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機械社區

標題: 桶裝水碼垛機器人夾具 [打印本頁]

作者: liupt888 時間: 2018-11-16 17:35
標題: 桶裝水碼垛機器人夾具
群里的大神們哪位做過桶裝水機器人夾具，水桶是橫向裝載的如圖！有了解的麻煩給小弟說說唄

作者: 向宏 時間: 2018-11-16 18:05
機器人是標準設備，只需要選好載重能力和工作范圍，重點是設計夾具，

作者: 向宏 時間: 2018-11-16 18:09
至于翻轉等動作，只需要示教編程即可

作者: 13922917652 時間: 2018-11-16 20:01
有圖就能給你做！13922917652微信同號

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說，跟機器人沒關系，可以說是完全獨立的單元。

機器人只要聽見那個單元說“你可以動了”就動，機器人動完了，可以吭聲告訴那個單元你該干你的活兒了，就是這么回事兒。

搞機械，別拿很籠統的事兒來糾結。

作者: 遠祥 時間: 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個桶抓一次。

作者: 李邈 時間: 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負載需要非常大的機械手臂。

作者: 明BBC 時間: 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

作者: 外圓車刀 時間: 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的機器人要50KG級了

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 13:50

向宏發表于 2018-11-16 18:05
機器人是標準設備，只需要選好載重能力和工作范圍，重點是設計夾具，

機器人選型沒有多大問題，我就想知道機器人夾具的機構！謝謝你的回復！！

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 13:54

Cavalier_Ricky 發表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說，跟機器人沒關系，可以說是完全獨立的單元。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復了

，其實我問的就只是機器人夾具部分

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 13:55

遠祥發表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個桶抓一次。

嗯嗯，你說的對。不然節拍根本不夠用

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 13:58

李邈發表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負載需要非常大的機 ...

滿水桶而且橫向碼垛，確實需要較大的機器人!客戶指定沒辦法更改

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 14:01

外圓車刀發表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的機器人要50KG級了

如果是1個桶，確實得到50KG級了，但是有節拍要求，必須同時抓4個之上才能滿足節拍要求。機器人確實很大

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 14:05

明BBC 發表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實得考慮！如果同時抓4個，還得有分距機構，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

作者: liupt888 時間: 2018-11-19 15:07

13922917652 發表于 2018-11-16 20:01
有圖就能給你做！13922917652微信同號

沒money

作者: 李加瑋 時間: 2019-4-12 13:26
學習

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