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機械社區

標題: 機器人用RV減速器圖紙，請大家批評指正！ [打印本頁]
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 08:16
標題: 機器人用RV減速器圖紙，請大家批評指正！
各位網友，我參考RV減速器樣機，自己繪制了一套RV減速器圖紙。為了提高自己，想把這臺減速器制造出來。但想委托別人加工，首先自己的繪圖就要過硬，雖然圖紙繪制完，但我對原有設計進行了更改，也不知道自己的更改是否正確。圖紙上的公差標注也不知是否有問題。將圖紙發到這里，請各位網友挑挑圖紙的毛病（任何方面的……），感謝！9 L/ I1 X  p4 G3 @; U2 x! F0 r
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1. 裝配圖上，最重要的是11號元件，RN205E，圓柱滾子軸承的定位方式，如局部放大圖所示，采用元件14（滾子軸承隔環）進行軸向定位，這種定位方法是否合適？
+ ^4 q% b. K' {% X4 x2. 裝配圖上，軸承的公差標注、和選擇的配合方式、公差等級，是否合理？
- k1 z/ ?( C8 V2 c) t; j3. 從裝配圖上，同樣可以看出（也可以從擺線輪的零件圖看出），擺線輪左右兩側不對稱，兩個擺線輪的接觸側的外圈略高，也起接觸摩擦（定位）作用，這樣定位擺線輪是否合適？
- I4 Y  T/ Z% Q2 e, V4. 擺線輪的公差標注不合理，請各位網友指正？
! B7 p) E  y; k. k# e- k9 {6 O5. 后法蘭的熱處理、公差的標注？" j8 D, H3 y+ @( a* V* L( d
6. 齒輪的熱處理、公差標注？
2 Q) m1 r9 ?+ e; l: b7. 前法蘭的熱處理？公差標注？
( F( w4 ~! O" S* _: q. z+ N8. 曲軸的熱處理、公差標注？其中，其中，兩個偏心的軸徑的偏心量為1.5mm，但該如何標注公差？8 B+ ^9 j' D- u& Q
9. 針齒殼的公差和熱處理？% ~5 q9 }) E# O* i, f
10. 中心輪的公差和熱處理？. G! F" v2 X% X
[attach]462941[/attach]' [& j. a1 \6 O$ j$ `
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作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 08:20
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 編輯
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6 E2 J5 t2 W, j$ f  O2 x另有裝配圖和前端蓋，可能有點大，無論如何也上傳不了，發百度網盤，省大家金錢，以表誠意！. J2 D; i0 L7 h5 {% ~, A, |7 F
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密碼：1vkf
6 L: [& E; m( u2 H# ?9 X. a1 X[attach]462952[/attach]
" k% v4 l2 b. K/ R* d[attach]462953[/attach]
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作者: 軍CSJ    時間: 2018-8-27 09:10
目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要是傳動精度如何達到？其次是材質和熱處理以及加工、裝配工藝的可行性？再次是密封以及潤滑，如何提高使用壽命？對于圖紙，機械行業的人無外乎和你說說圖紙標注問題，其他的，我想指導的真不多（能玩RV設計的，造詣都可以。加油啊！）
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 09:10
來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑問，可以探究一二。
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 09:35
軍CSJ 發表于 2018-8-27 09:10' }& x  ]- h1 A6 s2 `7 C: Q
目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要 ...
9 z( b, ?# s. j6 V6 e* S
感謝！斗膽研究一下！
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作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 09:36
藍色格 發表于 2018-8-27 09:10( n) g  ^+ b7 N8 H! Y
來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑 ...
! W- J# R: ~; r1 f* q* Y
感謝！基礎不牢，可能有很基本問題！請您指正！. Z" F. W4 V4 y+ K" [' A( O/ `
作者: cgtry1    時間: 2018-8-27 09:54
零件序號不全，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間，已經做厚一點
! P# Z! g* m2 S& N8 A
作者: lekong83    時間: 2018-8-27 09:56
玩玩行，用的話估計夠嗆，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配工，也是能接觸到一些圖紙的（因為進開發部是不可能了）。
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 10:12
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。
作者: 未來第一站    時間: 2018-8-27 10:17
mark
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:13
cgtry1 發表于 2018-8-27 09:54
, t. d# Q/ C8 R3 a7 g零件序號不全，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間，已經做 ...
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感謝！4 F6 P2 e1 l& O! b' B& M$ b
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:15
lekong83 發表于 2018-8-27 09:56
1 [' \  a2 ]$ Y! K  m. L玩玩行，用的話估計夠嗆，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配 ...
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誰都有個提高的過程，聞道有先后，昔日賬下呂蒙也可以刮目相看！; ^, O6 g8 L3 a2 z# Y% O: f; W
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:21
藍色格 發表于 2018-8-27 10:12
# C5 ?1 g! T+ a3 j2 I, u" Z( e多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。

; l% e+ W5 ]4 H6 b感謝！基礎不牢！謝謝指正！$ G4 u2 l6 U3 V) K
作者: kiki1943    時間: 2018-8-27 16:46
作者: 遠祥    時間: 2018-8-27 17:46
建議樓主的裝配公差配合尺寸做剖視放大，有些看不太清楚。另外RV減速機的精度要求較高，加工過程中的精度如何把握，成本能不能抗的住呢？
作者: 魚兒雷    時間: 2018-8-27 18:00
樓主有心了。樂于分享
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 21:00
擺線輪1：46.5孔位置公差標注、尺寸公差過大？齒面粗糙度？行星輪：硬度是不是太低了（花鍵，齒面）？跳動度，同軸度什么的？后法蘭：平行度或垂直度？曲軸平行度？圓度有必要嗎？？長度方向公差？1.5尺寸公差？沒時間看了。有些缺尺寸。RV減速機精度和其他相關要求不熟悉，不好評論。樓主還是挺有志向的。
作者: 涂紅宇    時間: 2018-8-27 21:11
頂
作者: 蘇醒的棉花糖    時間: 2018-8-28 07:47
不管是諧波還是RV   原理都不是問題，國內做的也越來越多，但是真正做的好的寥寥無幾，這個精度和壽命問題也一直是國產減速機的瓶頸，說白了，材料不過關，還有很長的路要走
作者: gwdrive1606    時間: 2018-8-28 10:40
我們公司做Rv減速機的哦，如有需要聯系我，小董18067301657
作者: gwdrive1606    時間: 2018-8-28 10:46
RV減速機相關資料信息。
作者: 二十秒    時間: 2018-8-28 16:34
學習
作者: 虎嘯而過    時間: 2018-8-28 22:36
第一張圖看了下,問題不少.垂直度0.01是那個孔對平面的垂直度吧,如果是,標注有誤
% q" Y; `) @2 |/ w9 k& s圓柱度都有了能把保證0.004,圓度還需要嗎;
3 ^- w% s7 `+ Q平行度對B,加工時候,外圓裝夾兩個孔可以一刀下,而且這個標注位置好像不對
- m, Y- N) ^+ ]三個46.5孔不知道干啥用的,公差這么嚴,應該對位置要求很高,但是沒有用位置度控制,反而控制位置的尺寸其中一個還是未注公差,我司之前這種孔標注是極坐標標注,位置度控制位置/ z+ \0 L7 y; v% F: X; p
其次,公差這么嚴,加工成本會直線上升
2 I! g' ~/ p0 Z% e" i/ p6 r" E最后,不懂減速機,以上說錯了的還請輕噴
作者: 金卯刀-劉    時間: 2018-8-29 08:43
學習了，就缺實際資料
作者: fanes    時間: 2018-8-29 17:27
還有很長的路要走！
作者: Moor_gQ9IW    時間: 2018-8-30 09:27
1
作者: Lynn_S0yDy    時間: 2018-8-30 09:59
謝謝大佬
作者: hefu66    時間: 2018-8-30 11:05
學習
作者: jiangssli    時間: 2018-8-30 16:07
粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧，凡是帶齒的應該有節圓尺寸，齒面粗糙度，齒圈跳動，齒形誤差，齒向誤差，齒距累計誤差等參數，然后說熱處理，精密件熱處理要求很高不夠細，我們做諧波減速機精密交叉滾子軸承的熱處理工藝非常復雜，起碼要進4次爐子。
9 T. v7 _/ K! @$ S8 Y總的來說設計很粗糙，樣子像了，里實際設計圖還差很遠。
作者: 夏至微涼    時間: 2018-8-31 10:13
我就06行星輪發表下看法
* V$ A4 f; s, C! w6 h. v1.齒輪，花鍵參數表信息不全:例如表1中未注明所根據的GB號，齒頂高系數，中心距，精度等級及其參數 等…8 Z2 H, Q4 t! f. {/ Q' e
2.參數表信息贅述:例如你齒輪上已經注明了齒頂，分度圓…尺寸，就無需在參數表中重復描述（另外你花鍵公差選了5H 確定需要這么高等級？而且怕是很難加工）
: E, {3 T( L+ _! T2 S9 o5 j* a9 l3.尺寸缺少公差:例如齒頂圓齒跟圓，軸向的一系列公差都缺少
0 P( p0 Z: D9 J4.缺少行位公差7 k; Q0 n1 j" }- y$ C
5.缺少粗糙度，例如齒輪需要磨齒，分度圓就標0.8。看端面是否配合選擇合適粗糙度。
8 _) A0 y9 I8 R; r% t. I% E6.技術要求需要豐富! Z# H* ]2 S5 b0 E/ Q, d
7.排班問題，這個圖和明細表的比例太不合適了 不覺得嗎0 I, @8 I& B! G# a  k& h
????還有  加油
作者: zxflyc    時間: 2018-8-31 11:08
mark. 很有幫助
作者: 真系精彩    時間: 2018-9-10 16:31
樓主可以加微信嗎
作者: 真系精彩    時間: 2018-9-10 16:32
樓主是學術嗎
作者: sadsad    時間: 2018-11-2 13:44
學生級別的圖紙% b% n. X! _. }# x8 m
別的我就不點評了
% h! O, q, H' d4 Q" K3 K7 h/ o材料就認準45#，HT，按你這個材料生產，100%要丟垃圾堆里，
# n- y1 r* O. t  x4 ^: Q干技術的直來直去，別生氣，別上火。納博特斯克的圖紙你是一點也沒有看到，^_^
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作者: 泊頭北重    時間: 2018-11-3 16:30
三維鑄鐵平臺,三維柔性焊接工裝夾具,柔性焊接平臺,三維焊接鑄鐵平臺生產廠家,泊頭市北重機械制造有限公司
作者: 怕瓦落地2011    時間: 2019-3-19 19:31
mark
作者: hcow_boy    時間: 2019-7-17 12:37
很好的資料啊
作者: syonggang    時間: 2019-7-27 12:00
不錯不錯！好東西，收下了
作者: syonggang    時間: 2019-7-27 17:54
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求
作者: wx_KSoE7IzO    時間: 2019-8-18 14:34
厲害厲害
作者: lucky_lzh    時間: 2019-9-16 14:52
很標準
作者: lucky_lzh    時間: 2019-9-16 14:53
DING
作者: sf-1224    時間: 2020-4-11 00:08
jiangssli 發表于 2018-8-30 16:07
! ?) z3 [1 @4 e( h粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧，凡是帶齒的應該有節圓尺寸，齒面粗糙度，齒圈跳動，齒形誤差，齒向誤差， ...
9 j: e( Q' r  E5 c4 m7 H( d
同意這個意見！
# f( t( b2 E8 B8 e0 G! y
作者: bumieyanhuo    時間: 2020-6-19 17:36
作者: yyflyinghao    時間: 2020-7-2 11:31
樓主厲害，學習學習
作者: yhqs194    時間: 2020-8-20 15:26
mark
作者: 我自己0911    時間: 2020-10-9 08:10
值得關注
" B% C% {0 C1 b, y# ?
作者: 米得力    時間: 2022-7-26 10:45
來學習
作者: 米得力    時間: 2022-7-26 14:40
各位大佬好，看到您RV減速器的帖子，我是一名本科生基礎比較薄弱，在機械設計手冊上聞邦椿版第二卷上，看到RV減速器擺線輪的受力分析，自己看不明白，為什么針齒作用在擺線輪的總合力，被分了兩次，FA1與FA2您可以指點一下么+ ~' i) \0 X4 N" @
作者: cgq01    時間: 2022-11-18 19:46
留個標記



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