|帥劍發表于 04-10 09:14<br>有大概計算步驟嗎?<br>
012345zy 發表于 2019-4-10 09:19
一般的機器人上下料,純摩擦的情況下,工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩。
|帥劍發表于 04-10 09:29<br>你這種是豎直搬運 基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質量*200(10/0.05)*1.5(安全系數)<br>
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