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機械社區

標題: 現在國內小企業自行研發的工業機械人，屬于非標還是標準機械 [打印本頁]
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 10:17
標題: 現在國內小企業自行研發的工業機械人，屬于非標還是標準機械
原先一直覺得屬于非標的，最近跟著一個網上的老師學非標，老師說非標機械一般為了方便徒手裝配，配合都是H7/h7居多。標準機械對于精度要求高，所以會有很多其他配合。這個說法正確嗎？感覺工業機器人也是精度要求很高的機械，那是不是要學習標準機器的設計才更對口？& c2 g% R* X3 D& w" \
作者: qq642446015    時間: 2019-1-7 10:22
沒毛病，
作者: zqb1990    時間: 2019-1-7 10:24
一直想問你說的這個工業機器人指的是五軸六軸的那類機器人嗎
作者: 軍CSJ    時間: 2019-1-7 11:07
那些桁架模組還算不上機器人。工業六軸機器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內所謂的機器人研發都是做做臂體底座之類的。
作者: 及上開    時間: 2019-1-7 11:57
國內的五軸六周點到點的精度還行，軌跡精度就不行了
作者: 2011ayoon    時間: 2019-1-7 12:41
非標實際是相對產品來說，就設計本身來說還是標準的，比如一般不會去專門設計各類標準件
7 t! o% x  _. H, r2 D7 ], X一個公司的產品如果形成系列，規格不用根據客戶要求進行大的結構變動了，這就是標準設計（因為對企業來說它可以形成自己的企業標準），而如果需要根據客戶要求不斷更改產品結構或者要對現有產品進行較大的設計更改，這就得叫非標設計1 }; ]( Q/ U; Z& Y0 _
非標設計麻煩就是在于每次設計都必須做出較大的改動，沒有現成的產品可以直接使用
作者: LGQ9761    時間: 2019-1-7 12:48
說白了好多工業機器人都是機械手機械臂，只是名字說出來高大上吧
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 13:56
zqb1990 發表于 2019-1-7 10:24- Z6 u1 L* l# o' Z
一直想問你說的這個工業機器人指的是五軸六軸的那類機器人嗎

$ f: O9 p5 k$ i對，這一類的配合要求是怎樣的？也和非標一樣的H7/h7嗎？
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 13:56
軍CSJ 發表于 2019-1-7 11:075 l3 F( P8 Y0 K9 K* U* ?) i/ p+ I
那些桁架模組還算不上機器人。工業六軸機器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內所謂的機 ...
5 }3 e$ \. _4 G3 \
臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢？和非標一樣的H7/h7嗎？/ ~& x0 i/ r! Q% Z
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 13:58
2011ayoon 發表于 2019-1-7 12:418 k* L/ z: |2 Z' B; v
非標實際是相對產品來說，就設計本身來說還是標準的，比如一般不會去專門設計各類標準件
1 S7 G: t5 J2 y% ?* ]& `/ h0 a一個公司的產品如 ...

* D# M* A$ O+ k/ j哦，那就是說非標也是有高精度要求的設備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個意思嗎？$ z6 B" f& l5 ]9 J; T/ ]
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 13:59
LGQ9761 發表于 2019-1-7 12:48
) L& t. e3 ^9 D6 g; c, \說白了好多工業機器人都是機械手機械臂，只是名字說出來高大上吧
- h9 r7 }; \2 F/ B
是的，用的多的就是機械臂，說工業機器人覆蓋面廣點。
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作者: 傲嬌的廁紙    時間: 2019-1-7 14:24
=。=...非標的定義不是非標準用戶定制嗎...跟精度沒什么關系吧，設計給自家用或者特別改給某些廠家用，就算非標了呀。一套套統一規格賣那就標準咯
作者: gao_cc    時間: 2019-1-7 15:21
非標和精度沒關系吧，你們老師那里來的依據啊: |+ S: ]% `( z3 q. P$ f; p
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 16:27
gao_cc 發表于 2019-1-7 15:21
, X" @8 {9 E2 O4 u非標和精度沒關系吧，你們老師那里來的依據啊

( ~# d4 n' Z) N我也不知道，可能是現在在做的這臺注塑機對公差要求不高吧。。。或者他的意思是大部分非標功能機公差的要求都不高？4 M! n9 u$ g2 G7 ?6 R
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-7 16:32
我老師的原話是這樣的：“在非標行業  軸承裝配一般都是H7/h7 這樣可以徒手裝配 通常鍵槽與鍵的裝配會有所不同 其他都是這樣的配合。到了其他行業 因為存在標準機器 所以對裝配精度什么的要求高了 會出現其他配合。”
# f/ }% F& v" p+ N& A9 ~) \不是不信任啊，只是為了防止大方向出錯所以問問各位大神。目前來看非標和精度還是沒關系的，那就最好了。希望我老師別看到我帖子。。。
作者: 未來第一站    時間: 2019-1-7 20:48
胡扯^_^
作者: 2011ayoon    時間: 2019-1-7 21:05
蒙泰 發表于 2019-1-7 13:58& ~5 @1 J, b5 v8 d
哦，那就是說非標也是有高精度要求的設備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個意思 ...

' y- K. C9 y, Y' R8 |H7/h7只是以加工能力來說比較容易實現，裝配難度也不是太大，所以更常用而已
5 V7 _. I+ q; q, O# W* Q1 Y+ _( a其實這個精度對很多設備來說算是高的了# m4 m, d0 T1 H

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作者: zl182255    時間: 2019-1-8 14:48
H7/p6才是通用配合
作者: 默默的魚    時間: 2019-1-9 11:26
非標說的是設備功能與標準的一些設備功能有差異，不是設計標準不一樣！
作者: 蒙泰    時間: 2019-1-10 15:37
zl182255 發表于 2019-1-8 14:48
9 O& N- j* {3 M, T! Q6 T; aH7/p6才是通用配合

6 u1 }5 G  p6 |3 h5 a& x緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個概念，以前都是查手冊套的
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作者: 蒙泰    時間: 2019-1-10 15:39
2011ayoon 發表于 2019-1-7 21:05
( P( V, O' w+ {) t8 GH7/h7只是以加工能力來說比較容易實現，裝配難度也不是太大，所以更常用而已* B5 h: l% V: h4 B6 F7 W: n# J7 I5 M
其實這個精度對很多設備來 ...
2 a6 n1 B: ^. y6 |% }% M6 q
哦，看來我老師說的至少不離譜，今天在看misimi的樣本，很多精度要求也是H7或h7
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作者: zl182255    時間: 2019-1-14 16:23
蒙泰 發表于 2019-1-10 15:37+ ?  b& K3 U8 s! d
緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個概念，以前都是查手冊套的

" t$ T0 z+ q, F. V; J2 H  ]' l8 p一般情況下，軸的公差等級要比孔高一級，這個配合是沒有具體要求的情況下，或者不清楚怎么選用時，用這個公差不會出問題  y  [5 \3 E3 }9 O) ]6 A




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