龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產(chǎn)線,結果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷:
常常會有盒子里沒裝入香皂??偛荒馨?...
遠祥 發(fā)表于 2018-7-27 11:35
樓主,此類非標設備專機行業(yè)已經(jīng)有標準機了,一臺幾千塊。
遠祥 發(fā)表于 2018-7-27 11:35
樓主,此類非標設備專機行業(yè)已經(jīng)有標準機了,一臺幾千塊。
魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 10:33
分揀這一塊,說說我見到過的做法:傳送帶送到水池,水池底部打氣(為了讓青椒翻滾),水池上部是幾組高壓水 ...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 13:23
大俠,青椒見水后保鮮期會縮短吧?雖然表面有蠟質。
魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 13:28
之前的都是超市直供,當天銷售的。中檔的是上半自動的分揀線,精品包裝的都是全程手工,因為機械作業(yè)的煙 ...
wusumn 發(fā)表于 2018-7-27 11:32
這個國外的機器速度也太太太慢了吧,,,而且成本也太高了吧
threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環(huán)節(jié)吧。
我看到的蘋果都必須水浴,能否有一個干燥環(huán)節(jié)?
threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環(huán)節(jié)吧。
我看到的蘋果都必須水浴,能否有一個干燥環(huán)節(jié)?
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 13:43
不光是干燥問題,只要見水,就容易爛掉,就算是干燥也是如此,除非用一些消毒的藥物浸泡,但是對于辣椒來 ...
threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:48
你的意思是,在采摘的時候,避免采摘NG(前分揀);
能否設定一定的標準,加快采摘速度(降低淘汰率), ...
biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的,情況復雜,要求高預算低,敬而遠之
threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環(huán)節(jié)吧。
我看到的蘋果都必須水浴,能否有一個干燥環(huán)節(jié)?
biggunner 發(fā)表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的,情況復雜,要求高預算低,敬而遠之
魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內是個什么套路,暫時還不清楚。我見過的有用無水清洗劑的(包裝前可完全自然揮發(fā)),也有常規(guī)水洗之后 ...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 14:18
目前朋友的需求是否存在我不知道,但是我心里一直在想著這個事情。
這個設備的意義在于,如果辣椒能搞定 ...
魍者歸來 發(fā)表于 2018-7-27 15:20
業(yè)內是個什么套路,暫時還不清楚。我見過的有用無水清洗劑的(包裝前可完全自然揮發(fā)),也有常規(guī)水洗之后 ...
遠祥 發(fā)表于 2018-7-27 11:35
樓主,此類非標設備專機行業(yè)已經(jīng)有標準機了,一臺幾千塊。
龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產(chǎn)線,結果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷:
常常會有盒子里沒裝入香皂??偛荒馨?...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 13:47
比如大蒜瓣,市面上銷售的那種已經(jīng)剝皮的蒜瓣基本上是用高壓水槍沖洗搓揉剝皮的,保質期短,而且時間稍微 ...
yuands 發(fā)表于 2018-7-27 19:52
樓主視頻最后幾秒不是有一臺大型設備在采摘青椒嗎?看著速度挺快的
遠祥 發(fā)表于 2018-7-27 11:35
樓主,此類非標設備專機行業(yè)已經(jīng)有標準機了,一臺幾千塊。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-27 13:54
第一步肯定是先把大小合適的全搞下來,第二步才是分揀。
采摘部分,視覺定位,然后一把或者多把剪刀全 ...
threetigher 發(fā)表于 2018-7-29 18:28
@曉昀 大俠請看這里
愛雪2011 發(fā)表于 2018-7-27 21:04
長期的謬論,彎道超車的典型。
threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 11:00
lz最后想這樣?
多上幾張圖,便于交流討論。
threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 11:21
市場上最常見的大蒜瓣是這樣的:沒剝皮。一般不會采購剝皮的吧。
threetigher 發(fā)表于 2018-7-28 11:41
工業(yè)用紅干辣椒剪把機,
可以了解一下現(xiàn)在農(nóng)業(yè)自動化的真實水平。供lz參考。
threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 16:18
有些直接進入深加工,要求去梗,去籽,可以直接過水,或者用負壓炸開;
lz這個要完好無損、打好包裝直 ...
曉昀 發(fā)表于 2018-7-29 19:05
謝謝大俠!這個帖子我怎么沒有看到呢?下午看了一個給你拔毛的視頻,效率非常高,而且原理很簡單,在一個 ...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片,在植株上的。形狀各異。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片,在植株上的。形狀各異。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:24
關鍵在于,如何把辣椒的特征點作為模板,然后從相機拍攝的圖片中通過對比,找到符合要求的對象,然后確定對 ...
龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產(chǎn)線,結果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個缺陷:
常常會有盒子里沒裝入香皂??偛荒馨?...
第15軍軍長 發(fā)表于 2018-7-30 14:10
如果是鐵盒子的東西,那南方老板就sb了。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心,第二個是用辣椒作為處理對象,因沒有去掉干擾項,所以質心太多 ...
第15軍軍長 發(fā)表于 2018-7-30 14:10
如果是鐵盒子的東西,那南方老板就sb了。
threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 19:35
那是流傳已久的博士笑話N則。
摘錄一下看看其他的,似乎好幾個和農(nóng)業(yè)相關,也不算跑題太遠。http://bl ...
threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時候,是否好入手一點?
思路是退而求次,曲線救國。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手,感覺不可行,因為采摘的時候花都沒有了。
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長時間,應該可以從辣椒柄著手,因為辣椒柄的外觀都比較相似,不管辣椒長啥樣,都是中間小,下面大 ...
threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時候,是否好入手一點?
思路是退而求次,曲線救國。
huangfujian 發(fā)表于 2018-7-31 10:12
國外的這個機器人就是機器人加視覺
一條設計咸魚 發(fā)表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出,大喊一聲:吸星大法。辣椒就都吸過來了
啊電 發(fā)表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手,適合抓不規(guī)則的辣椒。
另外視頻里,抓一個就往回送的方式效率太低。
可以一個機械臂前 ...
xinjiyuan丶 發(fā)表于 2018-8-1 11:02
每次這種先進的東西都是國外先發(fā)明的
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長時間,應該可以從辣椒柄著手,因為辣椒柄的外觀都比較相似,不管辣椒長啥樣,都是中間小,下面大 ...
xinjiyuan丶 發(fā)表于 2018-8-1 11:02
每次這種先進的東西都是國外先發(fā)明的
awolfbee 發(fā)表于 2018-8-1 11:18
是國內的需求不旺盛。如果需求旺盛,價格高,自然會有企業(yè)投入?,F(xiàn)在都全民房地產(chǎn),誰還會研究這個。等全 ...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:34
橡膠棒,帶有小突起,在轉動時雞毛潮濕了,纏在棒子上,雞是轉動的,就把毛拔下來了,相當于幾十根手指頭 ...
threetigher 發(fā)表于 2018-8-1 18:30
這個雞毛能脫離得干干凈凈么,還要不要人工視覺和人肉機械手最后把把關?
@曉昀
awolfbee 發(fā)表于 2018-8-2 08:55
額,看來你就沒下過廚房。
公雞尾巴上的毛會剩幾根,如果時間長也會搞掉,但是雞肉會撕裂。雞頭上的短毛 ...
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,目前的種植工藝沒辦法實現(xiàn)自動采摘。除非在辣椒生長過程中,對其枝丫進行修剪,去除多余的辣椒 ...
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過辣椒,目前的種植工藝沒辦法實現(xiàn)自動采摘。除非在辣椒生長過程中,對其枝丫進行修剪,去除多余的辣椒 ...
threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看。
ahway 發(fā)表于 2018-8-2 15:20
個人理解必須得配視覺系統(tǒng),綠色可以變通,比如3D成像、熱成像之類的,然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場有剝皮之后的蒜瓣,一般大約不超過10斤/包,主要是餐廳使用的,因為廚師或者案板沒時間剝 ...
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