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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：傳動系統(tǒng)問題（蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)） [打印本頁]

作者: 0203030123 時間: 2019-2-28 15:31
標(biāo)題: 求助：傳動系統(tǒng)問題（蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)）
   年前做了一個3軸轉(zhuǎn)臺，中間軸采用步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)驅(qū)動。負(fù)載65Nm，安全系數(shù)取1.6，計算下來，選擇42步進(jìn)電機(jī)（保持扭矩0.86Nm），第一級使用蝸輪蝸桿（速比60，效率0.3），第二級使用行星減速機(jī)（速比12，效率0.9）。前期做振動沖擊實驗，疲勞測試（7*24h）都沒有問題。結(jié)果年后就出問題了，帶不動負(fù)載，靜止放幾個小時就好了。
      設(shè)備都換了好幾遍了，平面度和中心度也都調(diào)了，還沒有解決問題。

      目前進(jìn)行了兩種改變：

      1/將行星減速機(jī)更換為速比20，還是不行。

      2/將42步進(jìn)點擊更換為57步進(jìn)，也沒有解決問題。

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作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2019-2-28 15:45
你這個減速比都720-1200，啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤滑脂變粘造成年后帶不動，同樣的42步進(jìn)也有大扭矩和小扭矩

作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹 時間: 2019-2-28 15:50
本帖最后由大風(fēng)吹倒梧桐樹于 2019-2-28 15:55 編輯

看懂了行星減速機(jī) 輸出軸是中空的

作者: 黃工baba 時間: 2019-2-28 15:52
這么好的傳動系統(tǒng)，你配個步進(jìn)電機(jī)，不是開玩笑吧。還用兩個減速機(jī)連起來，光帶動這么多級的傳動空轉(zhuǎn)，都很費(fèi)力。

作者: 0203030123 時間: 2019-2-28 16:03

大尾（yi）巴狼發(fā)表于 2019-2-28 15:45
你這個減速比都720-1200，啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤滑脂變粘造成年后帶不動，同樣的42 ...

這個我再計算一下，非常感謝。

作者: 0203030123 時間: 2019-2-28 16:06

黃工baba 發(fā)表于 2019-2-28 15:52
這么好的傳動系統(tǒng)，你配個步進(jìn)電機(jī)，不是開玩笑吧。還用兩個減速機(jī)連起來，光帶動這么多級的傳動空轉(zhuǎn)，都很 ...

主要是設(shè)備要求斷電自鎖，速度不能快，所以選擇了這個方案。多謝您的提醒。

作者: 藍(lán)色格 時間: 2019-2-28 16:36
本帖最后由藍(lán)色格于 2019-2-28 16:38 編輯

帶不動負(fù)載，靜止放幾個小時就好了。
這句話具體是怎么說？靜止放幾個小時是什么一個概念？年前可以，年后不可以，肯定是某些條件發(fā)生了變化。

作者: 前景錢 時間: 2019-2-28 16:46
不會計算，很慚愧啊。

作者: 無葉123654 時間: 2019-2-28 16:54
本帖最后由無葉123654 于 2019-2-28 17:18 編輯

檢查聯(lián)軸器與被驅(qū)動設(shè)備軸是否同心，有沒有撬力使得阻力加大

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-2-28 17:16
自鎖不是有蝸輪蝸桿減速機(jī)了嗎

作者: 0203030123 時間: 2019-3-1 11:08

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-2-28 17:16
自鎖不是有蝸輪蝸桿減速機(jī)了嗎

是的，使用蝸輪蝸桿是為了自鎖

作者: 未來第一站 時間: 2019-3-1 21:21
期待結(jié)果。

作者: 斗酒溝水 時間: 2019-3-2 14:22
期待結(jié)果

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-3-2 19:10
樓主是想做振動試驗機(jī)嗎？

作者: 冬傾晴 時間: 2019-3-4 07:32
把電機(jī)拆下來用工具盤下軸看看啊，不行把負(fù)載也拆了盤盤看。搞那么大的減速比純粹是多余，減速比大結(jié)構(gòu)復(fù)雜效率值越低，你第一級效率值就只有0.3，這是正常情況的，假如因為各種因素，傳動效率下降十分明顯

作者: bozidan 時間: 2019-3-9 08:24
關(guān)注下，等待結(jié)果，42電機(jī)好小啊

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