pengzhiping 發(fā)表于 2019-1-15 08:42
建議 用火車輪子和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用 地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨 ...
江小哥 發(fā)表于 2019-1-14 17:26
能不能在車子中間下面加梁做導(dǎo)輪，夾中間？
流浪的貓hedp 發(fā)表于 2019-1-15 09:18
能不能不導(dǎo)向輪子 在車子上做導(dǎo)向
ALLIN 發(fā)表于 2019-1-15 09:08
恩 是個好辦法 但在中間的地軌恐怕會影響人工行走
靜待瓜熟 發(fā)表于 2019-1-15 09:27
這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側(cè)，這樣可行嗎？
午后陽關(guān) 發(fā)表于 2019-1-15 09:57
樓主，正好設(shè)計需要腳輪，推薦個廠家
ALLIN 發(fā)表于 2019-1-15 10:27
是的 我現(xiàn)在也這么想 上邊的圖有一個就是這個方案 但是這樣做 涉及到一個問題 就是我的導(dǎo)軌做的比較長 車 ...
靜待瓜熟 發(fā)表于 2019-1-15 10:56
還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預(yù)留出旋轉(zhuǎn)的空間。不知這樣影響小車運動不？
北極猩 發(fā)表于 2019-1-15 11:11
最終目的是實現(xiàn)最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加 ...
ALLIN 發(fā)表于 2019-1-15 11:09
這樣的話 可能就起不到導(dǎo)向的作用了 我在想 不做通長的導(dǎo)軌 而是導(dǎo)軌中間位置(需要腳輪旋轉(zhuǎn)的位置)做成八 ...
海邊街道 發(fā)表于 2019-1-15 16:20
必須用萬向輪嗎
ALLIN 發(fā)表于 2019-1-15 17:07
嗯 必須要用2個萬向輪
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