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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何設(shè)計(jì)如下產(chǎn)品的手動(dòng)工裝 [打印本頁(yè)]
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 09:18
標(biāo)題: 如何設(shè)計(jì)如下產(chǎn)品的手動(dòng)工裝
手上有一個(gè)產(chǎn)品的工裝設(shè)計(jì)，自己暫時(shí)沒想出來(lái)比較好的解決方案，求助各位大佬
1.右側(cè)的軟管與左側(cè)的膠盒連接處間隙太小了，有什么夾緊方案可以在安裝的時(shí)候不干涉
2.軟管在安裝的時(shí)候前端會(huì)收縮，如何保證軟管完全安裝到位
3.軟管在安裝時(shí)前端導(dǎo)向如何設(shè)計(jì)
4.軟管在安裝時(shí)的動(dòng)力如何提供，齒輪齒條還是滑軌滑塊比較好
5.安裝完成后夾具退出的方式。
以上，望各位大佬指點(diǎn)下，小弟不勝感激。
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 09:20
大佬們，指點(diǎn)一下啊
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-12-8 10:35
這個(gè)有點(diǎn)難度，靜等高手。
作者: mobell    時(shí)間: 2018-12-8 10:46
把套軟管的那塊延長(zhǎng)下不行？
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 10:50
mobell 發(fā)表于 2018-12-8 10:46
把套軟管的那塊延長(zhǎng)下不行？

你說(shuō)的是膠盒上面突出的那個(gè)部分吧，不行 整個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)定型了，以前都是人工裝配，現(xiàn)在考慮加入工裝，方便人員快速安裝。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-12-8 11:05
1）軟管多長(zhǎng)？或軟管是不是一卷一卷的？---機(jī)構(gòu)可能得不一樣。。。

2）軟管凸起部位，是一圈一圈的還是螺紋的？推入方式可能還得不一樣。。。
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 11:21
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-12-8 11:05
1）軟管多長(zhǎng)？或軟管是不是一卷一卷的？---機(jī)構(gòu)可能得不一樣。。。

2）軟管凸起部位，是一圈一圈的還是 ...

1.軟管不是成卷的，軟管長(zhǎng)度大概在600mm，軟管的固定方式暫時(shí)的想法是：人工把需要安裝的一端放在固定的夾具上，然后用機(jī)構(gòu)夾緊，再把軟管推過去，達(dá)到安裝的目的，然后在這個(gè)過程中就有兩個(gè)問題：1.軟管的一端與膠盒連接的一端間隙太小，使用什么方式的夾具比較好 2.膠盒伸出部分前面有個(gè)凸起部分，軟管安裝后卡進(jìn)去，所以軟管在安裝時(shí)前端會(huì)收縮，如何確保安裝到位，安裝到位后軟管距離膠盒接觸面大概4個(gè)波峰的距離，兩個(gè)波峰的距離3.3mm。
2.軟管凸起部位是一圈一圈的，凸起部分直徑12mm，凹下去的部分直徑10mm
3.暫時(shí)考慮的方案是純手工的，待手工工裝驗(yàn)證通過后在考慮半自動(dòng)化的。

謝謝大佬的回復(fù)，跪求解決方案！
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-12-8 11:37
這個(gè)軟管是控制電纜的護(hù)套管嗎？

作者: loonger    時(shí)間: 2018-12-8 11:59
個(gè)人建議，如果手動(dòng)的話工裝可以做成：
   設(shè)計(jì)卡具（按壓自動(dòng)下合，然后手動(dòng)開啟）固定管子到對(duì)接位置，最底部設(shè)置導(dǎo)軌滑動(dòng)，然后再治具尾部安裝快卡，用以推動(dòng)對(duì)接。
注：新人建議，可能不成熟，如有不適請(qǐng)指教！
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 13:26
loonger 發(fā)表于 2018-12-8 11:59
個(gè)人建議，如果手動(dòng)的話工裝可以做成：
   設(shè)計(jì)卡具（按壓自動(dòng)下合，然后手動(dòng)開啟）固定管子到對(duì)接位置， ...

非常感謝你的回復(fù)，謝謝！

我的想法也是這樣的，上面的部分做夾具固定，安裝完成后底部通過滑軌移動(dòng)，夾具退出來(lái)，但是兩個(gè)問題點(diǎn)我這邊沒想到具體的解決辦法。

1.軟管在安裝的時(shí)候是會(huì)收縮的，所以如何方便的保證安裝到位
2.軟管安裝的部分與膠盒突出部分間隙太小了，5mm不到，固定的夾具具體形式是怎樣的，如何在這么小的間隙下保證夾具的穩(wěn)定性，畢竟在安裝的時(shí)候還需要對(duì)軟管進(jìn)行一定的導(dǎo)向，否則軟管也無(wú)法安裝。

作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 13:27
曉昀 發(fā)表于 2018-12-8 11:37
這個(gè)軟管是控制電纜的護(hù)套管嗎？

是的
這個(gè)工裝弄得我很是頭疼。。。
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2018-12-8 13:29
既然要自動(dòng)化了，說(shuō)明產(chǎn)量非常大，為啥不對(duì)原件進(jìn)行改進(jìn)呢？波紋管定制成洗衣機(jī)上水管那樣的直頭連接，盒子上的伸出部分也伸出多一點(diǎn)。
美國(guó)人為了實(shí)現(xiàn)番茄自動(dòng)采摘，研究了厚皮番茄。為了水果機(jī)械化采摘，矮化了果樹。
想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不能完全照搬人工那一套，思路也要改變才行
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 13:38
去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-12-8 13:29
既然要自動(dòng)化了，說(shuō)明產(chǎn)量非常大，為啥不對(duì)原件進(jìn)行改進(jìn)呢？波紋管定制成洗衣機(jī)上水管那樣的直頭連接，盒子 ...

你這說(shuō)也是非常有道理的，但是最終的決策權(quán)不在我這里呀。而且現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)很大一批了，是比較成熟的產(chǎn)品樣式了，部門內(nèi)部有通過工裝提高工人安裝效率的想法，自然是要根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，而且在做出手動(dòng)工裝驗(yàn)證通過后，對(duì)效率有比較大的提高之后才會(huì)考慮半自動(dòng)化、自動(dòng)化的設(shè)備投入的。
當(dāng)然你的建議，我會(huì)在部門內(nèi)部提出來(lái)討論的，謝謝你了。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-12-8 13:42
yu913638054 發(fā)表于 2018-12-8 11:21
1.軟管不是成卷的，軟管長(zhǎng)度大概在600mm，軟管的固定方式暫時(shí)的想法是：人工把需要安裝的一端放在固定的 ...

工況：大外徑12mm的波紋管推入三四個(gè)波紋，管長(zhǎng)600mm。

我的想法：

1）必須一邊轉(zhuǎn)一邊推入。-- 這樣才能使那一節(jié)一節(jié)的“坎兒”輕松邁過“粗腦袋”，而且插入部分不會(huì)有多大的內(nèi)應(yīng)力。

    推薦方案：做一個(gè)類似成型模具一樣的腔體，一分二，裝折頁(yè)。腔體大內(nèi)徑小于11mm（這得自己看波紋管的軟硬來(lái)決定了），小內(nèi)徑還是10mm，大概做三四節(jié)的長(zhǎng)度就行了。

   打開腔體，放入波紋管，前端露出插入長(zhǎng)度再加一節(jié)。
   鎖上腔體，邊旋轉(zhuǎn)邊推入。

   （旋轉(zhuǎn)方法：把腔體的一半固定在叉子前端，使墻體的軸線和驅(qū)動(dòng)軸軸線一致就行。）

2）老大，波紋管的裁切，也太那個(gè)啥，難看了吧。
     做上面說(shuō)的腔體時(shí)，一次性做長(zhǎng)點(diǎn)兒兩三節(jié)，拿回來(lái)線切割出來(lái)兩三節(jié)的長(zhǎng)度，做分切夾具。
    分切位置應(yīng)該平整，而且應(yīng)該在凹進(jìn)去最深的地方。那個(gè)地方，最容易漲開，還可起到導(dǎo)向作用。
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 14:17
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-12-8 13:42
工況：大外徑12mm的波紋管推入三四個(gè)波紋，管長(zhǎng)600mm。

我的想法：

導(dǎo)向+固定腔體如果按照大內(nèi)徑11mm、小內(nèi)徑10mm的尺寸只做一段的話，估計(jì)不行，因?yàn)樵诤畜w上面伸出部分的凸起是大于10mm的，如果只做一段的話，工裝會(huì)把軟管卡死，在裝配時(shí)無(wú)法推進(jìn)去的。

所以我的想法是把工裝腔體分為兩部分，前段腔體的作用是導(dǎo)向，把軟管固定住，在安裝的時(shí)候不至于左右晃動(dòng)，后段腔體按照11/10mm的尺寸把軟管卡主，然后無(wú)論是旋轉(zhuǎn)還是推動(dòng)把軟管套到盒體上。

按照這個(gè)思路的難點(diǎn)就是又回到最初我提到的問題了：
1.軟管距離盒體突出部分間隙太小了，我不知道什么材質(zhì)或者什么形式的工裝可以保證穩(wěn)定，間隙只有5mm不到。
2.在工裝分為兩段的前提下，前面的腔體只是起到導(dǎo)向的作用，無(wú)法對(duì)軟管進(jìn)行限位，在安裝過程中軟管前端會(huì)收縮，在推動(dòng)2個(gè)腔體往前走的過程中，前面的導(dǎo)向腔體碰到盒體的時(shí)候，軟管處于壓縮狀態(tài)，也許軟管并沒有安裝到位，最后還需要人工把軟管在捋一下，造成工序的浪費(fèi)了。如何減少這個(gè)步驟我暫時(shí)還沒有想到辦法。以上兩點(diǎn)就是我目前感覺這個(gè)工裝比較難解決的地方了。
作者: 0377zjp    時(shí)間: 2018-12-8 14:45
本帖最后由 0377zjp 于 2018-12-8 14:49 編輯
yu913638054 發(fā)表于 2018-12-8 14:17
導(dǎo)向+固定腔體如果按照大內(nèi)徑11mm、小內(nèi)徑10mm的尺寸只做一段的話，估計(jì)不行，因?yàn)樵诤畜w上面伸出部分的 ...

放一個(gè)傳感器來(lái)感應(yīng)波管是否推進(jìn)到位，若不到位必定處于壓縮狀態(tài)，那么可以增加一個(gè)旋進(jìn)的動(dòng)作
作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-8 15:21
0377zjp 發(fā)表于 2018-12-8 14:45
放一個(gè)傳感器來(lái)感應(yīng)波管是否推進(jìn)到位，若不到位必定處于壓縮狀態(tài)，那么可以增加一個(gè)旋進(jìn)的動(dòng)作

旋進(jìn)動(dòng)作如何實(shí)現(xiàn)呢，前端的導(dǎo)向夾具是通透的，沒辦法設(shè)計(jì)成凹槽的，無(wú)法卡進(jìn)波紋管的波谷里呀。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-12-8 15:51
yu913638054 發(fā)表于 2018-12-8 13:27
是的
這個(gè)工裝弄得我很是頭疼。。。

需要先把電纜從傳感器盒子里穿出來(lái)，再把套上護(hù)套管吧？
作者: 向宏    時(shí)間: 2018-12-8 16:08
夾軟管的鉗口按軟管凸楞尺寸制作會(huì)可靠些
作者: qsx96151    時(shí)間: 2018-12-8 17:01
用氣缸上下加緊后壓入。
作者: 藍(lán)天心    時(shí)間: 2018-12-8 17:44
我感覺就按人工原理，做個(gè)手動(dòng)的硬懟試試，先把原理實(shí)驗(yàn)通了1
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-12-8 19:36
yu913638054 發(fā)表于 2018-12-8 14:17
導(dǎo)向+固定腔體如果按照大內(nèi)徑11mm、小內(nèi)徑10mm的尺寸只做一段的話，估計(jì)不行，因?yàn)樵诤畜w上面伸出部分的 ...

1）這種管套上手動(dòng)套入各種軟管的經(jīng)驗(yàn)，我應(yīng)該比你多不知道多少。你認(rèn)為的“估計(jì)”，根本不需要估計(jì)，自己親手去套入和驗(yàn)證才是硬道理。

2）機(jī)械設(shè)計(jì)，是需要數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的，請(qǐng)先把我說(shuō)的各種數(shù)據(jù)看清楚了再否定。你在苦惱的這個(gè)設(shè)備機(jī)構(gòu)，半路出家的我早時(shí)就已經(jīng)做過的，不靠別的，就是自己動(dòng)手多試驗(yàn)。

只靠估計(jì)去否定，不如親手實(shí)驗(yàn)從否定中收集數(shù)據(jù)來(lái)彌補(bǔ)。

比如，被套入的管子頭大，軟管口子小，對(duì)不準(zhǔn)？

只要把我說(shuō)的認(rèn)真分析和親手試驗(yàn)，即使固定管頭的直徑大于軟管口徑，都能隨便推入的。

當(dāng)然，這得看你在親手實(shí)驗(yàn)中，能不能逮住何時(shí)用什么速度去碰撞、擠壓、自找中心、自動(dòng)擴(kuò)口套入等等數(shù)據(jù)。

這些數(shù)據(jù)，都不是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模畈欢嗑托校坏貌蛔约喝ビH手實(shí)驗(yàn)收集。

因?yàn)椋瑒e人無(wú)法清楚你的軟管到底多軟。。。
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-12-9 18:05
我這里有一個(gè)方案，供參考
(, 下載次數(shù): 18)

紅色部分是一個(gè)兩指夾爪，夾爪并不是完整的360度定位，對(duì)左側(cè)的耳朵做讓位

藍(lán)色部分為定位段，同時(shí)提供插入推力

藍(lán)色部分的上端對(duì)應(yīng)直徑12mm，下端放置幾圈10毫米的突起，用來(lái)給軟管提供插入力。具體幾圈，要做測(cè)試，以順利插入并且不損壞軟管為標(biāo)準(zhǔn)

同時(shí)，應(yīng)該在紅色和藍(lán)色之間增加一個(gè)刀片，來(lái)將軟管端面切整齊

上面說(shuō)到的三部分均安裝在導(dǎo)軌滑塊上，可以整體向上滑動(dòng)

動(dòng)作順序如下：

1. 人工放入軟管
2. 人工放入產(chǎn)品本體，設(shè)備自動(dòng)定位夾緊
3. 藍(lán)色部分夾緊，來(lái)對(duì)軟管做定位
4. 刀片自動(dòng)切軟管
5. 紅色部分夾緊
6. 軟管整體向上移動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品頭部進(jìn)入軟管入口后，紅色夾爪松開
7. 軟管繼續(xù)整體向上移動(dòng)完成插入

上面提到的刀片有兩個(gè)作用
1. 將不太整齊的軟管端面修整一下，保證插入過程不會(huì)偏斜
2. 藍(lán)色夾具對(duì)軟管的軸向定位是利用的10mm直徑的溝槽部分，而軟管本身的切斷面可能在任意位置，為了保證插入深度的統(tǒng)一，需要對(duì)軟管進(jìn)行裁切，從而最終保證插入深度的一致。

這個(gè)方案的成功概率應(yīng)該至少在80%以上
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2018-12-9 18:29
塵世天涯 發(fā)表于 2018-12-9 18:05
我這里有一個(gè)方案，供參考

剛看完全部的樓，我的方案跟14樓的ricky大俠真是不謀而合啊@Cavalier_Ricky

我也認(rèn)為插入并不是問題，產(chǎn)品本體部分需要插入的地方有那么大一個(gè)倒角，根本不需擔(dān)心對(duì)不準(zhǔn)的情況

倒是有一點(diǎn)可以考慮一下，如果測(cè)試的時(shí)候插入力過大的話，可以考慮在在插入結(jié)合部位噴一些潤(rùn)滑劑，具體什么潤(rùn)滑劑需要看一下這兩部分的材質(zhì)，可以列入考慮范圍的有水，酒精，潤(rùn)滑油等等。這個(gè)作為備選吧。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2018-12-10 07:11
塵世天涯 發(fā)表于 2018-12-9 18:29
剛看完全部的樓，我的方案跟14樓的ricky大俠真是不謀而合啊@Cavalier_Ricky

我也認(rèn)為插入并不是問題 ...

我的建議里也提到過：前端露出插入長(zhǎng)度再加一節(jié)。

這就是為插入充分到位的考慮。這種情況下，很可能會(huì)進(jìn)去得過多。

其實(shí)，我以前玩兒這個(gè)，都是多插進(jìn)去，再往外拔出一點(diǎn)。

這樣，因?yàn)楣茏邮沁呣D(zhuǎn)邊插入，很容易消除掉插入部分擁擠造成的內(nèi)應(yīng)力。

也就是，插入后管子的前端，今天離墻面幾毫米，明天后天也是幾毫米。

這才是機(jī)械化自動(dòng)化弄出來(lái)的產(chǎn)品。




作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-10 09:39
謝謝各位大佬的方案和建議，就不一一回復(fù)了！
我先做一套簡(jiǎn)單的工裝來(lái)驗(yàn)證一下吧。
作者: 宇宙大猩猩    時(shí)間: 2018-12-12 08:43
使用夾頭夾
作者: lyakamoz027    時(shí)間: 2018-12-12 14:27

關(guān)于波紋管收縮的，用彈性體樹脂做夾具內(nèi)鑲件，帶與波紋管配合的槽（邊上的兩個(gè)好解決，夾具推進(jìn)時(shí)避免與突出的中間部分陽(yáng)接頭以及定位孔安裝法蘭的干涉比較難，這個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)于可裝配工藝性的論證不是很充分，工藝工裝的介入太晚了）
在汽車管路里常用的，接閥類，碳罐什么的，會(huì)用到的裝配工藝，這個(gè)盒體上的陽(yáng)接頭像是與橡膠軟管配合的，能解決一定的密封，吸震，降噪的問題。并不是直接與波紋管配合的規(guī)格，
要工裝的話，應(yīng)該是有不小的量，可以考慮在波紋管上增加兩道縱向筋條（擠出模上留個(gè)小槽即可），來(lái)提高下軸向剛性。
沒有密封要求的話，換內(nèi)孔徑大一點(diǎn)的波紋管。
還可以，加一小段橡膠管，做為輔助過渡件。

作者: yu913638054    時(shí)間: 2018-12-12 14:40
lyakamoz027 發(fā)表于 2018-12-12 14:27
關(guān)于波紋管收縮的，用彈性體樹脂做夾具內(nèi)鑲件，帶與波紋管配合的槽（邊上的兩個(gè)好解決，夾具推進(jìn)時(shí)避免與 ...

正在為夾具內(nèi)套選擇什么材料頭疼中，感謝大佬的指點(diǎn)。這款產(chǎn)品是車用傳感器，還在測(cè)試打樣階段，但是產(chǎn)品訂單應(yīng)該是沒有什么問題的，我介入這個(gè)產(chǎn)品的工藝工裝時(shí)間比較晚！
大佬的意見我會(huì)反饋給部門內(nèi)部進(jìn)行論證討論的，看能不能從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上再加工藝工裝提高產(chǎn)品的裝配效率。
兩個(gè)凸起的圓盤為內(nèi)部風(fēng)扇安裝孔，這兩個(gè)應(yīng)該是動(dòng)不了的了。
作者: lyakamoz027    時(shí)間: 2018-12-12 15:20
如過產(chǎn)品沒有設(shè)計(jì)凍結(jié)這個(gè)問題就好辦了，
接頭布置盡量可能分散一點(diǎn)，避免裝配時(shí)夾具干涉，
接頭直接出在盒體側(cè)面上變徑太突兀，根部應(yīng)力容易集中，，汽車用的震動(dòng)沖擊、冷熱沖擊是基本測(cè)試，到時(shí)可能會(huì)裂，
最好加個(gè)圓錐臺(tái)階過度，讓裝配部位伸出，實(shí)現(xiàn)前后錯(cuò)開也是個(gè)選擇，實(shí)在是沒有空間，周圍也要拉加強(qiáng)筋
接頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)該是行標(biāo)件，對(duì)應(yīng)要裝配的管規(guī)格直接選型就可以了，相關(guān)的你可以了解下阿雷蒙，諾瑪這些公司的產(chǎn)品冊(cè)，
作者: radredjlq    時(shí)間: 2018-12-13 18:14
本帖最后由 radredjlq 于 2018-12-13 18:15 編輯

做一個(gè)如軟管螺旋的鉗頭，夾緊，熱電吹風(fēng)吹加熱；快速裝入。應(yīng)該可以！



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