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標(biāo)題: 各位請教，使用海綿吸盤如何抓取曲面物體 [打印本頁]

作者: wjd934281284 時間: 2019-1-7 12:51
標(biāo)題: 各位請教，使用海綿吸盤如何抓取曲面物體
求問，設(shè)計機(jī)器人抓手（使用兩個海綿吸盤），來抓取圖片物體，還要求海綿吸盤間距可調(diào)節(jié)，來針對不同型號的物體，謝謝

作者: forbetter 時間: 2019-1-7 15:57
說到可調(diào)節(jié)，第一個想到的就是螺桿螺母調(diào)節(jié)。
吸盤肯定是安裝在某個零件上的，那么這個零件可調(diào)節(jié)就可以了。

作者: wcl19931231 時間: 2019-1-8 17:38
用厚一點的海綿

作者: ahway 時間: 2019-1-29 11:27
本帖最后由 ahway 于 2019-1-29 11:28 編輯

圖片的中似乎是電視機(jī)背板吧？之前在TCL、創(chuàng)維等廠家測試時，海綿厚度20mm以上都可以抓取電視機(jī)背板弧面物料。
可調(diào)結(jié)構(gòu)就取決于調(diào)解范圍，簡單的就用氣缸配連桿。

此外，如果吸盤配真空膜片閥，在某些吸盤空抓的情況下是可以實現(xiàn)多規(guī)格物料抓取的。

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