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機械社區

標題: 受潮紙箱如何用吸盤抓取 [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-7 09:48
標題: 受潮紙箱如何用吸盤抓取

1，成品箱尺寸：335x196x110;

2，成品箱重量：5.7kg；

現有方案是用三個100吸盤分別吸取三個紙箱中間，但是現在客戶說他們的紙箱容易受潮，要我們更改抓取方案，該如何改進

作者: ahway 時間: 2018-12-7 10:01
本帖最后由 ahway 于 2018-12-7 10:11 編輯

受潮或易破損紙箱，普通吸盤無法保證抓取效果。推薦海綿吸具，做過的案例如下：案例一：整層碼垛
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案例二：多箱抓取

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(, 下載次數: 40)

作者: 瑞香 時間: 2018-12-7 10:16
看到圖片，長見識了

作者: biggunner 時間: 2018-12-7 11:29
增大接觸面積，還不行就用抱夾方式

作者: 176387393 時間: 2018-12-7 11:47
4樓正解

作者: wjmx2006 時間: 2018-12-7 13:26
看到圖片，漲見識了

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-7 15:12

ahway 發表于 2018-12-7 10:01
受潮或易破損紙箱，普通吸盤無法保證抓取效果。推薦海綿吸具，做過的案例如下：案例一：整層碼垛

但是我就我的工況條件咨詢吸盤廠家，他們建議使用多層吸盤，多設點來接解決紙箱受潮問題

作者: ahway 時間: 2018-12-7 17:46

0377zjp 發表于 2018-12-7 15:12
但是我就我的工況條件咨詢吸盤廠家，他們建議使用多層吸盤，多設點來接解決紙箱受潮問題

用吸具的話重量比吸盤肯定重多了，不配單向閥可能也要幾十公斤，但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試吸盤，不過別太寄希望

多問一句，客戶突然加了技術要求，會加錢嗎？

作者: 落羽神戀 時間: 2018-12-7 20:12
長見識了第一次見海綿吸具

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-8 11:54

ahway 發表于 2018-12-7 17:46
用吸具的話重量比吸盤肯定重多了，不配單向閥可能也要幾十公斤，但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試 ...

客戶也不是什么有錢的主，預算超太多肯定不行，另外你圖片中吸具一個多少錢，還有下面的紙箱整形為什么要用塑料材質，氣缸好像還加導向

作者: 李正培998 時間: 2018-12-8 15:40
長見識

作者: 遠祥 時間: 2018-12-8 17:33
建議用海綿真空吸盤，不能抓取物的狀態如何都是可以抓取的。

作者: ahway 時間: 2018-12-10 08:51

0377zjp 發表于 2018-12-8 11:54
客戶也不是什么有錢的主，預算超太多肯定不行，另外你圖片中吸具一個多少錢，還有下面的紙箱整形為什么要 ...

價格方面，看配置，圖片中整層的（1300*1100）得十幾萬。提高了生產效率，一臺機器人負責三條線的碼垛還有富余時間。第二個方案中客戶加了理料，因為還有二次入箱。且來料有時會是八小箱，有時會是四小箱。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-12-10 11:04

ahway 發表于 2018-12-7 17:46
用吸具的話重量比吸盤肯定重多了，不配單向閥可能也要幾十公斤，但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試 ...

首要關注的應該是客戶的預算。

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-10 13:38

ahway 發表于 2018-12-10 08:51
價格方面，看配置，圖片中整層的（1300*1100）得十幾萬。提高了生產效率，一臺機器人負責三條線的碼垛還 ...

單個成品箱尺寸：335x196x110，三個一起抓的海綿吸盤多少錢一個

作者: ahway 時間: 2018-12-11 08:40

0377zjp 發表于 2018-12-10 13:38
單個成品箱尺寸：335x196x110，三個一起抓的海綿吸盤多少錢一個

抓取工作頻率如何？一起抓，然后一起放嗎？紙箱容易潮的話，有沒有實物照片？
如果是10~15s一個節拍，一抓一放，三層瓦楞軟紙箱。估計得4~6萬元。

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-12 08:40

ahway 發表于 2018-12-11 08:40
抓取工作頻率如何？一起抓，然后一起放嗎？紙箱容易潮的話，有沒有實物照片？
如果是10~15s一個節拍，一 ...

三個一起抓放，7秒一個動作循環，容易受潮

作者: ahway 時間: 2018-12-13 12:29

0377zjp 發表于 2018-12-12 08:40
三個一起抓放，7秒一個動作循環，容易受潮

7s一個循環？移動距離多少呀？假設上、下、移動各1秒，吸、放0.5s，需要確認距離、加速度，避免掉箱風險。
估計幾萬元是跑不了的了。

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-14 08:54

ahway 發表于 2018-12-13 12:29
7s一個循環？移動距離多少呀？假設上、下、移動各1秒，吸、放0.5s，需要確認距離、加速度，避免掉箱風險 ...

我是說不超過7秒都可以，2.5米臂展轉120度，加速度就按80%的負載校核

作者: 0377zjp 時間: 2018-12-14 09:37

0377zjp 發表于 2018-12-14 08:54
我是說不超過7秒都可以，2.5米臂展轉120度，加速度就按80%的負載校核

大流量風機？你是指大流量真空泵末

作者: zhy1993117 時間: 2018-12-17 15:42
學習學習

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