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機械社區

標題: 大家看看這個真空吸盤的計算對不對 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2018-10-26 08:55
標題: 大家看看這個真空吸盤的計算對不對
公式里面已經出現兩個安全系數，但是領導說這樣的計算不靠譜，因為里面沒有考慮速度等等，但是我覺得t=5已經有這一層意思另外，是否一個吸盤（直徑100）對應一個發生器，吸盤的響應時間如何確定

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-10-26 09:07
響應時間？是指圖片這個嗎

真空發生器也有大小，大的話，一個就能對應幾個了
你覺得不夠才加唄

作者: ahway 時間: 2018-10-26 14:20
首先確定應用工況，抓取物料的特性，選擇合適吸盤。不然再大的安全系數也沒用。
其次，吸盤選型安全系數得看是垂直抓取、水平移動以及是否翻轉，合適的吸盤安全系數可以取小一些。
樓主不妨把應用介紹一下，看看吸盤是否匹配。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-10-26 15:35
路過學習一下

作者: 遠祥 時間: 2018-10-26 17:59
不一定是一個吸盤對一個真空發生器就會吸力大，建議選購好一點的真空發生器，并且再增加一個儲氣罐，從而增大吸力。

作者: menglingtao 時間: 2018-10-26 21:34
路過學習一下

作者: ahway 時間: 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻轉？
猜想應該是垂直抓取，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）。
如果是這樣的話，主要看吸盤是否能夠配合柔軟的紙箱保證足夠的抓取真空度，發生器方面就看設計成本了。看看下面的成熟案例（選好吸盤后，都是按2倍安全系數）：

10~15Kg 紙箱抓取，ABB項目：
(, 下載次數: 51)

帶匝帶抓取測試：
(, 下載次數: 33)

110Kg空調外機抓取：
(, 下載次數: 34)

作者: 顛卿散人 時間: 2018-10-30 10:12
路過學習一下

作者: 0377zjp 時間: 2018-10-30 10:24

ahway 發表于 2018-10-30 09:12
5Kg紙箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻轉？
猜想應該是垂直抓取，水平移動到另一位置（碼垛或者拆垛）。
...

對，就是你說的垂直抓取，水平移動到另一位置，沒有翻轉只有水平旋轉，碼垛用。2倍系數是不是有點小，也沒考慮到加速度也沒真空取余量

圖中所示是我選的吸盤直徑100，一個工裝配3個這樣的吸盤，不知道發生器該配幾個？

作者: ahway 時間: 2018-10-30 10:45

0377zjp 發表于 2018-10-30 10:24
對，就是你說的垂直抓取，水平移動到另一位置，沒有翻轉只有水平旋轉，碼垛用。2倍系數是不是有點小，也 ...

只是碼垛或者拆垛，抓的還是紙箱，如果考慮成本，選擇黑色NBR吸盤的話實際上吸盤不能選太大，50左右就夠了。原因是NBR吸盤材質偏硬，抓取紙箱容易泄露，就算給再大的安全系數真空系統也還是不穩定。
建議選擇唇邊材質較軟，貼合度好的吸盤。上面的圖片中推薦的是瑞典PIAB piGrip FX軟唇邊吸盤。（發生器看項目預算選擇）

作者: ahway 時間: 2018-10-30 11:20
你用的應該是妙德Excel版本選型軟件，實際上吸盤尺寸計算理論公式如下：
(, 下載次數: 16)

安全系數取值是根據實際應用確定的。如果選擇PIAB吸盤，泄漏量不大的話一般垂直取2，水平取4。因為吸盤選型時已經考慮到系統氣密性。

紙箱屬于半泄露抓取系統，選型首先要確認吸盤的規格（保證抓取真空度和穩定性），之后才是尺寸（抓取力）。然后根據吸盤的容積、管路大小和尺寸、真空抓取時間等參數計算出真空流量（L/min），再根據真空度、真空流量得到真空發生器規格，由發生器耗氣量確定電磁閥流量。這是一個反推的過程。
之所以說看預算，原因是不同品牌的真空發生器差異很大，便宜的幾十元，貴的上千元。區別在于真空流量大小、真空度高低、噪音大小、耗氣量多少等實際工作參數。

作者: 亦斐工業 時間: 2019-3-12 10:09
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