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機械社區

標題: 未來已來，關于家用機器人的設想 [打印本頁]
作者: 極限思維    時間: 2018-8-8 13:40
標題: 未來已來，關于家用機器人的設想
今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當于現在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人。
) f+ C# e0 `  i+ I% j3 n& `1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機。[attach]460814[/attach]
! Y8 p+ N; }$ V+ R! b" d2.能夠整理床鋪。: I$ U- F& R0 k% E" Z; v5 `
3. 能使用洗衣機，并晾曬，折疊衣物。
+ c' e8 `3 d6 u4.能收拾地面上的兒童玩具。
+ A) z3 w: R, v7 v1 `0 q) m0 \! n5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。6 w  m7 u( _0 T2 u0 I: Z
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
1 ~  Y! P, m' N( L0 e7 I4 e7.能歸類整理書籍。; I& i) A5 n) G1 O! z8 |* u
8.擦窗。
) g$ T1 S  i& O. \, z6 ~- U0 C2 Y在我看來以目前的技術實現這些功能應該不難。我能想到的技術路線如下.
! |9 D) i. d  V! O$ n( o1.模塊化設計，幾個功能單獨模塊。
2 w4 h0 N% N- Z  }3 E( }/ S) C接下來問題就簡單了，針對每個模塊設計一個算法模式。商業上可以先實現簡單的模塊，逐步添加。; \- ^0 `8 ^" T$ \
2.視覺部分，就以現在的手機拍攝水準配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應該不難。# u' X* Y/ O# {* F& n
3.機械臂結構，就一些確定性的應用來說，現有的機械臂估計也可以用，也可以設計不同的抓取機構，比如手或吸盤之類，機器人根據不同場景自換。. {+ w$ y6 a6 }8 G
4.如抓取有難度，也可以開發特定或通用的結構以適應機器人的抓取機構。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。% O8 C. r. v: H+ v
5.開源的或D版的控制系統，相信這種系統的難度不會超出電腦操作系統。
+ e5 \) d2 t; Y$ a3 u# \8 \6.語音控制，目前技術已能輕松實現，希望能早日有開源軟件可用。/ T4 d. Y4 \- y5 I- c
7.如有復雜數據處理可交云端。
* G: @) ]' E, k5 W* R5 c8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現。
9 L9 i4 B2 }- K/ L, N7 n" Z% n* k9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！9 U5 A& d( Y. D8 v  ^
10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內做一個完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。, P, Q$ m! N" d# F* Q% _0 y/ R9 t
11.暫時就幻想到這，下次繼續。- [( @' c5 G& M/ s; Y1 W& y
12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統的配合。但是農業采摘都可以做了，這個應該很快不是問題了。) A, n% q1 F  O" t, w+ z, I. {

$ W5 H2 U) F  K0 x1 @8 h# J: W存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現他。# s* c+ X! y" X
, f4 o! M; m+ T3 F1 ^7 n# z
作者: qq642446015    時間: 2018-8-8 13:47
這樣電費燒不起
作者: xinjiyuan丶    時間: 2018-8-8 14:16
看著很厲害，不知道能不能實現
作者: 機器畫家    時間: 2018-8-8 14:34
《機械公敵》了解一下- t  N# v  s  k( J5 p" |
作者: threetigher    時間: 2018-8-8 15:01
農業智能種植、管理、采摘機器人，了解一下。" b( |1 R7 e% m9 z4 y& o
. |* `/ w. j& F8 M( s* L
http://www.whclglass.com.cn/thread-801718-1-1.html! q; T5 J1 b9 Z: y5 `$ q
& @7 Q: T8 O( T6 `3 {7 f
http://www.whclglass.com.cn/thread-801205-1-1.html
3 Y, W& u0 D3 p/ M
  A6 e' s: P7 K8 Hhttp://www.whclglass.com.cn/thread-432653-1-1.html
作者: threetigher    時間: 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-8 16:47
threetigher 發表于 2018-8-8 15:07& n: P4 L2 l3 j/ _
@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？
9 ~' Y$ _9 o* A" M; j, h* K
1、機器人自主導航；
- I9 Z5 Q' h, Y9 S" K) p2、目標識別及定位；
" Y9 J) a" h3 \. ^8 q6 Z1 y, C: n7 g: j# x. V
作者: 遠祥    時間: 2018-8-8 19:58
生活類智能機器人已經適用于生活的，象棋都下不過機器人，那生活服務類更是沒問題了。
作者: threetigher    時間: 2018-8-8 20:56
@魍者歸來 Have a look~
作者: 魍者歸來    時間: 2018-8-8 21:08
視覺系統——涉及到了一個隱私的問題。智能機器人如果不聯網，只依靠自身的數據庫和數據計算能力顯然是不足以實現全部功能的，可一個有攝像功能，可以自在游走，隨時上傳給某個為止服務器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會導致多少“門”事件。前陣子大火的網絡攝像頭就是前車之鑒。科技無錯，罪在人心。@threetigher
作者: threetigher    時間: 2018-8-8 21:11
@awolfbee Look~
作者: 只有快樂    時間: 2018-8-9 16:03
你在被窩里躺著睡覺，機器人在后背倆眼直鉤盯著你一晚上，是不是有點涼颼颼的感覺。
作者: threetigher    時間: 2018-8-9 17:48
本帖最后由 threetigher 于 2018-8-9 17:52 編輯 ( I3 X0 B( r5 M6 A' A
只有快樂 發表于 2018-8-9 16:03
% B& D7 Q( ]  c3 a( \, D你在被窩里躺著睡覺，機器人在后背倆眼直鉤盯著你一晚上，是不是有點涼颼颼的感覺。

  C- b5 z; ?1 |7 L0 `國外已經有陪睡機器人了，Harmony了解一下；7 }# ?- H! y. E# J7 ^3 d! c/ w
國內白天家務，晚上暖床，小蝶了解一下。
5 y5 y) x& G6 u" [. m, C
作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 22:01
頂起
作者: 游風曳雨    時間: 2018-8-10 07:45
什么時候機器人能夠自主研究設計那就不用我們了
作者: zsh147zoe    時間: 2018-8-10 17:49
頂起
作者: DONG02    時間: 2018-8-12 11:17
本帖最后由 DONG02 于 2018-8-12 11:18 編輯 , R9 h. d! m5 Q+ A8 h
& j( R( y9 u4 X6 b+ e8 c" `! t8 O1 N2 h
我一直想要的，可是細節方面的認識和處理機器人永遠沒有人那么靈活，除非他真的可以思考，判斷！
作者: 極限思維    時間: 2024-1-5 20:02
這次看來真的要實現了，我5年前沒猜到的是核心是神經網絡的發展。斯坦福華人團隊開源了生活機器人Mobile ALOHA
作者: xmdesign    時間: 2024-1-6 07:55
極限思維 發表于 2024-1-5 20:02* H: z+ S7 m9 u  \/ C
這次看來真的要實現了，我5年前沒猜到的是核心是神經網絡的發展。斯坦福華人團隊開源了生活機器人Mobile AL ...

* p# L: F9 Z8 U6 Z# I開源后，許多人開始磨拳擦掌。。。
9 o6 |8 m) @8 Y0 `8 H/ \
作者: 飛魚buddy    時間: 2024-1-23 16:36
掃地機器人加個機械臂，能干很多事
作者: 滌生81428    時間: 2024-1-23 17:49
為什么要做成一體，各個分開做不行嗎，自動擦窗機
作者: 紅海星    時間: 2024-2-1 10:25
Fetch已經有這種模式的了  t! i6 p! [: I
作者: bravo090    時間: 2024-2-1 15:44
加油！
6 p/ e6 Z5 e. u# A) D
作者: 小小技術員    時間: 2024-3-14 13:10
謝謝v樓主的分享。0 Y: i9 Y0 S! @5 j$ @, ?
作者: liu415200qi    時間: 2024-3-14 15:01
再裝個逼就完美了/ |8 p2 x1 o9 }- {4 z  I( |7 N1 Z
作者: bravo090    時間: 2024-3-14 17:16
感覺這些都不是核心痛點？0 L' K9 |5 \8 m# F. v1 U! c
, ?! c" F4 V$ X- @. v! Q% N& C" {
不夠痛？
3 l: ^5 x1 H2 j1 ]: q
) Q5 R: Z; p9 d. a/ }& `7 g* x這些家務復雜程度高，頻次可能不高，且人做起來難度低，時間短？
( d, w# M+ [/ I4 ?9 z
: C4 B) n* x- A6 Q8 t* B+ |! |+ U7 L* Z8 T
可能從核心痛點切入比較好
1 U$ J9 c5 g. ?" \比如說，殘障人士，代替眼睛耳朵手
; V* r! R- l$ Z% S比如說，老人輔助，老人看護$ I& `3 y, L( ?7 K- r
比如說，小孩看護，作業輔導
' C$ [$ @$ q" T* Z/ X
9 n7 F% V3 M9 Z從這種真的日常會支出很多時間的點入手，可能會比較容易6 {* b4 K. `+ P. _* k8 U0 i
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-3-17 01:01
liu415200qi 發表于 2024-3-14 15:01; d4 {9 Q# n+ j% @% w* p" m7 B# C* a
再裝個逼就完美了

8 L" e/ z( Q1 J怎么Z13？, a7 ?" p) g' Z# K
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-3-17 01:01
bravo090 發表于 2024-3-14 17:16" I* g: G# v4 B; x% |. I
感覺這些都不是核心痛點？5 K1 |. p7 ?2 G$ h- T

+ q5 f# z) s8 d5 v% J5 {& `, ]不夠痛？

0 k5 p( }. K% s0 T" ?首推養老機器人。
. t5 r2 m8 f7 k
作者: 云中有仙    時間: 2024-4-8 16:59
能不能先實現人形



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