傲嬌的廁紙 發表于 2018-11-19 18:27
條件不夠哦,跟轉動慣量有關,M=JB嘛求移動要求的時間行程求需要的角加速度再說
體元主人JX 發表于 2018-11-19 18:47
計劃用伺服 電機就是還沒有算出來轉動所需要 的扭矩
體元主人JX 發表于 2018-11-19 19:09
有沒有計算公式,求各位大神幫幫忙
體元主人JX 發表于 2018-11-19 19:09
有沒有計算公式,求各位大神幫幫忙
苦海無邊123 發表于 2018-11-19 19:27
條件:1100kg,摩擦系數0.1,鏈輪直徑0.34m,加、減速時間0.3s,最大速度設為11.15m/min(滿足1s走0.13m ...
體元主人JX 發表于 2018-11-19 20:55
我的回復你看到了嗎?我回復的內容我怎么看不到,沒事就問一下。你看到就好
減速比 | 馬達扭矩 |
100 | 5N·m |
80 | 6N·m |
60 | 8N·m |
50 | 10N·m |
40 | 12N·m |
30 | 16N·m |
20 | 24N·m |
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