曉昀 發(fā)表于 2018-11-1 21:35
拿個具體的實例來，這樣太籠統(tǒng)，大家也不知道你想要什么樣的結(jié)果？沒法回復你
去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-11-2 09:10
確定是每秒60米--每小時200公里？你是要做航母彈射器嗎？
沒說載荷是多大，加速度多少，也沒說用途預算多 ...
陳丙揮 發(fā)表于 2018-11-2 09:28
60ms是整個周期，其中單步動作需要在20至30ms內(nèi)完成（輕、小物體，重量可忽略，但要求取放精度）
去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-11-2 09:45
腦子有點亂，ms是毫秒，千分之一秒吧？
每秒動作60次，汽車發(fā)動機每分鐘3600轉(zhuǎn)的概念。
單機械手不可能完 ...
陳丙揮 發(fā)表于 2018-11-2 09:49
機械手短期也許可以實現(xiàn)這個動作但不能持續(xù)（機構(gòu)慣性、發(fā)熱等問題）
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