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機械社區

標題: 裝箱行業的理包問題，把袋裝理成單個，方便蜘蛛手抓取 [打印本頁]

作者: 緣淺 時間: 2019-1-11 21:34
標題: 裝箱行業的理包問題，把袋裝理成單個，方便蜘蛛手抓取
該問題是包裝行業的，需要把袋子理成一個一個的，并且有間距（橫豎無所謂，間距15mm以上）方便蜘蛛手機器人抓取，有視覺系統，但是只能識別邊緣外形（這樣最穩定）。每袋150g，長寬高150*100*10。限量提升機（就是皮帶中間加了隔板）從一堆物料中提出來的袋子是圖1情況（最多有2包重包），有沒有什么辦法或者機器可以把袋子理開（需要袋子如圖2）

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作者: 緣淺 時間: 2019-1-11 22:37
大家幫幫忙

作者: 帥劍 時間: 2019-1-12 07:59
我理解了下，你的需求其實是袋子分開，不能重疊。也就是提升機前的分袋進料控制裝置，袋子分開，提升機每隔最多一袋，但是應該能允許格子空置吧？不然分袋進料控制裝置有點難度

作者: gaokua 時間: 2019-1-12 08:11
1.利用輸送帶間的差速分離
2.利用高度差阻擋
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開。

作者: wei961844 時間: 2019-1-12 08:24
袋子圖片看一下

作者: liuyong453 時間: 2019-1-12 08:30

1.利用輸送帶間的差速分離
2.利用高度差阻擋
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開
很專業

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 09:19

|帥劍發表于 01-12 07:59我理解了下，你的需求其實是袋子分開，不能重疊。也就是提升機前的分袋進料控制裝置，袋子分開，提升機每隔最多一袋，但是應該能允許格子空置吧？不然分袋進料控制裝置有點難度

我也試過講皮帶隔板間距做成120左右這樣，這樣只能橫袋被提提升機提出來，但是這樣會很多的格子是空的，提升率很低

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 09:29

|gaokua發表于 01-12 08:111.利用輸送帶間的差速分離 
2.利用高度差阻擋 
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開。

你好，謝謝。你的建議很專業，現在提升機已經加了反掃輪，最多會有2個豎包重在一起，這種情況用2段輸送機都拉不開，請指點

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 09:33

|wei961844發表于 01-12 08:24袋子圖片看一下

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 09:36

|liuyong453發表于 01-12 08:30 
1.利用輸送帶間的差速分離 
2.利用高度差阻擋 
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開 
很專業

請問還有什么辦法呢

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 11:05

|緣淺發表于 01-12 09:33<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-12/20190112093344_978639855.jpg" border="0" alt="">

對

作者: 遠祥 時間: 2019-1-12 18:19
另外設一個氣缸把它頂出去。

作者: 緣淺 時間: 2019-1-12 19:06

帥劍發表于 2019-1-12 07:59
我理解了下，你的需求其實是袋子分開，不能重疊。也就是提升機前的分袋進料控制裝置，袋子分開，提升機每隔 ...

是的，有什么好辦法可以解決嗎

作者: ahway 時間: 2019-1-13 22:55
如果可以用真空抓取，那就不用考慮理包的問題了吧？

作者: 前景錢 時間: 2019-1-14 08:06
來料是什么狀態？

作者: shixijiang 時間: 2019-1-14 10:26
用真空吸盤加真空發生器，

作者: biggunner 時間: 2019-1-14 11:04
這么規則的形狀可以直接振動排列了

作者: z243426738 時間: 2019-1-15 09:02
就這樣唄。在做個回流底層，沒有識別的在次回流回來。提高識別效率，還得從視覺下手。

作者: deng8839 時間: 2019-1-15 12:01
可考慮以下視覺系統+真空吸盤，吸得起來的就肯定是單包的啦。

作者: 海邊街道 時間: 2019-1-15 16:44
能不能在皮帶上做個振動導向裝置

作者: 蔡皓618 時間: 2019-1-15 21:40
毫無疑問，我覺得真空抓取最合適。

作者: userone 時間: 2019-1-17 11:26
重疊就有高度差，反掃輪毛刷轉動時候再橫向來回運動。

另外，加強機械手圖像識別功能，吸盤柔性化，直接抓應該不難吧。

作者: 緣淺 時間: 2019-1-24 21:21

biggunner 發表于 2019-1-14 11:04
這么規則的形狀可以直接振動排列了

有這方面的視頻嗎，我想了解一下

作者: 緣淺 時間: 2019-1-24 21:21

蔡皓618 發表于 2019-1-15 21:40
毫無疑問，我覺得真空抓取最合適。

怎么么個抓法，若果重疊的，視覺系統識別不了

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