絲桿、電機(jī)都要重新核算。

作者: reaijixie1994 時(shí)間: 2018-8-6 14:50
學(xué)習(xí)了

作者: 姜先森 時(shí)間: 2018-8-6 17:51
絲桿應(yīng)該可以吧導(dǎo)程大一點(diǎn)的

作者: 秋末的眼睛 時(shí)間: 2018-8-6 21:29
用直線電機(jī)，價(jià)格2W以?xún)?nèi)絕對(duì)可以搞定，如果有需要可以聯(lián)系我，給你做完整方案報(bào)價(jià)。

作者: keyman 時(shí)間: 2018-8-7 08:14
直線電機(jī)問(wèn)問(wèn)看。

作者: 簡(jiǎn)單四維 時(shí)間: 2018-8-7 17:46
肯定直線電機(jī)啊，就是貴一些

作者: 啊電 時(shí)間: 2018-8-8 00:30

threetigher 發(fā)表于 2018-7-25 17:47
LZ還有好多細(xì)節(jié)不清楚，例如安裝空間，電源還是氣源，成本，可調(diào)節(jié)等等。
btw，不要輕易說(shuō)氣缸不行哦， ...

滾珠絲杠是有DN值得限制的。速度太快鋼球循環(huán)部件會(huì)出問(wèn)題。不過(guò)1.5m/s應(yīng)該有能用的絲杠。

作者: 方賢東 時(shí)間: 2018-8-8 08:10
齒輪齒條吧，估計(jì)聲音有點(diǎn)大

作者: pengmimi111 時(shí)間: 2018-8-8 19:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: tanjas 時(shí)間: 2018-8-8 21:06
偏心輪加連桿試試！

作者: jxtweb 時(shí)間: 2018-8-9 09:42

Jry_A0Z8l 發(fā)表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線機(jī)做自動(dòng)化上下料的送料機(jī)構(gòu)就是同步帶，速度和樓主提供的差不多，長(zhǎng)度要 ...

往復(fù)運(yùn)動(dòng)不需要張緊直接截?cái)唷?br />

作者: cos88 時(shí)間: 2019-4-1 11:14
樓主，問(wèn)題解決了沒(méi)有？

作者: jinpu88 時(shí)間: 2019-4-1 13:39
正弦機(jī)構(gòu)

作者: 許公子 時(shí)間: 2019-4-1 14:08
負(fù)載那么小，用齒輪齒條就行啊，一個(gè)400w的伺服電機(jī)，2模的齒輪就夠了，多加點(diǎn)潤(rùn)滑，簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

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