原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 22:27 發(fā)表
不好意思，忘記了介紹工作速度
我這個(gè)機(jī)構(gòu)工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)120度就是100mm，
，已經(jīng)有了基本的方案
原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 22:27 發(fā)表
不好意思，忘記了介紹工作速度
我這個(gè)機(jī)構(gòu)工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)120度就是100mm，
原帖由 黃粱美夢(mèng) 于 2008-11-18 21:02 發(fā)表
伺服馬達(dá)的功率多少？如果直接與同步帶輪等連接傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超出電機(jī)的額定慣量的一定倍數(shù)后（經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍），會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)也嚴(yán)重影響電機(jī)的使用壽命。建議加減速機(jī)。
按此設(shè)計(jì) ...
原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:44 發(fā)表
我覺得 夾具在同步帶上用軸加軸擋圈和帶有間隙，有可能使用過(guò)程中 越來(lái)越松，影響傳遞效率，為什么不用上下兩個(gè)板夾緊呢？
原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:31 發(fā)表
用伺服的話最好加減速機(jī)，可以克服抖動(dòng)問(wèn)題。或者用分割器，聯(lián)接用同步帶沒問(wèn)題，能漲緊就行，軸承直接用標(biāo)準(zhǔn)的帶座軸承，安裝還比較方便。
原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:32 發(fā)表
覺的用卡環(huán)精度會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，不知你的隨行夾具有多重。
原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:12 發(fā)表
如果加了減速器的話，就可以直接靠減速器的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸了，也無(wú)需再用同步帶了
標(biāo)準(zhǔn)帶座軸承，我手頭有MISUMI的資料，但是資料上沒有介紹是用的什么類型的軸承，擔(dān)心會(huì)不會(huì)有軸向的竄動(dòng)？
有向心軸承帶座的 ...
原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:56 發(fā)表
請(qǐng)問(wèn)用什么伺服電機(jī) 慣量 經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍時(shí)出現(xiàn)拌動(dòng)？倍數(shù)多大范圍內(nèi)最合適？是不是和電機(jī)品牌不同有所區(qū)別？如果能給出各種電機(jī)的倍數(shù)范圍值，十分感謝
原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:29 發(fā)表
剛才初略的計(jì)算了一下，共20套夾具，約100N（5N/套），相差不會(huì)太大的。
伺服馬達(dá)加了減速器以后，還能保證定位精度嗎？
用分割器+普通感應(yīng)馬達(dá)，怎么樣？
原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-11-19 19:51 發(fā)表
建議用分割器＋普通感應(yīng)馬達(dá)，用伺服有點(diǎn)浪費(fèi)。以你目前的方案要想不再二次定位，關(guān)鍵是在安裝塊與同步帶的連接，傳動(dòng)方面達(dá)到你所需的精度要求比較簡(jiǎn)單。
原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:28 發(fā)表
好的，但是在成本方面看來(lái)，用分割器+感應(yīng)馬達(dá)的成本，并不會(huì)比伺服馬達(dá)少，
我聯(lián)系過(guò)三共，他們的分割器，都在6000以上，在加個(gè)動(dòng)方的馬達(dá)1000多！是不是還有比較實(shí)惠的分割器呢？
我用三洋的伺服馬達(dá)，加上伺服 ...
原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 發(fā)表
那確實(shí)比較實(shí)惠，精度和質(zhì)量怎么樣？
不知道這個(gè)公司在廣東這邊有沒有代理商？我就買一臺(tái)分割器，難道還要在山東買
原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 發(fā)表
那確實(shí)比較實(shí)惠，精度和質(zhì)量怎么樣？
不知道這個(gè)公司在廣東這邊有沒有代理商？我就買一臺(tái)分割器，難道還要在山東買
尤其是用在我這個(gè)機(jī)構(gòu)上面。原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 19:42 發(fā)表
前幾天發(fā)貼，向大家求教同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，感謝大家的熱心指導(dǎo)
原貼鏈接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如圖：還有一些不明白的地方，還得 ...
原帖由 danny-機(jī)械社區(qū) 于 2008-11-22 10:03 發(fā)表
狼兄好：
對(duì)于上述結(jié)構(gòu)有幾個(gè)疑問(wèn)，皮帶相對(duì)于軸向位置就有不缺定性，會(huì)在軸向方向滑動(dòng)，不知你軸向方向定位精度多少，還有你的夾具這樣固定在皮帶上，沒有鎖緊結(jié)構(gòu)，時(shí)間長(zhǎng)肯定有松動(dòng)的現(xiàn)象隱患比較大，個(gè)人根 ...
原帖由 自動(dòng)機(jī) 于 2008-11-22 10:24 發(fā)表
贊成34樓的意見，同步帶軸向沒有約束，肯定會(huì)串動(dòng)，建議加上帶輪擋圈（開缺口，讓開固定卡）。
原帖由 danny-機(jī)械社區(qū) 于 2008-11-22 10:03 發(fā)表
狼兄好：
對(duì)于上述結(jié)構(gòu)有幾個(gè)疑問(wèn)，皮帶相對(duì)于軸向位置就有不缺定性，會(huì)在軸向方向滑動(dòng)，不知你軸向方向定位精度多少，還有你的夾具這樣固定在皮帶上，沒有鎖緊結(jié)構(gòu)，時(shí)間長(zhǎng)肯定有松動(dòng)的現(xiàn)象隱患比較大，個(gè)人根 ...
如果選用PDR系列帶座軸承的話，就變成這樣了，原帖由 0719批發(fā)商 于 2008-11-23 00:03 發(fā)表
討論的挺細(xì)致的，下次有問(wèn)題放這里。以下對(duì)于樓主的建議：
采用伺服電機(jī)是不錯(cuò)的，別用什么凸輪分度，國(guó)內(nèi)的可能夠嗆，我以前用過(guò)進(jìn)口的，很貴。另外建議加減速機(jī)，你的轉(zhuǎn)速很慢，電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)速的、、、。另外對(duì) ...
一共是20套隨行夾具，加上放置的工件，總共重量為6KG左右吧；我們以前買過(guò)三共的凸輪分度器，的確很貴，而且很大一體積的；所以我用伺服電機(jī)還要?jiǎng)澦阋恍㈧`活一些，至于減速機(jī)的事情，還在檢討中，畢竟我現(xiàn)在還是方案中嘛 還沒有到正式購(gòu)買的時(shí)候。 ！原帖由 湘里狼 于 2008-11-23 15:09 發(fā)表
明白了，很感謝你的指導(dǎo)
我計(jì)劃在同步帶上面開%%c2.4的孔，讓M2.5的內(nèi)六角螺栓漲進(jìn)去，夾具上攻M2.5的牙，并且買MISUMI的螺栓（SCB2.5-8，2009版P1284），這樣問(wèn)題應(yīng)該不大了吧。
！狼大俠的設(shè)備中，工件輸送到位后需要高精度定位嗎？也是需要的話能否把夾具也弄上來(lái)看看。沒有的話，把你的圖引用一下，我去發(fā)個(gè)貼問(wèn)一下，希望不要在意。 
向“笑劍”社友請(qǐng)教了。原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...
原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...
原帖由 笑劍 于 2009-1-6 23:21 發(fā)表
應(yīng)該是不明白慣量的意思吧，其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)里和質(zhì)量在直線運(yùn)動(dòng)里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個(gè)電機(jī)都會(huì)標(biāo)有額定慣量。
1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到位后，會(huì)停住，并時(shí)刻“監(jiān)督”位置有沒有偏移，并糾正，偏移 ...
原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 發(fā)表
謝謝指導(dǎo)，準(zhǔn)備用松下的伺服馬達(dá)。
另外，伺服馬達(dá)輸出的時(shí)候加上同步帶輪的話，會(huì)不會(huì)影響精度呢？
因?yàn)橥綆Ш蛶л喼g會(huì)有間隙，這樣會(huì)不會(huì)有影響呢？
謝謝大俠指導(dǎo) | 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |
