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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對(duì)不對(duì)？ [打印本頁(yè)]

作者: 沁澤-冰兔 時(shí)間: 2019-2-13 21:03
標(biāo)題: 我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對(duì)不對(duì)？
運(yùn)動(dòng)方式是：電機(jī)啟動(dòng)，然后帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿螺母向右移動(dòng)，先碰到右極限光電開(kāi)關(guān)，馬上電機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿螺母向左移動(dòng)，移動(dòng)到左極限光電開(kāi)關(guān)，馬上電機(jī)正轉(zhuǎn)，絲桿螺母回原點(diǎn)，結(jié)束。

大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對(duì)不對(duì)，有需要哪邊要修改的，謝謝了

作者: 六個(gè)黃_V76Uk 時(shí)間: 2019-2-14 08:23
有個(gè)問(wèn)題，一個(gè)循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無(wú)法循環(huán)工作

作者: 李二洋 時(shí)間: 2019-2-14 08:30
我也是新手，只能說(shuō)個(gè)大概，僅供參考。
1、電機(jī)不能立刻反轉(zhuǎn)，需加個(gè)延時(shí)；
2、你說(shuō)想在光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)的時(shí)候電機(jī)停止，但是你沒(méi)有這部分程序，而是在PLSR指令中設(shè)定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的。
3、你為啥用ALT指令沒(méi)看明白。

作者: 仿佛是昨天 時(shí)間: 2019-2-14 09:50
完全不對(duì)的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語(yǔ)句沒(méi)有。

作者: ldylq1 時(shí)間: 2019-2-14 11:38
看樣子用的應(yīng)該是步進(jìn)或伺服電機(jī)，那么你所想要的動(dòng)作就不應(yīng)該用這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是應(yīng)該通過(guò)改變脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來(lái)做機(jī)械保護(hù)或原點(diǎn)搜尋時(shí)用的，正常工作中一旦動(dòng)作都相當(dāng)于有異常發(fā)生了；你最好對(duì)PLC的定位指令多看看說(shuō)明書(shū)，一般都很詳細(xì)，再結(jié)合你的實(shí)物試試就會(huì)理解了

作者: 沁澤-冰兔 時(shí)間: 2019-2-14 22:12

六個(gè)黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23
9 V: K. O$ Z4 t1 @8 d有個(gè)問(wèn)題，一個(gè)循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無(wú)法循環(huán)工作

怎么置零啊？

作者: 沁澤-冰兔 時(shí)間: 2019-2-14 22:19

仿佛是昨天發(fā)表于 2019-2-14 09:50' o! _+ t5 |$ x7 f$ o. P) V- j
完全不對(duì)的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語(yǔ)句沒(méi)有。

我是這么認(rèn)為的 PLSR 發(fā)出脈沖后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，碰到右限位開(kāi)關(guān)后，我使用了ALT指令使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對(duì)不對(duì)？

作者: 六個(gè)黃_V76Uk 時(shí)間: 2019-2-15 16:24

沁澤-冰兔發(fā)表于 2019-2-14 22:12/ V, t6 R: E: ?* P6 ]/ c
怎么置零啊？

ALT是交替指令，一次觸發(fā)MO 為ON ，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個(gè)循環(huán)之后，全都置位一下。

作者: pulse_2000@163 時(shí)間: 2019-2-16 12:42
要是有原點(diǎn)，通過(guò)原點(diǎn)回歸設(shè)置就可以讓系統(tǒng)確定絕對(duì)位置。左右移動(dòng)時(shí)走定長(zhǎng)絕對(duì)位置就行，如果反復(fù)觸碰兩邊的極限開(kāi)關(guān)，時(shí)間長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)會(huì)碰壞。一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)里，左右的開(kāi)關(guān)是做極限保護(hù)和找原點(diǎn)的返回信號(hào)用。

作者: liuzheng8 時(shí)間: 2019-3-6 18:08
第4步怎么是X0 不應(yīng)該是Y1嗎

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