冷月梧桐 發(fā)表于 2018-11-23 18:59
用伺服電機驅(qū)動+減速機提供驅(qū)動力，再加光柵形成全閉環(huán)控制，這樣就可以
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-11-24 08:43
成熟的東西了，市面上現(xiàn)場可借鑒的東西很多。
風刃 發(fā)表于 2018-11-24 09:19
這么大的東西，首先要伺服電機扭矩足夠大，減速機減速比足夠大，回轉(zhuǎn)平臺剛性好、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力小（防 ...
wangguichao 發(fā)表于 2018-11-26 16:51
謝謝回復！
我也考慮加一個編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后，這樣對減速機的精度和開齒的精度是不是就沒那么 ...
風刃 發(fā)表于 2018-11-27 07:55
傳動部件精度還是需要的，畢竟信號反饋是輔助，傳動本身精度還是傳動中最重要的，任何不好的精度都可能引 ...
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