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標(biāo)題: 汽缸使用問題 [打印本頁]

作者: 和藹的MrWang 時(shí)間: 2019-1-3 19:58
標(biāo)題: 汽缸使用問題
先說一下工況
汽缸使用的Airtac的筆型汽缸.缸徑15行程125
電磁閥使用的是4V130系列的三位五通電磁閥，中封式的。
汽缸接口裝啦兩個(gè)進(jìn)氣節(jié)流閥，用來調(diào)節(jié)汽缸的伸出速度
。
目前使用中出現(xiàn)一個(gè)問題，每次汽缸靜止很長時(shí)間以后，（一個(gè)小時(shí)左右）.第一次動(dòng)作汽缸時(shí)，汽缸啟動(dòng)的動(dòng)作會(huì)往前猛沖一下子，后面再動(dòng)作的時(shí)候又會(huì)很穩(wěn)。
各位大神有沒有遇到過類似的問題？？？

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2019-1-3 20:47
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2019-1-3 20:54 編輯

中封的久了泄露了，排氣又沒節(jié)流的話，相當(dāng)于排氣測沒有阻力，直接外排到空氣中，所以第一次會(huì)猛一些。
后面雖然還是進(jìn)氣節(jié)流，但是排氣壓力還是會(huì)高于直接外排，就相對更穩(wěn)一些。
不過好像不管是進(jìn)氣節(jié)流還是排氣節(jié)流，中封的都會(huì)有這個(gè)問題，想不影響生產(chǎn)的話，設(shè)備運(yùn)行時(shí)讓他自動(dòng)先空跑一次復(fù)位。換硬件的話，根據(jù)功能電磁閥可以換成中壓的。

作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2019-1-3 22:02
把中封閥換成中泄閥，節(jié)流閥換成先導(dǎo)閥

作者: xueqingchao 時(shí)間: 2019-1-4 09:03
進(jìn)氣節(jié)流換成排氣節(jié)流。

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2019-1-4 09:35
氣缸漏氣了

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-1-4 09:37
這種狀況，有三個(gè)方法可以嘗試

1. 額外增加一對排氣節(jié)流，也就是氣缸變成進(jìn)氣+排氣節(jié)流，認(rèn)真調(diào)節(jié)一下，這種狀況會(huì)緩解
2. 如果只是首次的話，可以考慮為該氣缸安裝軟啟動(dòng)閥，這個(gè)方法成本較高，但是效果好
3. 如果一點(diǎn)錢都不想增加，還想解決問題，這里有一個(gè)野路子的方法，路子雖野，但是有效。
a.節(jié)流更換為排氣節(jié)流
b.在首次啟動(dòng)時(shí)的初始化程序中，讓這個(gè)電磁閥連續(xù)切換兩次，兩次的間隔需要根據(jù)負(fù)載，氣缸型號(hào)進(jìn)行微調(diào)，基本上在0.1秒左右就能看到效果了。以快速切換中，氣缸不移動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn)。
原理也很簡單，前沖的原因不是沒有背壓嗎？在電磁閥快速切換的過程中，背壓就建立起來了。如果一次效果不完美，增加到兩次

作者: shiconglang 時(shí)間: 2019-1-4 11:25
同行的回復(fù)

我用的Airtac的汽缸，此汽缸兩端有用于緩沖的排氣小孔(此排氣小孔附帶一節(jié)流閥，我曾將此節(jié)流閥全封閉也無法阻止氣體從缸體排出），當(dāng)停機(jī)一定時(shí)間后，汽缸內(nèi)的氣體從這兩孔排盡，只用排氣節(jié)流無法解決，因?yàn)楦揪蜎]有壓縮空氣在里面。
我在排氣側(cè)增加了一個(gè)壓力傳感器，汽缸要伸出時(shí)，首先先檢查排氣側(cè)壓力是否達(dá)到設(shè)定值，如達(dá)到延時(shí)0.5s伸出可動(dòng)作；如未達(dá)到，保證安全的情況下向排氣側(cè)送氣，達(dá)到設(shè)定壓力伸出動(dòng)作才可進(jìn)行。
此方法可能不是最好的解決辦法，SMC有一個(gè)專門防止汽缸速動(dòng)的閥，但不知是否管用，型號(hào)好象為:ASS......

作者: shiconglang 時(shí)間: 2019-1-4 11:28
SMC的可以試試看

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-1-5 09:35
兩頭都用調(diào)速閥后對氣缸運(yùn)行有很大的影響，調(diào)不出來合適的流量就是出現(xiàn)這種情況，建議氣缸運(yùn)行兩頭都增加緩沖器。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-1-6 20:38

xueqingchao 發(fā)表于 2019-1-4 09:03
進(jìn)氣節(jié)流換成排氣節(jié)流。

可以有。

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