小機123 發表于 2019-5-24 17:35
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命 ...
wx_tS7S29Q9 發表于 2019-5-27 08:56$ b1 s: W5 c! u1 O
諧波減速器有好幾種結構的，不同結構用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多 ...
愛看書的小師傅 發表于 2019-5-31 12:31" `$ _. a% t& E9 {
有沒有使用案例，三維模型之類的呀
|小機123發表于 05-24 17:35具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶<br>
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的<br>+ z8 E; G0 Q3 T2 K# w5 ]0 ^
2.到貨后用手撥動一下波形發生器，試一下有沒有明顯卡頓<br>5 v6 Q9 p4 X" b
3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動<br>. r1 Q' k2 b9 I- k! O) y
4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發生器（波形發生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）<br>* G5 m2 H- G# A& D j& ^
5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷<br>
6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）<br>% k2 g' Q& [9 L0 Z' {1 {
7，清洗使用酒精<br>
8.具體使用在談<br>
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
外圓車刀 發表于 2019-6-1 16:17
輸出軸端打表看跳動嗎
yedi 發表于 2019-6-3 21:540 T7 B2 u, l. k/ O) d
一般有兩種，CF類型的，波發生器和減速機外殼分離，波發生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要 ...
小機123 發表于 2019-5-24 17:352 V! i# x( R' h# L
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命 ...
saiya100 發表于 2021-1-25 10:31+ ~/ [/ ]& ?4 G1 k* |* k
本人主要負責設計過6軸5公斤負載協作機械臂，目前已量產；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波 ...
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