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機械社區

標題: 直線電機當Z軸用的自鎖問題 [打印本頁]

作者: wx_WoDC8f3Z 時間: 2018-9-3 15:09
標題: 直線電機當Z軸用的自鎖問題
公司在接一個項目，一個行程500mm，定位精度5u，重復3u，當Z軸使用的位移臺，負載30kg，用絲桿導軌想達到5u難度有點大，而且高精度的絲桿導軌周期太長；
用直線電機是可以的，但是Z軸斷電自鎖就有點麻煩了，各位前輩們有好的建議嗎，小弟謝謝了

作者: 方賢東 時間: 2018-9-3 15:31
加個小點的蓄電池，斷電后蓄電池供電，類似應急照明燈的原理。

作者: 路漫漫1 時間: 2018-9-3 15:46
增加配重

作者: lichuang88 時間: 2018-9-3 16:12
類似電腦電源線和電腦的電源結構？差不多能解決

作者: pgysky 時間: 2018-9-3 17:29
位移臺再連絲杠螺母，逆向驅動絲杠，絲杠上安裝電磁制動器，運動時制動器得電，直線電機驅動位移臺，同時帶動絲杠轉動，斷電時靠制動器鎖緊

作者: 遠祥 時間: 2018-9-3 19:44
建議電機選用帶磁性自鎖的，自鎖緊的電機可以使機構更簡單。

作者: 20080646 時間: 2018-9-3 20:01
小導程的絲桿本來就是自鎖的啊

作者: 心隨你~~ 時間: 2018-9-3 21:44
配重氣缸~~~

作者: 正弦塵 時間: 2018-9-3 22:33
直線電機確實有這個麻煩，一定要自鎖嗎，增加備用電源，即使突然停電，也能控制緩慢走到底部，行不

作者: 正弦塵 時間: 2018-9-3 22:36
實在不行，增加一個自鎖氣缸，斷電斷氣后自鎖

作者: 未來第一站 時間: 2018-9-3 23:10
精度確實夠高了，優選備用電源了。

作者: 277741987 時間: 2018-9-4 07:33
電氣上估計問題不大，機械上保證這個精度就看使用壽命了。也許調試完全沒有問題，但使用一段時間后就有問題。

作者: 宣子哥 時間: 2018-9-4 08:53
可以采用閉環控制，采用光柵尺之類的。

作者: 塵世天涯 時間: 2018-9-4 09:16
本帖最后由塵世天涯于 2018-9-4 09:18 編輯

看你的設備安全需要做到什么等級
如果是要求斷電斷氣分開的，這個方案基本上無解。
如果可以斷電的同時斷氣，并且只需要防止Z軸掉落（不做位置保持），可以跟Z軸平行增加一個氣缸，對于這個應用來說，只能是無桿缸了。氣缸進排氣同時增加氣控單向閥。兩個氣控單向閥的控制口都直接連接到氣動三聯件，進排氣口不連接
正常工作的時候，進排氣口均打開，氣缸不起作用。當設備斷電的時候，三聯件會自動切斷，氣缸上的兩個氣控單向閥同時關閉，氣缸無法進氣排氣。外面看到的效果就是，Z軸在下墜一小段之后停止

其他方法暫時想不到

作者: 小岳岳 時間: 2018-9-4 09:17
用伺服電機沒問題的

作者: 瑞香 時間: 2018-9-4 09:31

作者: 瑞香 時間: 2018-9-4 09:37
直線電機驅動的運動軸，尤其是垂直運

動軸，必須要額外配備鎖緊機構，增加了機床的復雜性。

作者: 深圳市一仿科技 時間: 2018-9-4 10:19
增加磁阻式鎖死機構

作者: maqiang_RvHuz 時間: 2018-9-5 15:59
如果斷電同時斷氣，用導軌鎖就解決了

作者: leihehong 時間: 2018-9-6 16:59
樓主，有一種東西叫“導軌鉗制器”，在NBK的官網上有這個東西，你看看是否適用！

作者: huangfujian 時間: 2018-9-7 16:53
直線電機以前沒聽說過，

作者: maqiang_RvHuz 時間: 2018-9-7 17:05

leihehong 發表于 2018-9-6 16:59
樓主，有一種東西叫“導軌鉗制器”，在NBK的官網上有這個東西，你看看是否適用！

NBK也是代理，這個產品是德國ZIMMER的。

作者: 愛你九周半 時間: 2018-10-26 12:32
帶剎車電機

作者: FYI 時間: 2019-3-16 09:42
14樓和20樓正解
首先，你要先明確你的設備下落精度需求。分兩種，其一是突發斷電后，需要位置保持，其二是突發斷電后，不需要位置保持，（只是防止Z軸掉落，砸壞工件）
若是其一，用20樓的導軌鉗制器，導軌鉗制器有氣壓型和液壓型，衍生的設備是氣壓接頭或者液壓接頭；
若是其二，用氣缸足以，衍生的設備是氣壓接頭；
所以可以看出，無論其一還是其二，根本問題是要有緊急供電設備（蓄電池或發電機即可），要是你的客戶有緊急供電接頭就好辦了，要是沒有就要你自己做這塊
其三，是我自己想得一個bug方法，用電磁鐵，自備24V直流蓄電池電源，電流在0.2A~0.5A左右即可
其三的方案是自己做一個電磁鐵，利用直線軸承，套一根桿套在直線軸承上，然后把電磁鐵套在桿上，桿和Z軸一起運動，斷電瞬間，利用上位機切斷24V電源，電磁鐵瞬間閉合，鉗制豎直運動桿即可，這個桿要購買帶有槽型的那種，不然制動不易
至于方案三說的電磁鐵，你自己去查資料吧，可以看看三木剎車的原理，雖然他是用在旋轉電機上的，但是原理大同小異

我個人感覺方案三比較好，可以解決根本問題，而且費用最小~~~，費用是做設備的命脈~~~

作者: 東莞88888 時間: 2019-9-17 15:11
剛剛好有客戶問到這個，搜了下，還好有人回答了，不然我就難搞哦

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-19 15:27
24樓正解

作者: 大東哥 時間: 2019-10-21 08:29
帶抱閘的伺服電機

作者: 初學設計者 時間: 2024-6-28 12:34

FYI 發表于 2019-3-16 09:42
14樓和20樓正解
首先，你要先明確你的設備下落精度需求。分兩種，其一是突發斷電后，需要位置保持，其二是 ...

不錯，設計桁架的時候會用到

作者: 懐念 時間: 2024-12-3 10:00
可以用一個恒力磁彈簧

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