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機械社區

標題: 求個水平萬向浮動機構，范圍直徑100以內 [打印本頁]

作者: xue428032 時間: 2019-2-22 14:23
標題: 求個水平萬向浮動機構，范圍直徑100以內
傳送上一片片傳來擺放無序的玻璃，玻璃水平放置現在用機械手抓取玻璃去下道工序，因為下道工序要求玻璃位置要很準確所以玻璃要定位因為空間受限，所以想在機械手上裝一套定位機構，機械手動作速度很快所以定位時玻璃根本不能停下來讓你慢慢定位目前的想法是:吸盤架吸取玻璃固定在機械手手只限制一個Z軸運動 XY 軸可以在直徑100的范圍內隨便運動我抓取玻璃后把吸盤架跟玻璃一起居中

作者: 螞蟻書上跑 時間: 2019-2-22 15:40
玻璃的邊如果和XY方向不平行，出現扭曲狀態的話比較難實現

作者: 前景錢 時間: 2019-2-22 15:59
樓主厲害了

作者: 15867946518 時間: 2019-2-22 17:19
等待大神來解

作者: 曉昀 時間: 2019-2-22 18:46
在水平面浮動的機構，有沒有？
http://www.whclglass.com.cn/thread-371255-2-1.html

作者: 王澤冰001 時間: 2019-2-22 20:23
玻璃下加裝能旋轉的萬向球，兩邊裝對位裝置，然后萬向球帶動玻璃轉動，旋轉過程中對位裝置阻止玻璃繼續轉動。不知道滿足要求不

作者: NCX_5200 時間: 2019-2-22 21:43
視覺效正，抓取玻璃后在去視覺效正方向，沒看產品，不是很清楚

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來擺放無序的玻璃”？

作者: wx_AUuVU97w 時間: 2019-2-23 08:45
不懂

作者: xue428032 時間: 2019-2-23 10:13

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來擺放無序的玻璃”？

夾層玻璃，上道工序是人工，套真空管的，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來，抽真空，然后立起來放在傳輸線上，后端布局受限，擺不下定位機構了

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-23 11:29

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來擺放無序的玻璃”？

精辟！
lz應該弄點圖看看；另外，玻璃是透明的，視覺好弄么？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊，那么，到抓取位時，平行度有了，單邊定位也有了，只考慮流向的定位就行了。

你說機械手動作很快，又需要高達100mm的調節，很不靠譜。。。

作者: xue428032 時間: 2019-2-23 16:05

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

作者: xue428032 時間: 2019-2-23 16:40

xue428032 發表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

就是這個

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-2-23 17:46

xue428032 發表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平，落到一個模穴里面定位吧

作者: 遠祥 時間: 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

作者: xue428032 時間: 2019-2-25 11:36

遠祥發表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下，根本做不到

作者: 未完待續000 時間: 2019-2-25 13:21
底部安裝萬向球，側面加氣缸，將玻璃推到一側對齊？

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