ahway 發表于 2019-2-22 10:38
1. 理想配重=運行機構總重*10,目前X軸上負載30Kg,配重300Kg,但需要確認頂部活動部件的重量是否只有30Kg ...
okmeiyou 發表于 2019-2-22 10:34
肯定抖啦,一邊有動力,一邊沒有,兩導軌平行度稍微有點誤差,都會卡
咕得白 發表于 2019-2-22 11:57
可能機架太輕了,沒看到圖,不好說,但是很多設備機架用鑄鐵,一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震,而且鑄鐵 ...
zrq0111 發表于 2019-2-22 13:48
1.X軸上的負載是30kg,X軸的模組,這個模組重量估計也有六七十公斤,運動的部分重量有100多公斤了,那配重 ...
前景錢 發表于 2019-2-22 11:10
定位要固定。
|曉昀發表于 02-22 19:11<br>振動問題沒有解決,還不能固定死,要不地腳螺栓也會剪切斷。<br>
|ahway發表于 02-22 15:25<br>1. 加上模組100多公斤的話,少說也得1:5的配重,那就得500Kg以上了。現在300Kg,可以說效果不大。<br>2. 模組高1.3m,設備中心應該不會在1m以上吧?如果是,那必須配重有效降低重心。<br>3. 振動對測試影響的話,說明模組前段或者平臺有光學檢測產品(比如CCD鏡頭)。只能考慮把模組整個作為系統,整體減震才可以。<br>
曉昀 發表于 2019-2-22 19:11
振動問題沒有解決,還不能固定死,要不地腳螺栓也會剪切斷。
NCX_5200 發表于 2019-2-22 21:40
防振建議:安裝模組配備大理石平臺,精度跟重量上去。大理石跟機架之間用防振墊。效果可以,試試看
NCX_5200 發表于 2019-2-22 21:40
防振建議:安裝模組配備大理石平臺,精度跟重量上去。大理石跟機架之間用防振墊。效果可以,試試看
|七曜神權發表于 02-22 11:031m/s不抖很難啊,越高越抖,還不能打地腳。。。圍觀學習,看怎么處理。。。
遠祥 發表于 2019-2-23 09:37
機架剛度是否足夠??
機械之友gu 發表于 2019-2-23 12:20
是伺服電機驅動嗎?如果是的話,調節一下伺服的參數試試。我們一套升降的自動門以前也抖動,調了一下參數就 ...
機械之友gu 發表于 2019-2-23 12:20
是伺服電機驅動嗎?如果是的話,調節一下伺服的參數試試。我們一套升降的自動門以前也抖動,調了一下參數就 ...
zrq0111 發表于 2019-2-23 11:01
請問下防振墊是在哪里買的?
狙擊手 發表于 2019-2-22 13:17
每秒一米?比沖床都快呀
小人Mτ 發表于 2019-2-22 12:01
可能是機架整體的剛度不夠,也可能是伺服電機的參數設置錯誤
以前遇到過伺服電機參數錯誤的時候機構抖動, ...
機械之友gu 發表于 2019-2-23 12:20
是伺服電機驅動嗎?如果是的話,調節一下伺服的參數試試。我們一套升降的自動門以前也抖動,調了一下參數就 ...
105798572 發表于 2019-2-22 11:10
是三軸模組抖動還是整個機臺抖動。排除一下,還有X,Y軸絲杠的導程是多少?
曉昀 發表于 2019-2-22 19:11
振動問題沒有解決,還不能固定死,要不地腳螺栓也會剪切斷。
zrq0111 發表于 2019-2-23 13:50
我的伺服電機是西門子的,請問你們的是什么品牌?你們調試的時候是電機哪個參數設置錯誤?
小人Mτ 發表于 2019-2-27 16:27
臺達的,好像是什么增益調的不對引起的抖動,具體怎么調的不知道,我是機械,當時是明顯感覺到一走一停。 ...
ahway 發表于 2019-2-22 15:25
1. 加上模組100多公斤的話,少說也得1:5的配重,那就得500Kg以上了。現在300Kg,可以說效果不大。
2. ...
似水流年ilovepc 發表于 2019-4-9 14:40
您好!想請教一下,如果不考慮重心越低越穩這個理想化前提,有時候沒有條件在機架底部單獨加配重,僅靠機 ...
ahway 發表于 2019-4-9 19:15
有行業經驗數據:
似水流年ilovepc 發表于 2019-4-12 13:19
繼續請教!首先, 感謝您的回復!根據您提供的這個資料,我大致理解是這樣:理想狀態下,假設機臺裝 ...
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