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機械社區

標題: 有關機械裝置的機座問題 [打印本頁]

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 13:56
標題: 有關機械裝置的機座問題
各位大俠好，我是上次問齒輪齒框裝置的那個壇友，感謝大家之前的熱心幫助。在設備搭建的過程中，問題真是一個接一個啊。這里又出現一個新的問題，是這樣的：
但凡一臺設備，肯定有機座或者底架來安裝運動裝置。對于我之前那個齒輪齒框裝置（見圖一），機座的要求是：靜載是能承受200kg-300kg左右的力（Z向上），由于齒框的運動，動載時能夠承受一定的慣性力（在xy平面內）。

現對機座的考慮如下圖二所示：1-齒輪軸，帶動齒輪齒框運動；2-鋼板一塊，用來安裝上面的齒框裝置，齒框下面實際是有滑軌的，上次忘了說；3-鋁型材；4-電機；5-減速機；6-方管支架。
整個機座用80*80的方管焊接而成，同時打通方管兩個相對的面進行開孔，用T型螺母將鋁型材固定在方管上。之所以用鋁型材是考慮到減速機與電機的安裝。那么問題來了：
1、如果整個機座是用方管焊接而成，考慮到焊接之后可能變形以及焊接工藝的不可控，因此不能保證焊接完之后整個架子就跟我畫的那樣還具有一定的安裝精度；
2、我把鋁型材固定到方管上，靠的是T型螺母和內六角螺絲。而這個方管寬度是80mm，壁厚是6mm，這就意味著我要用起碼80mm長的螺絲才能進行固定。由于方管是空心的，前面也提到動載是整個機座要承受一定的慣性力，因此不知道這樣的連接是否可靠。
老實說，我這種畢業才一年的經驗實在是太欠缺了，雖然是機械專業，但是學的都是些課本知識。目前來說設計一個裝置還是挺有難度的。因此懇請各位大俠能指點一二，具體這個機座怎么搞很想聽聽大家的意見。謝謝各位了！

作者: 瑞香 時間: 2018-10-18 14:06
樓主，你有師傅帶你嗎?

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 14:11

瑞香發表于 2018-10-18 14:06
樓主，你有師傅帶你嗎?

沒有，自學摸索中

作者: niguang 時間: 2018-10-18 14:48
打擾了，問幾個問題：
1.機架為什么又是組焊件又是型材的，直接組焊件不行么？
2.導軌是直線導軌么?負載多重，要用這么大的電機？
3.一般結構是齒條固定在機架上，電機固定在負載平臺上，這齒條拐彎有什么作用？

作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-18 15:04
建議機架直接用方通焊接，至于精度問題，要求高的話，焊后加工銑平

作者: 黃工baba 時間: 2018-10-18 15:23
你缺乏現場經驗和各種加工工藝的，安裝工藝的實踐，一看你的機架，不多說，多到現場看看，動動手。

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 15:53

niguang 發表于 2018-10-18 14:48
打擾了，問幾個問題：
1.機架為什么又是組焊件又是型材的，直接組焊件不行么？
2.導軌是直線導軌么?負載 ...

1、主要考慮到電機，減速機的安裝。用型材連接比較方便
2、可以這么理解
3、這個是為了工作需要

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 15:54

niguang 發表于 2018-10-18 14:48
打擾了，問幾個問題：
1.機架為什么又是組焊件又是型材的，直接組焊件不行么？
2.導軌是直線導軌么?負載 ...

請問您有什么高見嗎？

作者: pfjixie 時間: 2018-10-18 16:15
看到樓主這種結構我就不說太多了，說多了傷自尊。我就說解決方法吧。整體型材焊接，固定減速機等的地方底下焊接型材補強，型材上貼厚鐵板表面加工打孔固定標準件。

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 16:26

pfjixie 發表于 2018-10-18 16:15
看到樓主這種結構我就不說太多了，說多了傷自尊。我就說解決方法吧。整體型材焊接，固定減速機等的地方底下 ...

請問型材焊接和用角件連接有什么區別嗎？我比較擔心就是焊接之后會不會變形啊，一變形就沒有安裝精度可言了

作者: Leo_20180309 時間: 2018-10-18 16:26
1-固定型材的工作量加上固定電機，等配件的工作量總和會比直接固定在方通上工作量大
2-整個齒框是自己加工？，可能需要計算整臺設備運動起來的慣量（我感覺是半圓偏擺+直線運動）
3-精度問題，可以機構解決，焊接的沒有精度可言，或者，焊接后二次加工

作者: qihaibing 時間: 2018-10-18 16:34
剛開始得有師傅帶呀

作者: 叉燒飯123a 時間: 2018-10-18 17:36
你做成這種結構你就不累嗎？方通做底座可以，方通肯定100%變形，方通架上可以架一塊厚一點的45#鋼板做基準板，導軌直接買現成線性滑軌，然后鎖45號鋼板上不就得了，至于后面你想調水平的話，方通架下方做可以調節的支腳，后期打水平。至于裝配上遇到問題你是真的缺經驗，多找裝配鉗工學習，還有懂的標準件太少了，多看看標準件手冊，開拓一下眼界。

作者: 遠祥 時間: 2018-10-18 20:39
聊一下設計思路：　設計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學性能、加工性能、使用成本等信息。結構設計中應根據所選材料的特性及其所對應的加工工藝而遵循不同的設計原則。

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 20:47

遠祥發表于 2018-10-18 20:39
聊一下設計思路：　設計者要做到正確地選擇材料就必須充分地了解所選材料的力學性能、加工性能、使用成本等 ...

感謝您的回復。我現在還是一個在校學生，根本沒有實際經驗，很多時候都是天馬行空在想象。所以不好意思讓您見笑了

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-18 20:48

叉燒飯123a 發表于 2018-10-18 17:36
你做成這種結構你就不累嗎？方通做底座可以，方通肯定100%變形，方通架上可以架一塊厚一點的45#鋼板做基準 ...

撇開方通不說，您有沒有關于底架搭建其他的高招？請賜教

作者: 叉燒飯123a 時間: 2018-10-19 09:13

墨中白233 發表于 2018-10-18 20:48
撇開方通不說，您有沒有關于底架搭建其他的高招？請賜教

你只說了機架需要有承重能力，那么方通焊接的機架完全能夠滿足承重的要求，如果你電機有要求安裝精度，那么安裝的孔位可做成可調節的，安裝時手工調節即可，例如腰孔等。

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-19 09:24

叉燒飯123a 發表于 2018-10-19 09:13
你只說了機架需要有承重能力，那么方通焊接的機架完全能夠滿足承重的要求，如果你電機有要求安裝精度，那 ...

是這樣的關鍵是方通焊接完之后變形就不考慮嗎一變形焊接完之后的架子就達不到平行垂直的要求了在這基礎上進行安裝裝配的話肯定是不行的此外我這個架子在動載時還要承受比較大的慣性力的

作者: niguang 時間: 2018-10-19 09:44

作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-19 13:30
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-10-19 13:32 編輯

niguang 發表于 2018-10-19 09:44
1

針對這個圖：1. 齒條后面應該有定位臺階，僅靠螺栓固定，剛性太差，后面直接銑出三四毫米的臺階就可以；
2. 還有直線滑軌，兩根滑軌上起碼一根安裝面上也出個定位臺階，方便安裝；
3. 電機減速機的安裝方式，是直接固定在方孔里？齒條與齒輪之間的距離最好能微調

作者: niguang 時間: 2018-10-19 13:44

fangyunsheng 發表于 2018-10-19 13:30
針對這個圖：1. 齒條后面應該有定位臺階，僅靠螺栓固定，剛性太差，后面直接銑出三四毫米的臺階就可以；
...

關于直線導軌安裝要銑臺階這部分，我看現在很多都不銑了，裝配調整就可以的。

作者: 刀疤凱 時間: 2018-10-19 13:51
用方管不如用H型鋼

作者: parkorliu 時間: 2018-10-19 14:02
焊后加工安裝基準就好了。這架子焊后變形沒有很大的

作者: yien 時間: 2018-10-19 14:03
(, 下載次數: 27)
這幾天在做的一個案子的機架，樓主可略作參考。

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-19 14:10

yien 發表于 2018-10-19 14:03
這幾天在做的一個案子的機架，樓主可略作參考。

敢問黃顏色的是用什么搭建的啊？

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-19 14:11

墨中白233 發表于 2018-10-19 14:10
敢問黃顏色的是用什么搭建的啊？

方通焊接的嗎？

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-19 14:16

parkorliu 發表于 2018-10-19 14:02
焊后加工安裝基準就好了。這架子焊后變形沒有很大的

也許可能是我多慮了

作者: yien 時間: 2018-10-19 14:33

墨中白233 發表于 2018-10-19 14:10
敢問黃顏色的是用什么搭建的啊？

50×50方管。
因為設備不大，機架上面的運動部件運行速度、載荷也不大，所以用了小一些的方管。

作者: yien 時間: 2018-10-19 14:33

墨中白233 發表于 2018-10-19 14:11
方通焊接的嗎？

對的 50×50

作者: 2011ayoon 時間: 2018-10-19 16:17

墨中白233 發表于 2018-10-18 16:26
請問型材焊接和用角件連接有什么區別嗎？我比較擔心就是焊接之后會不會變形啊，一變形就沒有安裝精度可言 ...

這種結構，安裝要有調整余量，否則成本太高

作者: 墨中白233 時間: 2018-10-19 18:04

2011ayoon 發表于 2018-10-19 16:17
這種結構，安裝要有調整余量，否則成本太高

所以原來考慮的是方管+型材的形式

作者: o零度o 時間: 2018-10-22 20:56
看一下

作者: krazy18 時間: 2018-10-23 17:15
剛開始從事機械設計比較理想化。。。經過幾年磨礪后會好很多，加油。。

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