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機械社區

標題: 一種通過外輪自轉使小轉向圓心方向運動的機構求教 [打印本頁]

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 11:27
標題: 一種通過外輪自轉使小轉向圓心方向運動的機構求教
原理如圖
小輪的外徑大概在180mm左右，設計時會通過其它機構使大輪轉動時，帶動小轉自轉；
但現在要求，大輪在轉動時，小輪自轉的同時，需要向圓心方向運動，而且要求小轉運動過程中產生的推力在20KG以上；
現在就是想怎么達到這個要求，請各位前輩指點下，在線等！！！

(, 下載次數: 38)

作者: 前景錢 時間: 2019-2-20 13:02
這個需要費點時間吧

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:10

前景錢發表于 2019-2-20 13:02
這個需要費點時間吧

是啊，想這個有段時間了，之前想過中空型氣動三爪，但是考慮到轉速問題，擔心壽命不長，所以想請教大家幫忙想想方案

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:24
之前做的一個方案里用的你參考一下

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:25

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

但是轉動起來怎么做到是往圓心方向運動，而不是像洗衣機一樣，往外甩呢

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 13:31

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

螺旋線只解決一個問題。
lz還沒交代小輪轉速，還有開合周期等等。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:36
用齒輪啊

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:38
加個傳動機構，同步帶，鏈輪都行外面的馬達帶動中間的圓盤轉起來就可以推著三個輪子行走了

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:43
還有一種電動三爪卡盤，你了解一下車床的上的三爪卡盤的原理應該就知道了你把三個爪子換成輪子就行了

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:43

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 13:31
螺旋線只解決一個問題。
lz還沒交代小輪轉速，還有開合周期等等。

小輪轉速是通過大輪轉動時，帶動它轉動的，有些像行星輪結構，開合周期這個，是人工控制的，人工關停時，大輪停止轉動，小輪外往退

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 13:44
這個你也參考一下

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 13:48

咕得白發表于 2019-2-20 13:43
小輪轉速是通過大輪轉動時，帶動它轉動的，有些像行星輪結構，開合周期這個，是人工控制的，人工關停時， ...

有實物參考？
還是無中生有，你想DIY？

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:50

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:44
這個你也參考一下

您提的那幾個方案，應該和要達到的效果比較靠近了

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 13:52

咕得白發表于 2019-2-20 13:43
小輪轉速是通過大輪轉動時，帶動它轉動的，有些像行星輪結構，開合周期這個，是人工控制的，人工關停時， ...

整個進刀行程，需要大輪轉多少圈？小輪轉向如何？
這么高的轉速，還要等人工來啟停？
3個小輪進刀到了極限位置，大輪繼續帶著小輪旋轉？

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:53

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 13:48
有實物參考？
還是無中生有，你想DIY？

目前還沒發現實物，因為公司產品加工工藝那塊要用到這種方式，提高效果，所以準備想方案了。
東西都是人想出來的，飛機都能上天，這社區里高手又多，肯定可以達到的

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:56

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 13:52
整個進刀行程，需要大輪轉多少圈？小輪轉向如何？
這么高的轉速，還要等人工來啟停？
3個小輪進刀到了 ...

這個不是裝刀具的，其實就是裝三個拋光輪，給圓管拋光的，拋光輪得一直壓著管自轉，同時大輪帶動小拋光輪周輪，這樣，管不動，整個表面都可以拋完了

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 13:59

咕得白發表于 2019-2-20 13:53
目前還沒發現實物，因為公司產品加工工藝那塊要用到這種方式，提高效果，所以準備想方案了。
東西都是人 ...

參數目前只有個大概，因為想著先把機構原理整出來，后面的參數，再根據公司實際產品去設計

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 14:00
沒有弄明白你的工況可能不合適

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 14:01

咕得白發表于 2019-2-20 13:56
這個不是裝刀具的，其實就是裝三個拋光輪，給圓管拋光的，拋光輪得一直壓著管自轉，同時大輪帶動小拋光輪 ...

猜到你進刀到位之后，大輪會繼續帶著小輪旋轉。而且工件外徑可能有大有小。
你打算一個動力機構完成？

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:07

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 14:00
沒有弄明白你的工況可能不合適

https://detail.1688.com/offer/58 ... .179.1a921dc4QNp2Yd
和這里的設備功能上相似，但是它裝的是砂帶，我們要求是裝拋光輪

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:09

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 14:01
猜到你進刀到位之后，大輪會繼續帶著小輪旋轉。而且工件外徑可能有大有小。
你打算一個動力機構完成？
...

是的，一臺電機通過皮帶輪帶動大輪轉動
https://detail.1688.com/offer/58 ... .179.1a921dc4QNp2Yd
這個原理類似，但是我們要求裝拋光輪，這個裝的是砂帶

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:18

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 14:01
猜到你進刀到位之后，大輪會繼續帶著小輪旋轉。而且工件外徑可能有大有小。
你打算一個動力機構完成？
...

一個電機通過三角帶帶動大輪轉動，大輪轉動后，通過行星輪結構，外加同步帶，使小輪自轉，初步想法是這樣，現在就差最后小輪自轉的同時，通過什么結構可以使其往圓心方向運動了

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:22

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 14:00
沒有弄明白你的工況可能不合適

https://detail.1688.com/offer/584455932523.html?spm=b26110380.sw1688.mof001.179.1a921dc4QNp2Yd
和這里拋光機的類似，只是它們裝的是砂帶，我們想使用拋光輪，拋光輪可以達到很好的表面要求

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 14:25

咕得白發表于 2019-2-20 14:18
一個電機通過三角帶帶動大輪轉動，大輪轉動后，通過行星輪結構，外加同步帶，使小輪自轉，初步想法是這樣 ...

一個動力源就比較麻煩

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:27

喂我袋鹽發表于 2019-2-20 14:25
一個動力源就比較麻煩

其實其它結構我們以前就用過，因該還好，就差這個了；
就是不知道我描述的清不清楚。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2019-2-20 14:28
你這個機構呢在社區里是有個方案的還是老外的一個方案，然后有個社友仿制

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:38

咕得白發表于 2019-2-20 14:18
一個電機通過三角帶帶動大輪轉動，大輪轉動后，通過行星輪結構，外加同步帶，使小輪自轉，初步想法是這樣 ...

2207824141@qq.com

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:39

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 14:28
你這個機構呢在社區里是有個方案的還是老外的一個方案，然后有個社友仿制

是啊，怎么可以找到？

作者: okmeiyou 時間: 2019-2-20 14:39
搞那么復雜的機械運動，還不如裝多幾個電機。

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:41

okmeiyou 發表于 2019-2-20 14:39
搞那么復雜的機械運動，還不如裝多幾個電機。

有沒有什么好的方案啊

作者: 咕得白 時間: 2019-2-20 14:43

咕得白發表于 2019-2-20 14:39
是啊，怎么可以找到？

其實一開始呢，那個小輪往圓心方面運動，想通過各裝一個氣缸推過去，但是想不通怎么接氣

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 14:48

okmeiyou 發表于 2019-2-20 14:39
搞那么復雜的機械運動，還不如裝多幾個電機。

想降本的想法，是值得提倡的。不行了再降低要求嘛

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-20 14:53

咕得白發表于 2019-2-20 14:09
是的，一臺電機通過皮帶輪帶動大輪轉動
https://detail.1688.com/offer/584455932523.html?spm=b2611038 ...

首先要明確需求：這種彎管是可以手持送料的。像LZ之前說的要20Kgf夾緊了，就無法手持送料了，彎管不方便打磨了

作者: 機械設計逍遙 時間: 2019-2-20 17:05
樓主的想法應該是；
1.大輪一個動力源
2.小輪也要轉，依靠大輪提供動力
3.小輪要可以軸向運動，且行程不定，還要有20N的保持壓力
4.小輪要自動軸向運動、回位
前三個我能想出來，第四個還沒想到好方法

作者: yb9064796 時間: 2019-2-20 20:53
11111111111

作者: 咕得白 時間: 2019-2-21 08:20

機械設計逍遙發表于 2019-2-20 17:05
樓主的想法應該是；
1.大輪一個動力源
2.小輪也要轉，依靠大輪提供動力

是20KG的力，另帶小輪徑向運動；其實和你理解的差不多，大家幫忙提提方案

作者: shentu 時間: 2019-2-21 09:50
三爪卡盤，本質是一樣的。凸輪結構。

作者: 前景錢 時間: 2019-2-25 11:23

咕得白發表于 2019-2-20 13:10
是啊，想這個有段時間了，之前想過中空型氣動三爪，但是考慮到轉速問題，擔心壽命不長，所以想請教大家幫 ...

那要有做過的經驗。

作者: lurenyi 時間: 2019-2-25 12:25
直徑600多，轉速1200，這太嚇人了

作者: 玩吧單 時間: 2019-2-25 14:09
這個就厲害了

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