shentu 發表于 2018-9-13 16:07$ C7 O! V5 c& }) n/ k
沒做過機器人。但感覺讓機器人廠商模擬一下，沒什么不好。
Smallk 發表于 2018-9-13 16:424 c8 T0 n1 c R1 w: A# F
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬
daoimg 發表于 2018-9-13 19:37
請教 是用什么軟件進行模擬的？
風刃 發表于 2018-9-14 08:40- N- g+ A4 P# e0 i2 Q$ o
多自由度機器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。 ...
曉昀 發表于 2018-9-13 21:29
有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復雜點的問題。我們那時候用的是matlab。
亮茶 發表于 2018-9-14 10:23
沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機器人模擬器。
風刃 發表于 2018-9-14 10:28, U& f6 w4 n7 ^, U
那就是供應商他們自己開發的啊
亮茶 發表于 2018-9-14 10:34. I1 {* d4 N% K$ ]1 Z" t2 C; |% U
不是哦，機器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應商只是使用，幫自己的客戶做模擬。
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |