水水5 發(fā)表于 2018-9-25 22:20
你那個樣條曲線完全不可能。樣條曲線上的點(diǎn)怎樣保證是機(jī)器人一定能達(dá)到的?又怎樣保證樣條是最優(yōu)的?還有一 ...
0377zjp 發(fā)表于 2018-10-30 10:55
關(guān)于機(jī)器人我還有兩個疑問想咨詢你一下:
1.機(jī)器人的前端P點(diǎn)到達(dá)任意極限位置后,手臂姿態(tài)是否是唯一?
...
jesskang 發(fā)表于 2018-10-31 12:07
要用專門的仿真軟件,我可以給你做。
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