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標題: 大家幫忙看看這種開合機構怎么樣 [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2018-12-12 17:41
標題: 大家幫忙看看這種開合機構怎么樣
做了一個開合機構，簡單來說就是，一條1米長的絲桿分為左右兩段一段左旋一段右旋，電機帶動絲桿轉動，實現兩條臂的開合運動。
但是后來想了下單行加工誤差和絲桿彈動。
所以改為左右兩段不同旋轉方向的螺桿，中間直接用定做的同步帶輪加脹套組合起來，底部一個電機驅動，大家幫忙看看這個設計怎么樣？

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作者: 天涯思君 時間: 2018-12-12 18:01
個人覺得結構自身沒有問題的，只是與絲桿螺母連接的夾爪在可調

作者: 曉昀 時間: 2018-12-12 21:35
左右兩軸安裝的同心度要求比較高。左右兩絲杠多長？絲杠螺母上的負載多大？絲杠的剛度要核算下。

作者: 默笑滄海 時間: 2018-12-13 08:01
這樣做不行，兩根絲桿安裝時不能保證同軸度的，容易壞，你可以把帶輪裝在一根絲桿上，然后用聯軸器連接另一根絲桿

作者: andriycike 時間: 2018-12-13 08:19
絲桿也不算長，直接一整根不行么

作者: liu646888 時間: 2018-12-13 08:35
建議加聯軸器

作者: gemiusunyi 時間: 2018-12-13 09:00

默笑滄海發表于 2018-12-13 08:01
這樣做不行，兩根絲桿安裝時不能保證同軸度的，容易壞，你可以把帶輪裝在一根絲桿上，然后用聯軸器連接另一 ...

聯軸器是柔性傳動，是否會導致兩條絲桿的轉速不一致，個人覺得這個和T型雙向減速機的原理相通。

作者: gemiusunyi 時間: 2018-12-13 09:07

曉昀發表于 2018-12-12 21:35
左右兩軸安裝的同心度要求比較高。左右兩絲杠多長？絲杠螺母上的負載多大？絲杠的剛度要核算下。

鋁槽下會吊裝一個25KG左右的箱體，選用的1605的絲杠加14的寬型直線導軌

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-12-13 09:36
開合的結構那么多，為什么你要選擇這種結構呢。。。看著就別扭
受力不大可以用一根皮帶就可以開合，受力大用一個齒輪帶上下兩根齒條

用的話，建議另外加聯軸器好點

作者: 默笑滄海 時間: 2018-12-13 11:12

gemiusunyi 發表于 2018-12-13 09:00
聯軸器是柔性傳動，是否會導致兩條絲桿的轉速不一致，個人覺得這個和T型雙向減速機的原理相通。

我曾經使用過這種結構，自然明白其中的問題，聽不聽隨你。聯軸器你不要使用柔性聯軸器，采用鼓形齒聯軸器、十字軸萬向聯軸器等剛性聯軸器，誤差沒有你想象的那么大，要是真的要求特別高，可以選用球籠聯軸器

作者: 前景錢 時間: 2018-12-13 11:40
負載大嗎？要不要加彈簧？

作者: gemiusunyi 時間: 2018-12-13 11:41

默笑滄海發表于 2018-12-13 11:12
我曾經使用過這種結構，自然明白其中的問題，聽不聽隨你。聯軸器你不要使用柔性聯軸器，采用鼓形齒聯軸器 ...

明白你說的原理，因為這個是我的第一個方案，結果....。我查查剛性聯軸器看看。謝謝。

作者: gqf253 時間: 2018-12-13 16:51
我們現場有用類似的結構，驅動部分用三個傘形齒輪組成，這樣對聯接要求要低點！希望能對樓主有參考作用！

作者: 陳杰111 時間: 2018-12-14 10:16
可以做成一根的，左右兩端的旋向不一樣，我之前做的一個夾具就這樣，一點問題都沒有。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-12-14 10:40
這樓有高手呀，學習了

作者: liu20668 時間: 2018-12-14 13:16
一根應該沒有問題。如果弄成2段裝配，同步問題可能還要大一點

作者: zsj627 時間: 2018-12-15 01:02
樓主這個結構還沒用過，但是我覺得安裝要求可能會高，原理性的應該沒啥問題，一條絲杠帶左旋右旋的間距調節機構在桁架Z軸端拾器上有大量應用（有些中國的客戶有大量不同規格的產品，需要做到尺寸可調），結構應該沒啥問題，我覺得你這相當于把絲杠廠商的制造風險轉移自己的安裝風險上面來了

作者: 925269815 時間: 2018-12-16 15:50
我記得有一根上同時帶左右旋的絲桿吧，直接用一根更簡單可靠

作者: 起個名字好糾結 時間: 2018-12-16 16:41
很好的設計，贊一個

作者: 韓LFLY 時間: 2018-12-17 13:31
很好的設計贊一個👍

作者: gaokua 時間: 2018-12-19 16:20
1.不能剛性連接，要加能補償誤差的聯軸器，不知道你精度要求高不高。如果高的話用膜片式的。
2.不知道負載多重，直線導軌一個承受扭距時間長了滑塊會搖晃的，建議用兩個滑塊。
3.1150毫米的板子比較長，不要用又長又薄的板子，在受力時容易變形扭曲。保證座子的剛性是精度和設備穩定的前提。
4.伺服電機座做成可調的，需要用來張緊同步帶。
5.設置原點和極限傳感器。或用絕對值編碼器的伺服電機可不管此項。

作者: 無葉123654 時間: 2018-12-20 11:38
這個看你空間允許情況定，電機放中間好處是兩邊絲桿長度短了加工容易，不好處是影響有效工作空間。

作者: 瓜哥二皮 時間: 2018-12-22 21:06
可以實現中心定位,但是兩端沒有限位,最好在距離端部10mm處各加一個sensor

作者: 隨和7819 時間: 2019-5-25 19:44
可采用電機一端驅動，中間用聯軸器連接

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