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機械社區

標題: 求搞視覺的大神幫忙 [打印本頁]

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-12 16:56
標題: 求搞視覺的大神幫忙
(, 下載次數: 29) 如圖，怎么實現在流水線上移動的產品，保證拍攝上，下，和側面三個方向的相機拍攝檢測，還有什么顏色的皮帶可以共用黑白兩種產品的背景顏色，求給位視覺大神棒棒忙!!

作者: 三_書 時間: 2018-9-12 17:16
養肥了看，我也很好奇

作者: 引擎的節奏 時間: 2018-9-12 17:41
本帖最后由千里馬尋伯樂于 2018-9-12 17:43 編輯

不給產品樣品只能隨便大概說說：
1.拍上表面比較容易，從上往下拍就行了，關鍵是需要根據產品選擇光源。
2.拍下表面才是難點，如果相機在產品下方向上拍產品底部，顯然皮帶是不透光的，
  即使透光也不可能不影響相機圖像采集，并且容易掉粉塵到鏡頭上面影響拍圖。
  所以要改變設計思路，把產品翻轉180°，還是從上往下拍圖。
3.側面是哪個面呢？一個立方體除了上、下兩個面，其他面都可以理解為側面，所以我也給你一個模棱兩可的建議。
  說到底還是光源的選擇，到底是背光還是面光合適自己測試就知道了。

論壇上很多人都是一句話的帖子，就想有人幫助，在我看來是一種沒有誠意的表現。因為答案遠遠多過問題的字數。
最后對于一個設計人員來說，不能清晰的表達訴求，就想得到理想的答案，感覺是在天馬行空，天方夜譚。

作者: Yaphet_S 時間: 2018-9-12 18:27
找個視覺的供應商喝喝茶就有方案了。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-12 18:42
@suzhou324 朋友怎么看

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2018-9-12 22:11
皮帶可以考慮用紅色，打光下點功夫應該不難
下方拍照可能需要抓取工件，移動一下再拍

作者: blucewels 時間: 2018-9-13 08:22
關于采集圖像這邊，下方的采集實現性不是很大，因為現有的皮帶如果使用透明的，那樣時間長了透明的會發暗。怎樣區別黑白顏色圖像，我個人建議采用中間顏色，比如橘黃色皮帶，這樣采用彩色相機通過算法可以實現白色和黑色產品的檢測。如果單方面都想實現，那就采用三個相機，流水線采用中間鏤空結構，雙邊運輸，上下打光，用相機檢測物體。

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2018-9-13 08:24
如果是檢測尺寸那可能跟背景色有關系哦，不過其實主要還是看你想檢測的是什么，打光打什么色主要還是看檢測部分的
讀個碼什么的只需要看產品本身的話當然無所謂啦，只要拉框判斷檢測部分就好了，背景彩虹也行
拍下面的話皮帶上不好搞哦，比較流行懸空釣過去下面裝相機光源，或者想辦法翻個身
如果能有具體產品照片跟檢測要求才可能有更有意義的建議喔

作者: 前景錢 時間: 2018-9-13 08:35
找一個視覺供應商當面談一下最好。

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 08:45

千里馬尋伯樂發表于 2018-9-12 17:41
不給產品樣品只能隨便大概說說：
1.拍上表面比較容易，從上往下拍就行了，關鍵是需要根據產品選擇光源。
...

大俠，產品這邊我不能發出來，牽涉一個保密的問題，上表面側面都可以解決，就是拍下底面，沒什么好方法，還有就是黑白2色的產品怎么實現，我這邊只是想需要一個思路，不用太詳細，謝謝！

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 08:49

NEMO_LLSoQ 發表于 2018-9-12 22:11
皮帶可以考慮用紅色，打光下點功夫應該不難
下方拍照可能需要抓取工件，移動一下再拍

謝謝，就是擔心一個節拍，我這邊節拍是3S以內！

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 08:53

blucewels 發表于 2018-9-13 08:22
關于采集圖像這邊，下方的采集實現性不是很大，因為現有的皮帶如果使用透明的，那樣時間長了透明的會發暗。 ...

大俠，橘黃色皮帶配彩色相機可以實現黑白2色檢測，我這邊主要檢測外形輪廓和刻印有無，可以實現嗎，這邊的相機是采用500萬像素的康耐視的

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 08:54

傲嬌的廁紙發表于 2018-9-13 08:24
如果是檢測尺寸那可能跟背景色有關系哦，不過其實主要還是看你想檢測的是什么，打光打什么色主要還是看檢測 ...

主要檢測的是外形輪廓和產品表面的刻印有無！

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2018-9-13 09:20

久月牧戈發表于 2018-9-13 08:54
主要檢測的是外形輪廓和產品表面的刻印有無！

那如果檢測輪廓平面跟刻印都在同一平面上的話那背景其實隨便哦，只是輪廓缺陷之類的話，前面打光低角度就可以了。
但如果檢測尺寸有精度要求那就比較麻煩了
老實講這事情視覺方案非常復雜我覺得并不是三言兩語可以說清楚的
我這也不可能說完嘛...
如果有興趣合作的話可以私聊或者加郵箱哦
guo.th@ievision.com

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 09:37

傲嬌的廁紙發表于 2018-9-13 09:20
那如果檢測輪廓平面跟刻印都在同一平面上的話那背景其實隨便哦，只是輪廓缺陷之類的話，前面打光低角度就 ...

可以的，謝謝！

作者: 引擎的節奏 時間: 2018-9-13 09:38

久月牧戈發表于 2018-9-13 08:45
大俠，產品這邊我不能發出來，牽涉一個保密的問題，上表面側面都可以解決，就是拍下底面，沒什么好方法， ...

增加一個180°翻轉機構將產品底部翻面向上，如果直接從底部向上拍會有很多問題的。你的問題之前也沒說清楚需要拍什么，如果是檢測面部輪廓最理想的方式就是打背光，如果要檢測面部特征只能打面光了。
至于皮帶用什么顏色，當然是取黑與白的中性顏色了，皮帶顏色不是最關鍵的，最終取決于打光的方式。
因為光源的種類非常多，不同的光源不同的角度對圖像的效果都有不同的影響，所以光源直接關系到產品圖像效果。
看你的問題應該是比較少接觸視覺檢測，最佳方案一定是根據實際產品情況選擇光源和背景顏色，建議你找視覺供應商合作。

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 09:46

千里馬尋伯樂發表于 2018-9-13 09:38
增加一個180°翻轉機構將產品底部翻面向上，如果直接從底部向上拍會有很多問題的。你的問題之前也沒說清 ...

謝謝大俠，我這邊是檢測外輪廓的及產品的表面的刻印有無，第一臺有做用的是這種方式，白色產品可以實現，但是黑色實現不了，大俠，能給個微信嗎，想請教下，謝謝！ (, 下載次數: 19)

作者: 引擎的節奏 時間: 2018-9-13 10:03

久月牧戈發表于 2018-9-13 09:46
謝謝大俠，我這邊是檢測外輪廓的及產品的表面的刻印有無，第一臺有做用的是這種方式，白色產品可以實現， ...

我已經告訴你了皮帶背景顏色不是最關鍵的，如果你認為顏色比較重要可以測試一下不同背景顏色對圖像的效果。
看你截圖用的應該是環形光源，只是提供一個照明作用，還可以用面光源、角度光源嘗試在不同角度下成像效果。

作者: 瑞香 時間: 2018-9-13 10:16

千里馬尋伯樂發表于 2018-9-12 17:41
不給產品樣品只能隨便大概說說：
1.拍上表面比較容易，從上往下拍就行了，關鍵是需要根據產品選擇光源。
...

回答很具體

作者: 瑞香 時間: 2018-9-13 10:24

千里馬尋伯樂發表于 2018-9-13 10:03
我已經告訴你了皮帶背景顏色不是最關鍵的，如果你認為顏色比較重要可以測試一下不同背景顏色對圖像的效果 ...

我也膜拜一下

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-13 10:39

千里馬尋伯樂發表于 2018-9-13 10:03
我已經告訴你了皮帶背景顏色不是最關鍵的，如果你認為顏色比較重要可以測試一下不同背景顏色對圖像的效果 ...

好的，了解，謝謝！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-14 07:44

久月牧戈發表于 2018-9-13 08:45
大俠，產品這邊我不能發出來，牽涉一個保密的問題，上表面側面都可以解決，就是拍下底面，沒什么好方法， ...

lz不能模仿一下現有產品，按照大致尺寸，簡單畫一個大概形狀和檢測的細節么

作者: 久月牧戈 時間: 2018-9-14 08:39

喂我袋鹽發表于 2018-9-14 07:44
lz不能模仿一下現有產品，按照大致尺寸，簡單畫一個大概形狀和檢測的細節么

(, 下載次數: 23) 檢測側面鉚徑，正面的孔徑，位置，背面外輪廓，側面輪廓，桿的高度，底面刻印有無這幾點！

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-9-18 08:51
路過。。。學習

作者: 曉默GG 時間: 2018-11-1 11:00
下方可以考慮機械手或人工經行放置，畢竟運輸帶是非透明的；至于運輸帶顏色也要考慮帶工件本身，打光效果是否能夠凸顯工件檢測項。

作者: 萌新請問 時間: 2018-11-5 17:49
可以不用帶傳送啊，用一個玻璃轉盤不就都解決了嗎

作者: 萌新請問 時間: 2018-11-5 17:50
機械小白，可以用玻璃轉盤代替傳送帶

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