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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人碼垛的實物照 [打印本頁]

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-15 09:00
標(biāo)題: 機器人碼垛的實物照

記得在上家公司工作，老板有次花了幾萬大洋讓ABB的人來培訓(xùn)RobotStudio，當(dāng)時老師做了一個碼垛機器人的運動仿真視頻：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzk2Mjk5NTc2OA==/v.swf

起初以為這種視頻只是用來練練手用的，沒想到這個月還見到了它的真面目：碼垛機器人

碼垛機按自動化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。上圖所示為：機器人碼垛KUKA機器人KR 30，專用于袋的成套設(shè)備，取代人工在車廂內(nèi)碼垛作業(yè)，為企業(yè)改善工作條件，減輕個人體力勞動。

滾輥輸送機，我們這邊的顏色設(shè)計要求設(shè)備都是天藍(lán)色

傳動方式，PS:說實話我沒設(shè)計過這種傳送機，像這類傳動設(shè)備，包括傳送帶，一般都是外包給供應(yīng)商做。

SEW減速電機1.5KW

龐大的抓手，PS:感覺像豬八戒的釘耙，哈哈

這是漲緊機構(gòu)嗎？？

導(dǎo)向板的鈑金機構(gòu)值得學(xué)習(xí)和借鑒。。。

以上物流傳輸類設(shè)備沒接觸過，只能和大家分享下圖片，希望有專業(yè)的大神來說道說道。。。

下回再來一個技術(shù)貼

作者: 前景錢 時間: 2018-12-15 13:05
機器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

作者: pengl86123 時間: 2018-12-15 13:23
找了好久，終于找到了，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-15 13:57

|前景錢發(fā)表于 12-15 13:05機器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

也對，空調(diào)比較重，又屬于貴重的產(chǎn)品，機器人碼垛再合適不過了。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-15 13:58

|pengl86123發(fā)表于 12-15 13:23找了好久，終于找到了，謝謝

呵呵，不客氣，希望能對你有幫助

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-15 15:52
其實這個帖子我還想分享RobotStudio的學(xué)習(xí)資料，有興趣的朋友可以留言，頂?shù)降谑畼俏揖桶l(fā)網(wǎng)盤，哈哈

作者: ahway 時間: 2018-12-15 18:03
抱夾式的屬于經(jīng)濟型碼垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤或者海綿吸具）。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-16 10:30

|ahway發(fā)表于 12-15 18:03抱夾式的屬于經(jīng)濟型碼垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤或者海綿吸具）。

這次搬運的是袋裝物品，比如農(nóng)作物等，海綿真空吸盤也能抓取嗎？

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-16 14:11

作者: brillt 時間: 2018-12-16 21:15
分享RobotStudio下啊

作者: 2011ayoon 時間: 2018-12-17 13:02

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-12-16 14:11

當(dāng)然有需要的

作者: 馬學(xué)鵬_lQ57N 時間: 2018-12-17 16:18
押包機構(gòu)的效果怎么樣，壓得包平嗎

作者: 105798572 時間: 2018-12-17 16:52
期待開放網(wǎng)盤，。。

作者: 成形極限 時間: 2018-12-17 19:22
期待樓主分享

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-17 21:32
https://pan.baidu.com/s/1vfCVEvc_lMIlU08dfiF6mg

9btb

作者: zkz0103 時間: 2018-12-18 07:58
感覺不錯

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-12-18 09:06
給樓主頂一下帖，感謝樓主分享一下

作者: dawei_cn 時間: 2018-12-18 09:08
感謝樓主分享

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-18 10:03

|jiangsuwanhua發(fā)表于 12-18 09:06給樓主頂一下帖，感謝樓主分享一下

客氣啦，社友都是機械一家，互相學(xué)習(xí)！

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-18 10:03

|dawei_cn發(fā)表于 12-18 09:08感謝樓主分享<br>

呵呵，不客氣

作者: lose2836 時間: 2018-12-18 17:16
這個軟件是哪個建模后，比如像伺服什么都選擇好牌子，型號，然后可以在虛擬的環(huán)境中直接編程，方便后期調(diào)試。不清楚是不是這樣

作者: fanny0702 時間: 2018-12-19 08:53
下載學(xué)習(xí)一下，感謝樓主！

作者: 聶華 時間: 2018-12-19 08:57
視頻放不出來喲

作者: 鐘sir. 時間: 2018-12-19 09:42
學(xué)習(xí)

作者: qsx96151 時間: 2018-12-19 09:44
很好的資料，值得收藏！

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