yien 發(fā)表于 2018-10-17 13:48
運動件被導(dǎo)桿、直線軸承限制了5個自由度，剩余X方向。
氣缸與運動件直接連接，又會限制Y′、Z′、X′三個 ...
馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了
馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了
魍者歸來 發(fā)表于 2018-10-17 14:21
其實寫書的人意思是機構(gòu)直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實例中不會吧平行桿之類 ...
shentu 發(fā)表于 2018-10-17 13:43
氣缸的軸線，不完全平行于導(dǎo)向軸的軸線，就會過約束。
類同于你的兩根導(dǎo)桿，如果這兩個導(dǎo)桿自身就不是很平 ...
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-17 16:06
樓主這個是公司內(nèi)部的教程嗎？看起來還不錯
MATRIXIV 發(fā)表于 2018-10-17 14:36
把它當(dāng)成機構(gòu)簡圖,就不存在加工精度問題,這是一個理論問題.
過約束不會影響自由度的計算,一根導(dǎo)向桿限制4 ...
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