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機械社區

標題: 請大家幫忙看一下此結構是否可行？ [打印本頁]

作者: chenruihua 時間: 2019-1-19 09:53
標題: 請大家幫忙看一下此結構是否可行？
(, 下載次數: 38)
請大家幫忙看一下此結構是否可行，
1.電機帶一個旋轉接頭和一個氣動三爪旋轉。
2.三爪上抓著一根細管，細管的長度大概有90mm，外徑4mm，三爪抓工件的長度6mm，細管上有激光打的標。
3.細管的側面有相機，通過旋轉找到打標的位置后停止。
4.打標的位置大概在細管的中間。
5.氣爪是SMC的MHS系列的。
這種結構可行嗎？細管另一端的跳動能有多少？

作者: oldpipe 時間: 2019-1-19 11:12
不要問。實測。

作者: shentu 時間: 2019-1-19 11:35
氣管的旋轉接頭，精度是關鍵。

作者: jidianweixiu 時間: 2019-1-19 13:38
電機是伺服電機吧，需要考慮一下激光打碼的響應時間、打碼速度等與電機旋轉速度匹配。

作者: 機械設計逍遙 時間: 2019-1-19 13:52
參照下數控車床的液壓卡爪機構

作者: yanzhenghua 時間: 2019-1-19 14:26
是的，你這個旋轉接頭吃掉所有精度了吧

作者: chenruihua 時間: 2019-1-19 14:58
(, 下載次數: 35) 感謝大家的回復，旋轉接頭里面是空的，轉子和軸固定在一起，個人覺得應該沒問題，大家有用過這種方法的嗎？

作者: 無敵老大 時間: 2019-1-19 15:53
起碼你要告訴別人你的細管是什么材料吧

作者: YU1990 時間: 2019-1-19 16:57
不要問。實測。

作者: wx_dSs1VzbZ 時間: 2019-1-19 19:32
樓主這樣設計的話首先細管的材料肯定是沒問題的，不會被夾壞的！
其次，啟動三爪的精度是可以的，而且重復定位精度可以很高！
看看是否能加長夾持的長度！方案個人認為是可行的

作者: 韓寒11 時間: 2019-1-19 20:30
影響另一端跳動精度的因素有：
1、細管的壁厚
2、夾持的長度
3、夾持的力度
4、細管本身的圓度、跳動
5、旋轉時的速度
6、夾爪本身的跳動
所以，如果跳動精度要求很高的話，還是落實一下這些內容最好也是實際測量一下

作者: 曉昀 時間: 2019-1-19 20:45
旋轉速度不高的話，跳動不會太大。可以實測下，心里就有數了。

作者: 未來第一站 時間: 2019-1-19 22:44
主要看你三抓氣缸對φ4這么小的直徑的定心能力了。

作者: 2011ayoon 時間: 2019-1-20 12:39

chenruihua 發表于 2019-1-19 14:58
感謝大家的回復，旋轉接頭里面是空的，轉子和軸固定在一起，個人覺得應該沒問題，大家有用過這種方法的嗎？ ...

一般旋轉接頭是放在尾部的，不過你這沒啥負載，應該是可以的

作者: pengzhiping 時間: 2019-1-20 16:31
從整體結構看你這帶點懸臂梁，右端不知道懸出多少?由于自重希望通過計算一下下垂多少？
這些也是計算圓跳動的一部分。

作者: 遠祥 時間: 2019-1-20 21:03
結構上基本上沒啥問題，但零部件的制造裝配工藝性需要考慮好，便于現場安裝裝配。

作者: 方賢東 時間: 2019-1-21 08:19
跳動多少不知道，但感覺氣管和傳感器一轉起來會擰成麻花

作者: chenruihua 時間: 2019-1-21 08:21

無敵老大發表于 2019-1-19 15:53
起碼你要告訴別人你的細管是什么材料吧

是銅的，只有十幾克的重量吧

作者: 小機123 時間: 2019-1-21 09:55

chenruihua 發表于 2019-1-19 14:58
感謝大家的回復，旋轉接頭里面是空的，轉子和軸固定在一起，個人覺得應該沒問題，大家有用過這種方法的嗎？ ...

2個軸承位不能一次性加工成形，需要2次裝夾

作者: zl182255 時間: 2019-1-21 10:28
參考一下數控車主軸及夾緊氣缸的結構

作者: 13623927592 時間: 2019-1-21 10:32
不要問，實測

作者: 陳gin 時間: 2019-1-21 10:50
這道工序應該就是打個碼吧，精度要求不是那么高的話，這個結構在我看來沒什么問題。長90的銅管自重引起的形變可以忽略不計了，剩下的就看兩個軸承座孔的同軸度、氣爪和旋轉接頭的定位精度和氣爪定位零件的精度。正常給公差就行。

作者: 瑞香 時間: 2019-1-21 11:04
學習下

作者: 陌上花_sNich 時間: 2019-1-21 13:36
90長度外徑4 這個細長比不算很大，夾進去6mm，打標位置在中信，在45mm處，也就是間距有39mm,你擔心的確實會發生，就是夾住一端的時候，另一端在打標的時候會抖動，造成打標傾斜模糊等問題；所以要看打標的精度了，這個需要測試；可以加大夾持的長度；理論是可行的；固定圓形的東西，除了用這種三爪氣缸，也可以用V型槽夾取，這樣可以解決你擔心的問題。

作者: liu20668 時間: 2019-1-21 15:08
兩個軸承裝配方向不是在同一方向。由于有氣管接頭，不考慮密封？

作者: 一休小和尚S 時間: 2019-1-21 16:33
氣動夾爪和旋轉接頭是兩個零件嗎？有標準的氣動卡盤可以用

作者: 未完待續000 時間: 2019-1-22 08:58
不實際測試很難說到底符合你的要求不？大家也都是根據經驗猜測

作者: 莫大不歡心 時間: 2019-1-22 10:10
這種夾爪對心非常困難，一定要考慮好怎么加工，最好用其他方式固定；之前有遇到過類似這樣的案例，因為對心問題搞了好多事情。

作者: 熊啊熊啊飛 時間: 2019-1-22 13:33
做過類似的案子你這個結構幾個同軸度很難保證我用DD加氣動卡盤跳動也很難保證到0.03內

作者: 聯合艦隊 時間: 2019-1-22 18:14
你夾取的距離太少了，很容易跳動。

作者: 汪云洋 時間: 2019-1-22 21:38
這種結構有現成賣的

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