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標題: 求指導，所需非標卡盤夾持力的計算 [打印本頁]

作者: 帥劍 時間: 2019-4-10 08:45
標題: 求指導，所需非標卡盤夾持力的計算
本帖最后由帥劍于 2019-4-10 08:46 編輯

現在需要一個機器人配套的卡盤，，想計算出卡盤需多大的夾持力 (, 下載次數: 134)
近似圓柱形零件，夾爪夾緊長度50，請各位大佬指導，最好有計算分析步驟，近似計算就好

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-4-10 08:47
兄弟，你這都分析出來了，你讓我們算啥。。。

作者: 帥劍 時間: 2019-4-10 08:51
沒有啊第一次發的那個分析圖我后來感覺有問題刪掉了

作者: 012345zy 時間: 2019-4-10 09:09
9000牛

作者: guoyou 時間: 2019-4-10 09:11
看看這個，或許有幫助

作者: 帥劍 時間: 2019-4-10 09:14

012345zy 發表于 2019-4-10 09:09
9000牛

有大概計算步驟嗎？

作者: 012345zy 時間: 2019-4-10 09:19

|帥劍發表于 04-10 09:14<br>有大概計算步驟嗎？<br>

一般的機器人上下料，純摩擦的情況下，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩。

作者: Venerealulcer 時間: 2019-4-10 09:27
只是夾住搬運，一般性的氣動夾爪就夠了，50kg穩妥妥，夾住了還要干什么事的，上液壓，保險點。

作者: 帥劍 時間: 2019-4-10 09:29

012345zy 發表于 2019-4-10 09:19
一般的機器人上下料，純摩擦的情況下，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩。

你這種是豎直搬運基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質量*200（10/0.05）*1.5（安全系數）

作者: 冰小帥 時間: 2019-4-10 09:31
插眼等大神

作者: 012345zy 時間: 2019-4-10 09:56

|帥劍發表于 04-10 09:29<br>你這種是豎直搬運基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質量*200（10/0.05）*1.5（安全系數）<br>

機器人運動過程中，肯定有豎直這種姿態。如果這種姿態都能滿足，其它基本沒有問題。我個人覺得這個系數還要放大，夾持點過長

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