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機械社區(qū)

標題: 求各位大俠看下是否有問題 [打印本頁]

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 11:52
標題: 求各位大俠看下是否有問題

如下圖，移栽距離3m,負載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動，移栽精度±0.04mm,請問各位大俠，能保證精度嗎？兩邊在移栽過程中會不會晃動?
(, 下載次數(shù): 21)

作者: 曉昀 時間: 2019-5-24 12:15
把移栽過程做一個簡單描述，這個裝置的長度、寬度和長度是多少？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎？架子的型材規(guī)格是什么？

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 12:32

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 12:15
把移栽過程做一個簡單描述，這個裝置的長度、寬度和長度是多少？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎？架子的型 ...

長寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

作者: 塵世天涯 時間: 2019-5-24 12:43
本帖最后由塵世天涯于 2019-5-24 12:46 編輯

如下圖，移栽距離3m,負載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動，移栽精度±0.04mm,請問各位大俠，能保證精度嗎？兩邊在移栽過程中會不會晃動?

看樓主貼出來的圖片，如果3米是行程的話，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程，負載，速度，都沒什么問題

+-0.04mm的精度肯定是達不到的。這已經(jīng)超出了同步帶的精度范圍，并且周長6米的皮帶，伸縮量是很大的，會進一步影響到定位精度

如果你是要固定的幾個點定位準的話，可以考慮加額外的傳感器。如果是不定點的，就只能考慮降低精度要求了

另外，給你提幾點改進意見

1. 把伺服電機后面的一段短同步帶去掉，減速機與后面的同步帶輪軸直連。多這么一段同步帶會進一步造成精度下降，系統(tǒng)剛性降低
2. 橫跨兩根導(dǎo)軌之間的，目前看著像一根型材？這個地方需要加強，換成機加工件，增加抗扭轉(zhuǎn)剛度
3. 如果預(yù)算允許，還是換成兩根直線模組吧。比你自己拼的同步帶+導(dǎo)軌的組合，精度上要好很多
4. 設(shè)備整體的型材框架考慮做加強。這個也會嚴重影響到整體剛度，進而影響移栽精度

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 13:03

塵世天涯發(fā)表于 2019-5-24 12:43
看樓主貼出來的圖片，如果3米是行程的話，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程，負載，速度，都沒什么問題

謝謝大俠，受教了

！！

作者: 曉昀 時間: 2019-5-24 13:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 12:32
長寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

+-0.04mm的單位是不是給錯了？架子橫向上（長度方向）增加1-2根橫梁增加架子長度方向的剛度，否則，架子長度方向有了撓度，橫向運行會不順暢。另外，中間橫梁上是否可以設(shè)計一托架拖住右邊的零部件。

作者: 許公子 時間: 2019-5-24 14:00
長寬3.5*1.2不大，焊接架子，加工導(dǎo)軌面，用直線導(dǎo)軌配絲杠

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 14:27

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 13:42
+-0.04mm的單位是不是給錯了？架子橫向上（長度方向）增加1-2根橫梁增加架子長度方向的剛度，否則，架子 ...

之前是寫錯了，兩側(cè)定位精度±2mm

,謝大俠提醒，負載不算特別大，橫梁用的是50*100型材搭的，大俠是擔心會翹邊嗎？？

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 14:28

許公子發(fā)表于 2019-5-24 14:00
長寬3.5*1.2不大，焊接架子，加工導(dǎo)軌面，用直線導(dǎo)軌配絲杠

用的是型材，因為本身負載不大。

作者: 曉昀 時間: 2019-5-24 14:33

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 14:27
之前是寫錯了，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒，負載不算特別大，橫梁用的是50*100型材搭的，大俠是擔心 ...

擔心長度方向的大梁剛度不足，中間會產(chǎn)生向下的撓度。

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 14:57

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 14:33
擔心長度方向的大梁剛度不足，中間會產(chǎn)生向下的撓度。

明白

作者: oceantomas 時間: 2019-5-24 15:55
我們以前做過尺寸差不多的用的4080型材框架模組是festo的電缸，然后沒問題

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-24 16:36

oceantomas 發(fā)表于 2019-5-24 15:55
我們以前做過尺寸差不多的用的4080型材框架模組是festo的電缸，然后沒問題

費斯托的電缸是用于Z軸還是X軸？用于X軸的話有這么長的行程的電缸嗎？？

作者: oceantomas 時間: 2019-5-24 17:35

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 16:36
費斯托的電缸是用于Z軸還是X軸？用于X軸的話有這么長的行程的電缸嗎？？

x軸啊我記得設(shè)備兩米多呢

作者: oceantomas 時間: 2019-5-24 17:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 16:36
費斯托的電缸是用于Z軸還是X軸？用于X軸的話有這么長的行程的電缸嗎？？

可以到8.5m呢

作者: 遠祥 時間: 2019-5-24 18:22
兩邊都有同步帶做傳動嗎？

作者: 未來第一站 時間: 2019-5-24 22:03
±0.04mm這個精度恐怕要半閉環(huán)。

作者: 384432485 時間: 2019-5-24 22:20
為什么不用齒輪+齒條呢？

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-27 08:47

遠祥發(fā)表于 2019-5-24 18:22
兩邊都有同步帶做傳動嗎？

兩邊都有同步帶，不過是共用一個伺服

作者: 久月牧戈 時間: 2019-5-27 08:49

384432485 發(fā)表于 2019-5-24 22:20
為什么不用齒輪+齒條呢？

這個負載不大，節(jié)省成本

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