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機械社區

標題: 有做試管自動抓取裝置的嗎 [打印本頁]

作者: 老鐵yy 時間: 2018-12-5 17:07
標題: 有做試管自動抓取裝置的嗎
電磁鐵提供動力，不考慮電機，有參考或推薦的做法嗎，第一次嘗試做

作者: 向宏 時間: 2018-12-5 18:24
電磁鐵驅動夾子，夾舌裝膠襯，電磁鐵行程盡量小

作者: 冷月梧桐 時間: 2018-12-5 19:49
不是一個氣爪就能搞定的事嗎？

作者: 魍者歸來 時間: 2018-12-5 20:31
醫學設備有現成的了，直接拿來參考就可以

作者: ahway 時間: 2018-12-6 10:02
真空可以解決：
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作者: threetigher 時間: 2018-12-6 10:04
為何局限于電磁鐵？

作者: 老鐵yy 時間: 2018-12-7 13:21

向宏發表于 2018-12-5 18:24
電磁鐵驅動夾子，夾舌裝膠襯，電磁鐵行程盡量小

對電池鐵直線運動，抓手是繞軸旋轉打開（或者平推開），結構怎么做才簡單可靠

作者: 老鐵yy 時間: 2018-12-7 13:22

threetigher 發表于 2018-12-6 10:04
為何局限于電磁鐵？

醫院、實驗室用，動力源受限制

作者: 老鐵yy 時間: 2018-12-7 13:22

ahway 發表于 2018-12-6 10:02
真空可以解決：

非常感謝很好的思路

作者: Sugar_cH4ko 時間: 2018-12-7 14:37
可以啊，我們剛做了一套，而且是低溫下使用；電磁鐵直線運動，夾爪靠多個彈簧片連接支撐，電磁鐵吸合時，會把夾爪頂開，在加上個向下的運動，到達指定位置后電磁鐵斷電，靠著彈簧片彈力就能把試管夾住了；

作者: 老鐵yy 時間: 2018-12-7 14:50

Sugar_cH4ko 發表于 2018-12-7 14:37
可以啊，我們剛做了一套，而且是低溫下使用；電磁鐵直線運動，夾爪靠多個彈簧片連接支撐，電磁鐵吸合時，會 ...

能發張示意圖參考一下嗎

作者: Sugar_cH4ko 時間: 2019-1-11 16:00

老鐵yy 發表于 2018-12-7 14:50
能發張示意圖參考一下嗎

如圖

作者: 老鐵yy 時間: 2019-1-14 13:05

Sugar_cH4ko 發表于 2019-1-11 16:00
如圖

非常感謝

作者: soskiller 時間: 2019-1-14 14:52
漲姿勢

作者: soskiller 時間: 2019-1-14 14:53
但是沒有看明白,能加個解說嗎？

作者: ahway 時間: 2019-7-1 16:10
更新一下：PIAB 最新的piSoftGrip軟爪可以輕松實現，選擇ES節能真空發生器（piCompact或piCOBOT），真空到達后不消耗壓縮空氣：

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