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機械社區

標題: 求助：這種升降機構是否可行？ [打印本頁]

作者: ToToFox7 時間: 2019-5-11 22:54
標題: 求助：這種升降機構是否可行？
由于種種原因，升降機可能需要做成四柱式，大致結構如下圖：

用四個直線軸承做導向，兩側為滾珠絲桿提供動力，絲杠上端用同步帶保證同步。
升降機的大致尺寸：1.2米X1.2米X2.0米，提升重物150KG，速度2.5m/min，定位精度正負0.1mm。
這種機構以前沒用過，因而請教下各位大神兩個問題：
問題一：這種直線軸承+兩側絲桿+同步帶的機構是否可行，有沒有什么隱患？
問題二：如果只在一側用一根絲桿，是否可行？

(, 下載次數: 69)

補充內容 (2019-5-12 10:09):
問題二，是小弟這次求助的重點，四個直線軸承+單側絲桿，心里感覺毛毛的

作者: 西北小小生 時間: 2019-5-12 01:03
可以的

作者: Wukui* 時間: 2019-5-12 05:48
兩側都用絲桿，加工和裝配不到位的話容易卡死哦

作者: 集成機甲 時間: 2019-5-12 06:47
不用導向換成三個或四個絲杠不好么。

作者: wo155155 時間: 2019-5-12 08:49
不能換成氣缸嗎？

作者: 781995655@ 時間: 2019-5-12 08:50
雙絲桿機構可以的。

單絲桿機構，建議四導柱換二導軌滑塊，單邊承載，導軌滑塊有預壓。

作者: ToToFox7 時間: 2019-5-12 10:06

781995655@ 發表于 2019-5-12 08:50
雙絲桿機構可以的。

單絲桿機構，建議四導柱換二導軌滑塊，單邊承載，導軌滑塊有預壓。

謝謝回復，之前用的兩根導軌+一根絲桿的形式，現在想換成這種四柱式的，現在主要是想問下四個直線軸承+單側絲桿，這種形式可行嗎？若果可以的話，就能省下一根絲桿，整體高度也能降低一點

作者: 未來第一站 時間: 2019-5-12 11:15
可以有一個絲杠做成浮動的，導向桿也是其中兩個做成浮動的。

作者: 草9852002 時間: 2019-5-12 11:27
四個直線軸承+單側絲桿,則絲桿最好在中間，單側重力中心偏太多了，容易卡，所需提升力也變大了。

作者: 大道至簡XL 時間: 2019-5-12 11:51

ToToFox7 發表于 2019-5-12 10:06
謝謝回復，之前用的兩根導軌+一根絲桿的形式，現在想換成這種四柱式的，現在主要是想問下四個直線軸承+單 ...

我覺得可以，但是加工的精度不太好保證

作者: ToToFox7 時間: 2019-5-12 12:19

未來第一站發表于 2019-5-12 11:15
可以有一個絲杠做成浮動的，導向桿也是其中兩個做成浮動的。

板的尺寸也就1米多點，不是很大，精度感覺還可以，現在最主要的問題是在一側用單根絲桿是否可行？有沒有相關的案例經驗

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-5-12 13:38
單絲桿換雙絲桿，可以用直徑小一點的

作者: 未來第一站 時間: 2019-5-12 14:27

ToToFox7 發表于 2019-5-12 12:19
板的尺寸也就1米多點，不是很大，精度感覺還可以，現在最主要的問題是在一側用單根絲桿是否可行？有沒有 ...

一側單絲桿也可以，最好是在螺母與托板間加個過渡板，使接觸受力點靠近中心。

作者: Vecror 時間: 2019-5-12 15:06
這么做沒問題，同步帶做個張緊

作者: ToToFox7 時間: 2019-5-12 15:51

Vecror 發表于 2019-5-12 15:06
這么做沒問題，同步帶做個張緊

兩根是比較穩，用一根絲桿呢，也沒問題嗎？

作者: Leo_20180309 時間: 2019-5-12 17:16
四根做導向，兩根做驅動，中間再有皮帶輪坐傳動，然后滑動板大概1000*1000，這個，精度要多少，板上重多少，對應的絲桿，直線導軌，都要有要求，還有，卡死問題，是在不放心加工，或者公差做得不標準，那就打表，一根一根裝，說實話，這四根導桿，外加兩根絲桿，實在有點多，這樣要求裝配等環節比較嚴，，（參考一下滑臺的做法吧，大概是兩個滑臺連一塊使用），，卡死問題最重要還是看精度

作者: Vecror 時間: 2019-5-12 21:28

ToToFox7 發表于 2019-5-12 15:51
兩根是比較穩，用一根絲桿呢，也沒問題嗎？

一根絲桿你需要考慮升降平臺的剛性，直線軸承承受的徑向力。只要你算明白，用兩個直線軸承加一個絲桿也行。

作者: Vecror 時間: 2019-5-12 21:30

ToToFox7 發表于 2019-5-12 15:51
兩根是比較穩，用一根絲桿呢，也沒問題嗎？

算明白力，你用一根絲桿加兩個直線軸承也行，平臺的剛性和直線軸承的徑向力算，把握好這個，隨便你折騰

作者: oldpipe 時間: 2019-5-13 08:43
對加工和裝配調整的技術要求很高；同步帶的撓性會造成兩根絲杠的同步誤差；載荷如偏離中心，偏載會使升降臺偏離水平狀態；如有橫向載荷，需要特別注意立柱的橫向承載能力，有可能的話在立柱外增加一個剛性更好的框架會好很多。結論：做的好，裝配調整到位，工作時動載荷不大，精度要求不太高的情況下，可以用。但如果前提條件做不好，也難說。

作者: 雷育哲 時間: 2019-5-13 09:03
單側絲杠傳動受力不均容易造成絲杠升降卡死。絲杠最好在升降板的中間進行升降，用個蝸輪蝸桿升降器，以前我這樣用過，不過行程沒你這么大。

作者: 遠祥 時間: 2019-5-13 10:07
建議電機放中間，再增加一個同步換向器，否則長期使用過程中容易發生升降卡頓的現象！

作者: lurenyi 時間: 2019-5-13 10:50
這么大的平臺，哪怕有眾多導柱導向，偏載時，晃動都不止正負0點1。加工裝配維護都困難

作者: 聯合艦隊 時間: 2019-5-13 11:20
成熟機構，完全沒有問題

作者: 谷天宇 時間: 2019-5-13 11:29
絲杠太長運行時噪音很大

作者: 谷天宇 時間: 2019-5-13 11:29
絲杠太長會有噪音產生

作者: 未完待續000 時間: 2019-5-13 14:02
理論上功能性是可以的，但對加工和裝配精度要求還是挺高的

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-5-13 15:21
萬華金屬——高端303不銹鋼制造專家，有需要303不銹鋼材料的朋友，歡迎隨時前來咨詢（歡迎騷擾喲）
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作者: yanguopeng0828 時間: 2019-5-13 15:28
建議提升的離放在中間，我覺得用油缸和氣缸都行放在中間。

作者: 自導自演泥巴人 時間: 2019-5-13 15:54
可以

作者: 吳勇鋒 時間: 2019-5-13 16:36
參考一下，3D打印機，fdm形式的，基本上都是單絲桿

作者: 微萊體育 時間: 2019-5-13 16:42
使用類似升降電梯原理如何？

作者: zongqishan 時間: 2019-5-14 10:13
達到這速度夠嗆

作者: lslhf 時間: 2019-5-14 10:38
可行，沒問題

作者: cool44 時間: 2019-5-14 13:01
機構可用。能用鏈條就不要用同步帶。為降低加工、裝配難度應加上雙邊張緊輪。

作者: jinyongjun 時間: 2019-5-14 16:06
為什么方案不做鏈條或氣缸或者液壓的，是場地空間什么的限制了嗎？

作者: lurenyi 時間: 2019-5-14 16:25

jinyongjun 發表于 2019-5-14 16:06
為什么方案不做鏈條或氣缸或者液壓的，是場地空間什么的限制了嗎？

定位精度正負0.1mm......

作者: IAMWANGH 時間: 2019-5-14 17:37
不可以，裝配，加工基本上保證不了

作者: wszjs 時間: 2019-5-14 20:33
加工和裝配要求高

作者: 青山_H3gg3 時間: 2019-5-16 15:11
四個導向柱，要求加工精度很高的，如果加工和安裝不好的非常容易卡

作者: left-hand 時間: 2019-5-16 16:59
跨度長容易卡，兩邊不易同步。

作者: ARMS317 時間: 2019-5-16 20:46
兩個容易不同步，一個容易卡死。

作者: 小機123 時間: 2019-5-17 11:34
不是蠻好，加工精度還有裝配要求都太高了，而且同步帶帶兩根絲桿容易卡死

你可以試一下直接用同步帶拉平臺，導向柱上面安裝彈簧

作者: 紅偉92 時間: 2019-5-17 11:46
單絲桿的話，導柱硬度要高，或者說，整體結構剛性要足夠，否則上平臺容易傾斜，直接損壞絲桿

作者: 大肥蝦 時間: 2019-5-17 16:41
學習下。希望做好了在上個動圖

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2019-5-17 21:30
最好不要用同步帶

作者: 風刃 時間: 2019-5-18 09:00
有些樓層已經解答了，我再重復下，導桿可以選擇加粗剛性，只用兩個，一根絲杠用現在結構，另外一根絲杠螺母與板連接使用一定的彈性連接，即只提供一部分力，不至于卡死

作者: 前景錢 時間: 2019-5-18 16:31
兩個絲桿螺母能同步就可以。

作者: kirod512 時間: 2019-5-19 13:12
4個直線軸承加1支絲桿就可以。兩條絲桿要求精度更高。卡死不是要4個直線軸承，而是絲桿與導向軸不平行所致。建議，絲桿螺母做成浮動的，不要鎖死。我有做個，有案例，我做的還是水平移動，你這個垂直好做點的。

作者: 機械蛋撻 時間: 2019-5-19 16:49
學習一下，頂起

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